NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  494 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594089.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191014,110408,4727.784,-12603.821,99,1.0,99,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  3 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.5,80399,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  1000
GPS2  191014,112202,4727.716,-12603.979,12,1.7,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.011750 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  27578,32.67,0.093,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.37,9.35,0.12,32.67,0.069,0.158,0.093,395,2408,1328,-9.10,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.15,14.26,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12552.27,191014,111132 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53256,1487
HUMID  50.03 CAP_FILE_SIZE  289623,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,208183296
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27466.22,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3779936 CURRENT  0.096,326.8,1
PM_FREEKB  48412768 GPS  191014,190553,4729.457,-12601.159,122,1.0,139,18.7
_24V_AH  12.5,119.707

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380112.99 nil000.00
Roll_motor192157379.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34719048276.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface329338.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2758051999.89
Iridium_during_xfer6831701457.20 PMAR140564714.40
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12223.61
TT8356010451.23
LPSleep199992543.10
TT8_Active7001088.72
TT8_Sampling3427281230.55
TT8_CF897235430.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits304710377.83
GPS_charging000.00
Compass2269021.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -0.59 -116.8 397 2412 1466 1203 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -48.35 0.000 16386 0.000 0.000 396 2412 2558 2643 2474 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 396 2410 2643 2473 3.1 -2.0 5 127 12.85 2.55 -17.70 0.000 18692 0.380 0.110 3126 3801 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 13.76 14.14 14.50
357 -0.59 -116.8 3126 3801 3383 3294 43.6 -11.7 32 366 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2387 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
607 -0.59 -116.8 3126 2381 3384 3295 68.8 -10.5 57 617 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3126 987 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
741 -0.59 -116.8 3126 987 3384 3296 83.5 -11.4 70 750 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2393 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
990 -0.59 -116.8 3126 2393 3384 3296 108.7 -10.8 95 997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1240 -0.59 -116.8 3126 2390 3384 3298 135.3 -10.0 120 1249 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3126 984 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1290 -0.59 -116.8 3125 984 3384 3296 140.5 -10.3 125 1299 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2402 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1540 -0.59 -116.8 3127 2401 3384 3296 162.1 -8.2 150 1549 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 994 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1600 -0.59 -116.8 3126 994 3384 3292 167.5 -9.2 156 1609 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2406 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1851 -0.59 -116.8 3123 2406 3384 3294 186.9 -7.5 181 1863 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3820 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1943 -0.59 -116.8 3126 3819 3385 3293 194.2 -8.0 190 1952 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2402 3343 3392 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2193 -0.59 -116.8 3126 2400 3384 3292 213.1 -7.3 215 2203 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3126 990 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2233 -0.59 -116.8 3127 990 3384 3292 216.3 -7.9 219 2241 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2405 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
2483 -0.59 -116.8 3126 2399 3384 3290 235.0 -7.2 244 2491 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3808 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2543 -0.59 -116.8 3126 3808 3384 3290 239.6 -7.5 250 2552 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2388 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2813 -0.59 -116.8 3126 2384 3381 3288 259.5 -7.4 269 2816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3113 -0.59 -116.8 3131 2383 3383 3287 282.5 -7.8 279 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3333 3379 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3413 -0.59 -116.8 3126 2383 3383 3286 308.1 -8.6 289 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3713 -0.59 -116.8 3126 2388 3383 3285 333.4 -8.3 299 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4013 -0.59 -116.8 3126 2383 3383 3283 359.1 -8.4 309 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4313 -0.59 -116.8 3126 2381 3382 3282 383.6 -8.0 319 4320 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3806 3330 3383 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
4393 -0.59 -116.8 3126 3806 3382 3282 390.1 -7.9 327 4401 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2405 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4706 -0.59 -116.8 3126 2403 3381 3281 413.4 -7.6 338 4714 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 984 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4752 -0.59 -116.8 3126 984 3381 3281 417.5 -8.4 343 4762 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2396 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5068 -0.59 -116.8 3126 2395 3381 3280 440.2 -7.1 354 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5363 -0.59 -116.8 3126 2400 3380 3281 460.5 -6.6 364 5371 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3810 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5433 -0.59 -116.8 3128 3810 3380 3285 465.6 -7.3 371 5441 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2404 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
5754 -0.59 -116.8 3126 2403 3386 3278 487.3 -7.0 383 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3330 3383 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6054 -0.59 -116.8 3126 2403 3379 3277 508.1 -7.0 393 6062 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 984 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6103 -0.59 -116.8 3126 984 3379 3277 511.8 -7.5 398 6112 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2408 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
6414 -0.59 -116.8 3126 2408 3379 3276 533.5 -7.1 409 6422 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3813 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
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state 13857 begin climb
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state 27550 begin surface