prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.92 of 150.00 AH used of 24V (26.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.34 of 100.00 AH used of 10V (26.66% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 424 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 47 | VBD | -1.10 | - | - | 163 | - | - | - | 2259 | - | -219.0 | -30.35 | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | 3.0 | -2.2 | 5 | 135 | roll | -1.10 | 9.25 | 0.233 | 2411 | 243.0 | 2.33 | 0.062 | 3694 | 615.9 | -219.0 | -69.38 | - | 3748 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 13.6 | -30.4 | 19 | 147 | done | -1.10 | - | - | 2411 | - | 2.17 | 0.038 | 2305 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 110.1 | -25.2 | 80 | 474 | roll | -1.10 | - | - | 2411 | - | 2.22 | 0.045 | 877 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 159.6 | -22.1 | 119 | 683 | done | -1.10 | - | - | 2402 | - | 2.22 | 0.047 | 2279 | 631.5 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 243.3 | -26.6 | 180 | 1009 | roll | -1.10 | - | - | 2402 | - | 2.22 | 0.049 | 875 | -632.4 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 276.8 | -24.1 | 205 | 1143 | done | -1.10 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.046 | 2261 | 630.0 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 360.2 | -25.9 | 245 | 1465 | roll | -1.10 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.044 | 863 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 365.4 | -24.8 | 247 | 1486 | done | -1.10 | 0.12 | 0.163 | 2422 | 208.3 | 2.20 | 0.043 | 2254 | 632.3 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 425.7 | -16.3 | 278 | 1808 | roll | -1.10 | - | - | 2420 | - | 2.33 | 0.060 | 3692 | 617.2 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 430.5 | -17.5 | 280 | 1834 | done | -1.10 | - | - | 2420 | - | 2.22 | 0.035 | 2242 | -653.2 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 489.5 | -18.7 | 311 | 2155 | roll | -1.10 | - | - | 2420 | - | 2.12 | 0.045 | 880 | -642.5 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 496.7 | -18.7 | 314 | 2195 | done | -1.10 | - | - | 2412 | - | 2.20 | 0.048 | 2254 | 624.5 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 558.0 | -20.2 | 331 | 2503 | roll | -1.10 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.047 | 886 | -630.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 572.8 | -18.9 | 334 | 2578 | done | -1.10 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.047 | 2246 | 626.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 634.1 | -19.3 | 350 | 2893 | roll | -1.10 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.048 | 882 | -628.6 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 644.1 | -18.0 | 352 | 2947 | done | -1.10 | - | - | 2411 | - | 2.17 | 0.048 | 2236 | 624.0 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 704.9 | -19.0 | 368 | 3263 | roll | -1.10 | - | - | 2406 | - | 2.40 | 0.064 | 3695 | 607.9 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 714.5 | -17.5 | 370 | 3320 | done | -1.10 | - | - | 2405 | - | 2.30 | 0.044 | 2239 | -633.0 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 775.2 | -19.9 | 386 | 3628 | roll | -1.10 | - | - | 2405 | - | 2.17 | 0.051 | 875 | -628.6 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 796.1 | -16.8 | 391 | 3740 | done | -1.10 | - | - | 2399 | - | 2.20 | 0.050 | 2233 | 617.3 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 855.9 | -18.2 | 407 | 4061 | roll | -1.10 | - | - | 2399 | - | 2.17 | 0.051 | 886 | -620.7 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 867.0 | -17.1 | 410 | 4125 | done | -1.10 | - | - | 2399 | - | 2.17 | 0.051 | 2223 | 616.1 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 926.4 | -18.5 | 426 | 4453 | roll | -1.10 | - | - | 2399 | - | 2.45 | 0.067 | 3691 | 599.2 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 930.6 | -19.6 | 427 | 4474 | done | -1.10 | - | - | 2399 | - | 2.30 | 0.039 | 2214 | -642.2 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4653 | 964.1 | 18.8 | 436 | 4842 | done | -0.26 | 0.95 | 0.137 | 2691 | 307.4 | - | - | 2316 | - | - | 186.48 | 1.329 | 2854 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4843 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4846 | 975.7 | - | 445 | 5047 | roll | 1.10 | 1.20 | 0.045 | 3147 | 380.0 | 2.40 | 0.064 | 3674 | 565.8 | 219.0 | 189.85 | 1.294 | 1960 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 952.6 | 24.8 | 456 | 5092 | done | 1.10 | - | - | 3157 | - | 2.20 | 0.041 | 2308 | -620.9 | 219.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 881.3 | 21.8 | 472 | 5409 | roll | 1.10 | - | - | 3157 | - | 2.28 | 0.061 | 3680 | 601.8 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 822.1 | 25.7 | 483 | 5657 | done | 1.10 | 0.12 | 0.201 | 3139 | -150.0 | 2.15 | 0.042 | 2315 | -634.9 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 752.4 | 22.7 | 499 | 5965 | roll | 1.10 | - | - | 3139 | - | 2.25 | 0.061 | 3675 | 604.4 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 694.3 | 23.8 | 510 | 6211 | done | 1.10 | - | - | 3147 | - | 2.12 | 0.041 | 2318 | -640.1 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 625.2 | 22.0 | 526 | 6527 | roll | 1.10 | - | - | 3147 | - | 2.25 | 0.061 | 3679 | 604.9 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 566.6 | 23.5 | 537 | 6773 | done | 1.10 | - | - | 3156 | - | 2.08 | 0.041 | 2356 | -636.1 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 494.0 | 22.3 | 554 | 7089 | roll | 1.10 | - | - | 3157 | - | 2.17 | 0.060 | 3677 | 608.8 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 433.5 | 25.2 | 577 | 7335 | done | 1.10 | 0.12 | 0.196 | 3138 | -158.3 | 2.03 | 0.041 | 2375 | -641.4 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 372.2 | 17.1 | 608 | 7656 | roll | 1.10 | - | - | 3138 | - | 2.15 | 0.060 | 3677 | 605.6 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 322.6 | 19.5 | 631 | 7902 | done | 1.10 | - | - | 3146 | - | 2.00 | 0.040 | 2396 | -640.5 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 266.5 | 18.5 | 679 | 8226 | roll | 1.10 | - | - | 3146 | - | 2.10 | 0.058 | 3677 | 610.0 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 215.8 | 20.9 | 725 | 8472 | done | 1.10 | - | - | 3155 | - | 1.98 | 0.039 | 2407 | -641.4 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 152.4 | 17.3 | 786 | 8799 | roll | 1.10 | - | - | 3155 | - | 2.08 | 0.058 | 3679 | 611.5 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 119.0 | 19.4 | 817 | 8968 | done | 1.10 | - | - | 3165 | - | 2.00 | 0.045 | 2419 | -630.0 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 68.1 | 15.5 | 878 | 9296 | roll | 1.10 | - | - | 3176 | - | 2.42 | 0.048 | 890 | -631.8 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 62.5 | 14.2 | 885 | 9335 | done | 1.10 | 0.15 | 0.178 | 3140 | -240.0 | 2.47 | 0.043 | 2425 | 621.5 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9656 | 28.2 | 9.8 | 946 | 9689 | roll | 1.15 | - | - | 3140 | - | 2.10 | 0.056 | 3687 | 601.0 | 255.8 | 29.02 | 0.666 | 1810 | -4.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 16.4 | 13.6 | 962 | 9755 | done | 1.15 | - | - | 3148 | - | 1.92 | 0.037 | 2446 | -646.4 | 255.8 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 4.4 | 1.0 | 1023 | 10136 | VBD | 1.51 | 0.28 | 0.050 | 3273 | 446.4 | - | - | 2440 | - | 551.5 | 56.88 | 0.634 | 1527 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10136 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10136 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 156 | - | - | - | 2258 | - | 475.15 | 87.05 | 0.615 | 916 | -7.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||