prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 51.67 of 145.00 AH used of 24V (64.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.44 of 96.25 AH used of 10V (30.97% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 72 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2095 | - | -87.6 | -54.00 | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -0.6 | 6 | 139 | roll | -0.40 | 10.93 | 0.242 | 2701 | 235.4 | 2.42 | 0.070 | 3535 | 595.0 | -87.6 | -40.08 | - | 2680 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 25.31 | 26.08 |
| 263 | 16.4 | -10.9 | 30 | 273 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.050 | 2123 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 332 | 24.6 | -12.9 | 39 | 342 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.054 | 709 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 352 | 27.5 | -13.9 | 41 | 362 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.053 | 2115 | 598.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 511 | 50.6 | -13.6 | 66 | 521 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.38 | 0.060 | 3545 | 600.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 621 | 64.7 | -12.0 | 85 | 629 | done | -0.40 | 0.12 | 0.172 | 2710 | 250.0 | 2.30 | 0.051 | 2121 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.48 | - |
| 957 | 106.5 | -12.2 | 142 | 966 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.053 | 711 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 988 | 110.4 | -12.3 | 145 | 997 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.050 | 2130 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1300 | 150.9 | -12.9 | 176 | 1308 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.058 | 3531 | 622.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1381 | 160.7 | -11.5 | 184 | 1390 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.051 | 2115 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1702 | 203.3 | -12.6 | 215 | 1708 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.054 | 713 | -623.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1730 | 205.9 | -12.7 | 216 | 1740 | done | -0.40 | 0.12 | 0.172 | 2710 | 150.0 | 2.30 | 0.051 | 2129 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.60 | - |
| 2542 | 286.8 | -9.6 | 257 | 2548 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.059 | 3526 | 629.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2724 | 303.6 | -9.1 | 266 | 2728 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.050 | 2117 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 3536 | 389.5 | -9.8 | 307 | 3542 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.060 | 3532 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 3564 | 391.5 | -9.8 | 308 | 3568 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.051 | 2119 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4373 | 485.4 | -11.8 | 348 | 4378 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.054 | 714 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4393 | 487.7 | -11.7 | 349 | 4398 | done | -0.40 | 0.10 | 0.167 | 2720 | 290.0 | 2.33 | 0.053 | 2114 | 600.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.62 | - |
| 5211 | 556.2 | -7.4 | 390 | 5217 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.061 | 3542 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5295 | 561.9 | -7.0 | 394 | 5299 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.051 | 2121 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6108 | 614.1 | -6.1 | 435 | 6110 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 660.9 | -6.2 | 475 | 6913 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.061 | 3546 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6935 | 662.2 | -6.3 | 476 | 6939 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.050 | 2124 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7742 | 724.6 | -8.1 | 516 | 7743 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 796.9 | -9.7 | 556 | 8548 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.057 | 709 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8594 | 801.0 | -9.9 | 558 | 8601 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.054 | 2127 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9402 | 875.5 | -7.9 | 599 | 9408 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.063 | 3541 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 9515 | 883.0 | -7.4 | 604 | 9522 | done | -0.40 | 0.12 | 0.196 | 2709 | 250.0 | 2.30 | 0.055 | 2120 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.53 | - |
| 10322 | 928.7 | -5.3 | 645 | 10328 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.055 | 700 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10390 | 932.0 | -5.4 | 648 | 10394 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.053 | 2129 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11199 | 978.5 | -6.0 | 688 | 11204 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.062 | 3539 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 11265 | 982.2 | -6.3 | 691 | 11269 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.055 | 2116 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11530 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11535 | 1000.9 | -6.9 | 704 | 11614 | done | - | 0.50 | 0.168 | 2837 | 294.0 | - | - | 2112 | - | - | 76.05 | 1.346 | 2321 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 23.13 |
| 11615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11617 | 1001.7 | - | 708 | 11704 | done | 0.40 | 0.40 | 0.086 | 2986 | 372.5 | - | - | 2112 | - | 87.6 | 82.75 | 1.344 | 1964 | -4.3 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - | 22.33 |
| 12512 | 890.9 | 12.8 | 753 | 12517 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.047 | 678 | -623.5 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12534 | 888.4 | 12.7 | 754 | 12539 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.042 | 2101 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 13347 | 777.0 | 13.2 | 795 | 13348 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14146 | 666.4 | 13.7 | 835 | 14152 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.047 | 677 | -624.6 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14259 | 652.6 | 13.9 | 840 | 14267 | done | 0.40 | 0.12 | 0.233 | 2981 | -216.7 | 2.25 | 0.044 | 2097 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.77 | - |
| 15067 | 559.7 | 10.0 | 881 | 15073 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.051 | 3505 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 15146 | 550.9 | 11.0 | 885 | 15152 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.044 | 2090 | -637.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 15967 | 463.8 | 11.4 | 926 | 15972 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.048 | 686 | -632.4 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 16074 | 452.3 | 11.6 | 931 | 16079 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2102 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16881 | 363.7 | 10.6 | 971 | 16887 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.050 | 3512 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16934 | 359.1 | 11.2 | 973 | 16942 | done | 0.40 | 0.15 | 0.234 | 2979 | -146.7 | 2.22 | 0.044 | 2096 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.76 | - |
| 17742 | 277.4 | 9.7 | 1014 | 17747 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.048 | 680 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 17824 | 269.5 | 9.9 | 1018 | 17829 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18636 | 193.0 | 10.1 | 1062 | 18645 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.051 | 3507 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18708 | 185.5 | 10.8 | 1069 | 18716 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 2091 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 19018 | 154.7 | 9.0 | 1100 | 19030 | roll | 0.41 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.047 | 685 | -611.3 | 95.8 | 5.38 | 0.629 | 1930 | -3.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.24 |
| 19061 | 151.1 | 9.2 | 1104 | 19068 | done | 0.41 | 0.12 | 0.224 | 2983 | -216.7 | 2.25 | 0.043 | 2105 | 631.1 | 97.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.91 | - |
| 19368 | 127.9 | 7.3 | 1135 | 19438 | roll | 0.50 | - | - | 2992 | - | 2.35 | 0.047 | 688 | -603.0 | 167.8 | 61.28 | 0.809 | 1637 | -4.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 24.08 |
| 19490 | 116.9 | 10.3 | 1147 | 19500 | done | 0.50 | - | - | 2992 | - | 2.30 | 0.044 | 2095 | 611.7 | 167.8 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 19813 | 81.1 | 12.0 | 1193 | 19819 | roll | 0.50 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.050 | 3517 | 623.7 | 167.8 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 19839 | 77.8 | 12.5 | 1197 | 19846 | done | 0.50 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.045 | 2097 | -622.8 | 167.8 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 20186 | 34.5 | 12.1 | 1258 | 20196 | roll | 0.50 | - | - | 3013 | - | 2.33 | 0.049 | 680 | -608.2 | 167.8 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 20299 | 20.9 | 12.0 | 1273 | 20308 | done | 0.50 | - | - | 3013 | - | 2.33 | 0.044 | 2102 | 610.3 | 167.8 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20429 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20429 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20461 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20462 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -8.41 | 7.88 | 0.052 | 128 | 16.2 | - | - | 2106 | - | 446.93 | 131.02 | 0.054 | 499 | 3.8 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||