OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.85 of 147.00 AH used of 24V (51.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.10 of 122.20 AH used of 10V (49.18% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2303 - -117.3 -41.00 - 2539 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -3.3 4 102 roll -0.68 7.22 0.235 1849 242.5 2.35 0.063 894 -599.6 -117.3 -23.83 - 3412 -36.6 - - - - - - - - - -
282 27.3 -10.6 23 289 done -0.68 - - 1848 - 2.28 0.039 2308 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
611 61.4 -11.5 54 615 roll -0.64 - - 1848 - 2.30 0.042 888 -617.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
689 70.3 -10.7 60 696 done -0.64 0.05 0.132 1856 160.0 2.28 0.038 2295 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1009 100.8 -8.7 81 1010 done -0.64 - - 1856 - - - 2296 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1318 127.8 -7.7 96 1322 roll -0.64 - - 1856 - 2.25 0.042 892 -624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1404 134.3 -7.5 100 1408 done -0.68 - - 1850 - 2.25 0.037 2305 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1741 156.1 -6.4 115 1745 roll -0.71 - - 1850 - 2.25 0.042 892 -628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1778 158.7 -7.4 116 1782 done -0.75 - - 1849 - 2.28 0.038 2307 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2114 180.7 -6.3 127 2115 done -0.79 - - 1850 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2420 201.2 -6.5 137 2425 roll -0.83 0.10 0.064 1777 -730.0 2.25 0.041 894 -628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2460 204.8 -9.7 138 2465 done -0.74 0.25 0.119 1843 264.0 2.25 0.040 2307 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2785 226.5 -6.6 149 2786 done -0.78 - - 1843 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3090 247.6 -7.0 159 3094 roll -0.82 - - 1843 - 2.25 0.042 889 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3148 251.8 -7.3 160 3155 done -0.87 0.10 0.064 1766 -770.0 2.22 0.038 2306 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3461 286.2 -11.0 171 3463 done -0.77 0.22 0.121 1834 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3797 309.8 -6.9 180 3800 roll -0.79 - - 1834 - 2.25 0.044 897 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3843 313.2 -7.6 180 3847 done -0.83 - - 1830 - 2.22 0.038 2300 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4164 336.5 -7.3 186 4165 done -0.85 - - 1831 - - - 2300 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4467 358.6 -7.3 191 4469 done -0.87 - - 1830 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4771 381.0 -7.4 196 4775 roll -0.90 0.10 0.065 1757 -730.0 2.28 0.043 888 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4822 386.5 -11.2 196 4827 done -0.80 0.28 0.123 1830 260.7 2.28 0.042 2304 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5132 409.0 -7.0 201 5133 done -0.83 - - 1830 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5436 429.5 -6.7 206 5440 roll -0.86 - - 1830 - 2.28 0.051 889 -620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5470 431.9 -7.1 206 5474 done -0.90 - - 1824 - 2.25 0.039 2309 631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5804 454.7 -6.9 212 5806 done -0.92 0.10 0.065 1753 -710.0 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6107 488.3 -11.3 217 6111 roll -0.81 0.20 0.126 1819 330.0 2.30 0.044 895 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6140 491.6 -8.4 217 6144 done -0.81 - - 1812 - 2.28 0.039 2311 621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6467 516.9 -7.8 223 6468 done -0.81 - - 1812 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6770 540.1 -7.6 228 6774 roll -0.81 - - 1812 - 2.30 0.048 895 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6803 542.9 -8.3 228 6807 done -0.81 - - 1808 - 2.28 0.041 2303 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7130 567.6 -7.6 234 7131 done -0.81 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7432 590.8 -7.6 239 7433 done -0.81 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7736 613.5 -7.5 244 7740 roll -0.81 - - 1808 - 2.30 0.051 888 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7780 617.1 -8.0 244 7785 done -0.81 0.10 0.129 1827 190.0 2.28 0.044 2301 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8097 635.7 -5.8 250 8098 done -0.86 - - 1827 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8399 653.3 -5.8 255 8404 roll -0.91 0.10 0.065 1765 -620.0 2.28 0.044 895 -616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8444 657.2 -9.5 255 8449 done -0.83 0.22 0.120 1822 259.1 2.28 0.044 2310 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8759 675.6 -5.7 261 8761 done -0.87 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9064 691.2 -5.1 266 9065 done -0.91 - - 1822 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9366 706.3 -5.0 271 9368 done -0.95 0.12 0.058 1753 -575.0 - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9669 733.5 -9.3 276 9673 roll -0.86 0.17 0.127 1812 347.1 2.33 0.051 889 -610.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9708 736.8 -7.1 276 9713 done -0.89 - - 1809 - 2.30 0.044 2310 617.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10030 759.0 -6.9 282 10034 roll -0.89 - - 1809 - 2.28 0.051 894 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10069 762.2 -8.0 282 10073 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.041 2314 622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10390 784.5 -7.0 288 10394 roll -0.89 - - 1808 - 2.28 0.047 896 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10431 787.4 -7.7 288 10435 done -0.89 - - 1806 - 2.25 0.047 2304 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10752 808.9 -6.6 294 10753 done -0.89 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11055 828.3 -6.4 299 11059 roll -0.89 - - 1806 - 2.28 0.049 897 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11088 830.5 -6.8 299 11092 done -0.89 - - 1796 - 2.28 0.045 2312 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11415 851.8 -6.5 305 11416 done -0.89 - - 1796 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11717 872.1 -6.7 310 11721 roll -0.89 - - 1796 - 2.30 0.048 889 -619.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11751 874.5 -7.5 310 11755 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.041 2304 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12078 896.4 -6.7 316 12079 done -0.89 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12381 915.4 -6.3 321 12383 done -0.89 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12684 933.6 -6.0 326 12685 done -0.89 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12987 951.4 -5.8 331 12988 done -0.89 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13290 969.5 -6.0 336 13291 done -0.89 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13594 988.7 -6.4 341 13598 roll -0.89 - - 1794 - 2.33 0.055 891 -606.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13607 begin apogee
13617 990.0 6.5 341 13720 done -0.22 0.47 0.115 1950 331.9 - - 2303 - - 98.25 1.294 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13721 begin climb
13724 992.9 - 343 13835 roll 0.68 0.57 0.071 2152 354.4 2.58 0.057 3705 543.4 117.3 104.10 1.267 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13856 989.7 5.4 345 13861 done 0.54 0.20 0.164 2117 -175.0 2.40 0.034 2307 -582.5 119.1 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14217 970.0 5.4 351 14224 done 0.50 - - 2117 - - - 2307 - 123.3 4.78 0.844 2428 -4.2 0.539 - - - - - - - - -
14521 954.2 5.2 356 14532 done 0.46 - - 2117 - - - 2307 - 131.9 9.25 1.074 2392 -3.9 0.387 - - - - - - - - -
14824 938.9 5.0 361 14843 roll 0.44 - - 2117 - 2.38 0.052 3733 599.2 146.6 14.05 1.144 2332 -4.3 0.393 - - - - - - - - -
14872 935.9 6.4 361 14877 done 0.37 0.17 0.152 2080 -217.6 2.30 0.040 2299 -623.5 146.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15189 922.6 4.2 367 15229 roll 0.50 0.10 0.077 2130 500.0 2.40 0.055 3711 588.3 183.9 33.25 1.210 2180 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
15335 913.1 7.3 369 15340 done 0.42 0.17 0.147 2094 -211.8 2.25 0.039 2303 -625.8 183.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15686 897.2 4.4 375 15716 done 0.50 - - 2093 - - - 2303 - 215.1 28.35 1.187 2052 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
15988 882.8 4.7 380 16012 done 0.59 0.12 0.062 2153 500.0 - - 2302 - 238.0 21.10 1.154 1959 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
16291 858.2 8.3 385 16296 roll 0.52 0.15 0.134 2112 -273.3 2.35 0.050 3717 602.1 238.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16319 855.8 7.7 385 16323 done 0.52 - - 2120 - 2.25 0.034 2297 -631.1 238.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16657 833.6 6.5 391 16661 roll 0.52 - - 2120 - 2.33 0.051 3718 609.9 238.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16701 830.3 7.8 391 16705 done 0.52 - - 2130 - 2.25 0.033 2293 -633.3 238.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17017 808.2 7.1 397 17021 roll 0.52 - - 2130 - 2.33 0.051 3718 611.6 238.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17062 804.4 8.1 397 17067 done 0.50 0.15 0.140 2100 -200.0 2.25 0.034 2291 -634.2 238.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17378 786.3 5.7 403 17379 done 0.56 - - 2100 - - - 2292 - 238.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17681 768.8 5.8 408 17686 roll 0.65 0.15 0.065 2163 420.0 2.22 0.045 893 -630.2 238.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17715 766.1 7.0 408 17719 done 0.70 - - 2163 - 2.25 0.041 2311 630.2 238.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18042 741.4 7.5 414 18046 roll 0.75 - - 2172 - 2.28 0.054 898 -619.7 238.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18120 734.9 9.8 415 18125 done 0.69 0.10 0.140 2149 -230.0 2.22 0.040 2304 633.3 238.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18470 707.5 7.8 421 18474 roll 0.66 - - 2148 - 2.28 0.054 3719 620.6 238.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18566 698.6 8.5 422 18571 done 0.60 0.12 0.143 2124 -200.0 2.20 0.033 2295 -647.3 238.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18905 676.9 6.3 428 18909 roll 0.62 - - 2133 - 2.25 0.048 885 -626.7 238.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18922 675.7 6.1 428 18926 done 0.65 - - 2133 - 2.25 0.038 2308 632.4 238.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19271 653.6 6.3 434 19275 roll 0.65 - - 2133 - 2.25 0.048 3713 624.4 238.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19316 650.3 7.9 434 19320 done 0.62 - - 2143 - 2.20 0.032 2298 -643.2 238.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19644 627.8 6.8 440 19647 roll 0.59 - - 2143 - 2.28 0.048 3713 620.6 238.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19672 625.4 8.8 440 19676 done 0.55 0.12 0.137 2120 -191.7 2.20 0.032 2297 -643.6 238.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20010 607.1 5.3 446 20016 done 0.59 - - 2120 - - - 2297 - 243.7 4.53 0.706 1937 -2.6 0.255 - - - - - - - - -
20314 590.7 5.4 451 20321 done 0.63 - - 2120 - - - 2297 - 246.8 4.60 0.708 1924 -2.8 0.264 - - - - - - - - -
20617 574.4 5.4 456 20624 done 0.67 0.10 0.067 2186 660.0 - - 2297 - 250.7 5.28 0.748 1908 -3.0 0.261 - - - - - - - - -
20919 544.8 10.1 461 20924 roll 0.56 0.20 0.138 2123 -315.0 2.30 0.048 3716 617.0 250.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20959 541.2 8.6 461 20963 done 0.56 - - 2132 - 2.20 0.033 2303 -642.3 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21286 519.0 6.8 467 21287 done 0.56 - - 2132 - - - 2303 - 250.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21588 498.3 6.8 472 21592 roll 0.56 - - 2133 - 2.25 0.048 3709 624.9 250.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21633 494.6 7.4 472 21637 done 0.56 - - 2142 - 2.17 0.032 2304 -647.5 250.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21961 471.0 7.2 478 21964 roll 0.56 - - 2143 - 2.28 0.048 3719 620.6 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21991 468.5 7.2 478 21995 done 0.53 0.15 0.130 2110 -220.0 2.20 0.031 2303 -643.6 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22329 450.5 5.2 484 22344 roll 0.61 0.10 0.067 2192 820.0 2.28 0.048 889 -620.2 259.9 9.60 0.824 1871 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
22373 446.8 7.7 484 22378 done 0.54 0.28 0.130 2112 -285.7 2.25 0.039 2312 632.4 259.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22695 430.0 5.1 490 22714 roll 0.62 0.10 0.062 2185 730.0 2.30 0.055 3714 609.6 272.9 13.00 0.845 1818 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
22743 425.6 10.9 490 22748 done 0.51 0.30 0.135 2109 -253.3 2.20 0.033 2305 -640.5 272.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23060 405.9 6.4 496 23064 roll 0.67 0.12 0.058 2159 416.7 2.28 0.048 3712 617.1 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23133 400.1 7.7 497 23138 done 0.67 0.10 0.143 2145 -140.0 2.20 0.033 2300 -641.8 272.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23489 375.2 7.0 503 23490 done 0.67 - - 2145 - - - 2300 - 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23791 354.1 7.0 508 23792 done 0.67 - - 2144 - - - 2300 - 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24094 333.8 6.6 513 24098 roll 0.67 - - 2145 - 2.28 0.048 3719 622.4 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24127 331.3 7.2 513 24131 done 0.67 - - 2153 - 2.20 0.031 2296 -646.8 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24459 309.1 6.5 519 24463 roll 0.67 - - 2152 - 2.28 0.048 3715 622.4 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24494 306.5 7.7 519 24498 done 0.65 - - 2162 - 2.17 0.032 2304 -650.2 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24829 284.6 6.4 528 24831 done 0.62 0.12 0.136 2128 -283.3 - - 2304 - 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25135 270.8 4.7 538 25168 roll 0.71 0.10 0.064 2198 700.0 2.33 0.048 3710 603.4 297.6 22.20 0.784 1716 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
25192 265.6 10.4 539 25196 done 0.60 0.28 0.125 2128 -250.0 2.20 0.033 2305 -638.6 297.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25505 246.8 5.9 549 25509 roll 0.68 - - 2136 - 2.25 0.046 896 -626.2 297.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
25545 244.2 6.4 550 25550 done 0.77 0.12 0.056 2212 633.3 2.22 0.036 2306 635.1 297.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25875 208.8 10.9 561 25880 roll 0.66 0.20 0.130 2147 -325.0 2.22 0.047 3706 630.6 297.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25953 202.1 6.8 563 25957 done 0.66 - - 2154 - 2.17 0.031 2301 -647.5 297.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26279 180.7 6.8 574 26283 roll 0.68 - - 2164 - 2.25 0.046 884 -629.8 297.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26296 179.5 6.2 574 26300 done 0.71 - - 2164 - 2.22 0.037 2309 641.9 297.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26620 157.9 6.5 585 26624 roll 0.71 - - 2165 - 2.22 0.048 3710 631.1 297.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26656 155.4 6.8 586 26659 done 0.71 - - 2174 - 2.17 0.032 2297 -651.2 297.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26979 133.8 6.5 600 26980 done 0.71 - - 2174 - - - 2297 - 297.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27288 115.5 5.9 615 27292 roll 0.73 - - 2174 - 2.30 0.048 3712 615.2 297.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27345 111.8 5.3 617 27356 done 0.74 0.10 0.127 2155 -190.0 2.17 0.031 2305 -648.4 303.4 5.38 0.550 1694 -3.0 0.068 - - - - - - - - -
27687 91.5 6.2 634 27691 roll 0.91 0.15 0.058 2218 420.0 2.25 0.044 888 -629.8 303.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27823 82.1 6.8 640 27827 done 0.95 - - 2218 - 2.22 0.038 2304 637.8 303.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28151 60.0 7.8 669 28155 roll 0.92 - - 2218 - 2.25 0.048 3718 628.4 303.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28187 56.4 13.1 672 28192 done 0.84 0.17 0.117 2177 -241.2 2.20 0.031 2299 -645.0 303.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28515 38.4 6.5 702 28519 roll 0.90 - - 2184 - 2.22 0.044 895 -632.4 303.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28562 35.0 8.6 706 28566 done 0.94 - - 2185 - 2.20 0.035 2312 644.1 303.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28897 10.4 5.2 737 28912 roll 1.02 0.12 0.058 2278 775.0 2.28 0.046 3709 612.7 311.9 8.73 0.560 1659 -3.7 0.008 - - - - - - - - -
28966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28966 begin surface coast
28978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28981 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.59 5.78 0.048 99 -377.0 - - 2297 - 312.76 - - 1655 - - - - - - - -