Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.23 of 91.80 AH used of 24V (10.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.18 of 61.20 AH used of 10V (37.61% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth -0.41 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 107 VBD -1.10 - - 41 - - - 2894 - -146.6 -80.90 - 3156 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -5.3 4 137 roll -1.10 12.10 0.159 2167 175.7 1.75 0.110 3780 506.3 -146.6 -6.60 - 3502 -52.4 - - - - - - - - - -
391 34.3 -9.3 16 394 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.048 2897 -558.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
714 54.6 -10.1 32 718 roll -1.10 - - 2167 - 1.75 0.097 3786 508.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
957 76.2 -11.2 42 963 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.049 2903 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1274 103.5 -9.5 58 1275 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1583 136.1 -12.6 73 1584 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1892 165.7 -6.6 88 1895 roll -1.10 - - 2167 - 1.75 0.093 3786 504.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1948 168.8 -5.3 90 1951 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.045 2896 -563.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2270 185.3 -4.1 106 2274 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.062 1485 -553.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2310 188.4 -7.2 108 2314 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2901 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2637 222.8 -11.2 124 2640 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.094 3786 520.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2670 226.5 -10.0 125 2674 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.041 2883 -571.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2992 251.8 -7.8 141 2996 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.062 1489 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3093 258.7 -7.1 145 3099 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.072 2906 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3409 283.4 -8.1 161 3414 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.055 1484 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3476 288.5 -7.2 164 3481 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2902 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3798 310.9 -6.9 180 3801 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.091 3783 527.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3871 316.5 -7.2 183 3874 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.045 2899 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4198 342.4 -8.0 199 4202 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.055 1489 -557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4283 350.0 -9.6 203 4288 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2906 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4616 375.4 -7.8 219 4621 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.059 1488 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4808 387.7 -5.1 227 4814 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 2899 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5124 406.6 -4.1 243 5128 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1482 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5164 408.5 -4.2 245 5169 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2904 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5493 426.3 -5.7 261 5498 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.058 1488 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5589 432.3 -5.4 265 5594 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2900 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5906 452.0 -5.4 280 5909 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.089 3786 530.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5963 455.4 -6.4 282 5967 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.038 2896 -574.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6286 469.7 -3.0 298 6287 done -1.10 - - 2167 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6594 486.0 -7.0 313 6598 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.054 1491 -561.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6672 488.8 -1.7 316 6678 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2902 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6989 503.0 -2.8 332 6992 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.087 3785 528.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7045 504.8 -5.7 334 7049 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.038 2896 -573.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7367 527.9 -8.9 350 7371 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.053 1490 -562.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7389 529.7 -8.3 351 7394 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2899 541.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7711 553.7 -7.0 367 7712 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8020 564.3 -3.1 382 8021 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8285 begin apogee
8294 588.3 10.4 395 8428 done -0.42 0.75 0.089 2316 198.7 - - 2106 - - 127.07 1.272 2901 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
8429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8429 begin climb
8432 597.8 - 402 8567 roll 1.10 1.55 0.058 2646 212.9 2.65 0.059 699 -530.9 146.6 124.25 1.233 2303 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
8697 596.2 4.4 414 8752 done 1.17 - - 2646 - 2.47 0.036 2115 573.3 203.8 49.80 1.203 2070 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
9077 579.3 5.4 433 9102 roll 1.20 0.10 0.048 2684 380.0 2.65 0.064 3518 529.4 224.4 19.02 1.178 1986 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
9143 574.6 8.4 436 9148 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.038 2094 -569.6 224.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9470 546.9 10.3 452 9474 roll 1.20 - - 2684 - 2.55 0.062 699 -547.1 224.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9497 543.1 12.7 453 9501 done 1.20 - - 2684 - 2.45 0.038 2098 571.0 224.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9813 518.5 8.3 468 9817 roll 1.20 - - 2684 - 2.60 0.066 3508 542.3 224.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9834 516.7 7.7 469 9839 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.038 2101 -569.6 224.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10156 486.2 9.6 485 10160 roll 1.20 - - 2684 - 2.62 0.067 3508 537.0 224.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10196 482.7 9.0 487 10200 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.038 2093 -572.9 224.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10522 457.6 6.6 503 10527 roll 1.20 - - 2684 - 2.62 0.067 3502 537.8 224.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10608 451.7 6.9 507 10612 done 1.20 - - 2684 - 2.45 0.041 2102 -571.4 224.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10935 428.7 8.5 523 10936 done 1.20 - - 2684 - - - 2102 - 224.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11244 401.5 9.6 538 11248 roll 1.20 - - 2684 - 2.55 0.061 693 -552.5 224.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11322 394.8 8.1 541 11328 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.041 2096 568.0 224.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11638 366.4 9.6 557 11642 roll 1.20 - - 2684 - 2.55 0.061 698 -548.2 224.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11710 359.1 10.0 560 11715 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.041 2098 566.8 224.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12026 329.5 9.5 575 12031 roll 1.20 - - 2684 - 2.55 0.061 698 -549.0 224.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12122 318.4 11.3 579 12126 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.043 2105 562.8 224.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12437 283.8 10.6 594 12442 roll 1.20 - - 2684 - 2.62 0.075 3516 538.5 224.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12522 274.6 10.6 598 12527 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.048 2102 -565.6 224.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12849 247.6 6.9 614 12850 done 1.20 - - 2684 - - - 2102 - 224.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13159 227.1 6.3 629 13160 done 1.20 - - 2684 - - - 2102 - 224.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13467 207.2 7.1 644 13472 roll 1.20 - - 2684 - 2.55 0.061 689 -554.1 224.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13501 204.7 6.9 645 13507 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.044 2101 571.7 224.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13817 179.1 9.0 661 13821 roll 1.20 - - 2684 - 2.65 0.077 3515 533.6 224.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13890 172.7 8.8 664 13894 done 1.20 - - 2684 - 2.53 0.047 2098 -560.1 224.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14206 149.7 6.9 679 14210 roll 1.20 - - 2684 - 2.65 0.073 3515 534.7 224.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14227 148.2 7.1 680 14232 done 1.20 - - 2684 - 2.53 0.047 2099 -559.7 224.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14550 122.0 8.4 696 14551 done 1.20 - - 2684 - - - 2099 - 224.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14858 91.2 9.4 711 14863 roll 1.20 - - 2684 - 2.55 0.061 689 -552.9 224.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14899 87.3 10.5 713 14903 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.044 2112 569.2 224.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15226 60.8 7.9 729 15227 done 1.20 - - 2684 - - - 2112 - 224.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15535 35.5 8.3 744 15540 roll 1.20 - - 2684 - 2.62 0.079 3505 531.7 224.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15580 32.0 7.3 746 15584 done 1.20 - - 2684 - 2.53 0.049 2093 -558.1 224.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15901 9.2 6.9 762 15906 roll 1.20 - - 2684 - 2.53 0.061 697 -551.8 224.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15952 3.5 10.0 764 15956 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.047 2097 560.0 224.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15997 begin surface coast
16019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16019 begin surface
SM -0.24 - - - - -10.95 - - 30 - - - 2900 - 300.00 63.62 0.798 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -