Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.52 of 91.80 AH used of 24V (34.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.75 of 61.20 AH used of 10V (38.32% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 46.5 m at 503.0 m, depth 550 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 31 - - - 2052 - -117.3 -65.28 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 10.0 - 1 128 roll -1.23 12.93 0.163 2343 178.8 2.62 0.064 624 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
295 38.9 -9.5 3 299 done -1.23 - - 2343 - 2.45 0.038 2023 571.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
683 75.0 -9.4 8 687 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.061 623 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
748 80.8 -8.5 8 753 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.040 2040 566.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1090 113.1 -9.5 13 1168 done -1.23 - - 2343 - - - 2040 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1493 149.8 -8.6 18 1498 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 624 -540.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1592 159.2 -9.1 19 1596 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.041 2031 569.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1906 188.3 -9.2 23 1916 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.061 617 -554.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1944 191.8 -9.5 23 1949 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2039 568.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2313 222.9 -8.4 28 2317 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 624 -544.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2372 228.2 -8.5 28 2376 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.042 2028 568.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2720 257.8 -8.5 33 2798 done -1.23 - - 2343 - - - 2028 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3123 295.2 -9.5 38 3127 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.062 624 -544.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3241 305.6 -8.8 40 3246 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.043 2030 569.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3586 333.7 -8.2 47 3596 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.064 618 -547.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3697 342.9 -8.2 49 3701 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2032 565.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4047 369.5 -7.6 56 4051 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 623 -541.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4106 374.4 -8.2 57 4117 done -1.23 - - 2343 - 2.45 0.046 2028 573.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4455 402.8 -8.2 64 4465 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.064 617 -553.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4541 410.6 -9.8 65 4551 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.046 2038 575.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4864 447.3 -11.6 72 4873 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.066 622 -548.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4936 454.9 -11.3 73 4946 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.048 2033 571.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5271 480.6 -6.9 80 5276 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.064 3432 542.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5344 486.1 -7.2 81 5348 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.054 2041 -539.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5680 516.5 -9.1 88 5690 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.064 3440 548.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5851 529.5 -7.4 91 5856 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.053 2022 -549.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5946 536.0 7.2 93 6090 done -0.42 0.88 0.088 2524 205.7 - - 1784 - - 99.90 1.098 2166 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
6094 534.8 0.7 96 6202 roll 1.23 1.67 0.071 2883 215.0 2.75 0.074 380 -510.5 117.3 96.25 1.053 1687 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
6216 524.8 11.1 98 6221 done 1.23 - - 2883 - 2.60 0.050 1794 543.8 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
6546 499.6 8.4 105 6556 roll 1.23 - - 2883 - 2.60 0.058 3201 541.2 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6571 498.1 6.0 105 6582 done 1.23 - - 2883 - 2.58 0.053 1791 -546.5 124.6 5.40 1.177 1658 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
6900 470.2 8.7 112 6905 roll 1.24 - - 2883 - 2.58 0.055 3199 545.7 124.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
7158 454.7 4.9 116 7193 done 1.24 - - 2883 - 2.58 0.050 1787 -547.3 160.8 29.42 1.072 1510 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
7518 444.4 2.0 124 7621 roll 1.28 - - 2883 - 2.72 0.052 3198 518.8 273.8 92.82 1.016 1050 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
7787 424.9 9.9 129 7792 done 1.42 0.20 0.038 2946 315.0 2.58 0.051 1788 -546.5 273.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8130 383.5 12.0 136 8178 done 1.42 - - 2946 - - - 1788 - 273.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8484 338.3 13.1 143 8488 roll 1.42 - - 2946 - 2.62 0.072 381 -537.0 273.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8537 331.4 13.1 144 8547 done 1.42 - - 2946 - 2.50 0.043 1799 567.2 273.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8871 290.7 11.9 150 8876 roll 1.42 - - 2946 - 2.67 0.070 380 -531.5 273.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8924 284.5 11.3 150 8928 done 1.42 - - 2946 - 2.55 0.042 1793 554.1 273.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9279 246.8 10.5 155 9283 roll 1.42 - - 2947 - 2.65 0.070 380 -533.2 273.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9332 241.1 11.1 155 9342 done 1.42 - - 2946 - 2.50 0.041 1799 567.6 273.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9686 203.7 10.5 160 9690 roll 1.42 - - 2946 - 2.65 0.068 379 -535.8 273.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9772 193.6 12.1 161 9776 done 1.42 - - 2946 - 2.47 0.041 1793 572.5 273.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10099 153.7 12.2 165 10109 roll 1.42 - - 2946 - 2.65 0.068 375 -535.1 273.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10170 144.3 13.6 165 10175 done 1.42 - - 2946 - 2.50 0.040 1801 570.4 273.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10506 105.0 11.6 170 10516 roll 1.42 - - 2946 - 2.65 0.068 375 -538.1 273.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10557 98.3 13.3 170 10562 done 1.42 - - 2946 - 2.47 0.040 1791 573.3 273.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10913 59.8 10.8 175 10923 roll 1.42 - - 2946 - 2.62 0.067 380 -538.5 273.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10984 51.3 12.0 175 10989 done 1.42 - - 2946 - 2.47 0.040 1796 573.3 273.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11320 15.3 10.8 180 11330 roll 1.42 - - 2946 - 2.62 0.068 379 -540.8 273.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11398 5.5 13.7 180 11402 done 1.42 - - 2946 - 2.47 0.040 1792 572.1 273.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -