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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.96 of 150.00 AH used of 24V (61.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.97 of 100.00 AH used of 10V (39.03% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 54 | VBD | -1.09 | - | - | 72 | - | - | - | 2079 | - | -49.9 | -26.00 | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.2 | -2.3 | 4 | 108 | done | -1.13 | 11.00 | 0.220 | 2813 | 249.2 | - | - | 2073 | - | -104.5 | -35.42 | - | 2377 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 9.2 | -14.5 | 20 | 167 | done | -1.07 | 0.10 | 0.189 | 2839 | 260.0 | - | - | 2073 | - | -104.5 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 19.7 | -18.8 | 29 | 226 | roll | -1.10 | - | - | 2839 | - | 2.35 | 0.054 | 654 | -603.8 | -104.5 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 24.1 | -16.0 | 33 | 254 | done | -1.10 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.044 | 2051 | 612.7 | -104.5 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 47.3 | -14.5 | 58 | 404 | done | -1.10 | - | - | 2830 | - | - | - | 2051 | - | -104.5 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 98.2 | -14.4 | 102 | 746 | roll | -1.10 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.051 | 651 | -614.0 | -104.5 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 116.3 | -15.1 | 107 | 863 | done | -1.10 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.041 | 2070 | 622.4 | -104.5 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 164.3 | -14.9 | 123 | 1187 | roll | -1.10 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.061 | 3466 | 612.3 | -104.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 177.7 | -15.4 | 127 | 1275 | done | -1.10 | 0.08 | 0.195 | 2827 | 212.5 | 2.20 | 0.041 | 2063 | -637.7 | -104.5 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 223.6 | -14.1 | 143 | 1601 | done | -1.14 | - | - | 2827 | - | - | - | 2063 | - | -104.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 266.6 | -14.2 | 158 | 1908 | done | -1.19 | 0.08 | 0.124 | 2790 | -462.5 | - | - | 2063 | - | -104.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 315.0 | -16.0 | 173 | 2216 | done | -1.19 | - | - | 2790 | - | - | - | 2063 | - | -104.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 364.8 | -16.0 | 188 | 2524 | done | -1.19 | - | - | 2790 | - | - | - | 2063 | - | -104.5 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 414.6 | -16.0 | 203 | 2835 | done | -1.19 | - | - | 2790 | - | - | - | 2063 | - | -104.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 462.9 | -15.8 | 218 | 3146 | roll | -1.19 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.059 | 3465 | 609.6 | -104.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 469.8 | -16.3 | 220 | 3190 | done | -1.19 | 0.03 | 0.193 | 2791 | 333.3 | 2.22 | 0.041 | 2063 | -631.5 | -104.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 520.6 | -15.3 | 236 | 3512 | done | -1.19 | - | - | 2791 | - | - | - | 2063 | - | -104.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 568.7 | -15.8 | 251 | 3823 | done | -1.19 | - | - | 2791 | - | - | - | 2063 | - | -104.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 614.5 | -14.4 | 266 | 4131 | done | -1.19 | - | - | 2791 | - | - | - | 2063 | - | -104.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 656.9 | -13.4 | 281 | 4441 | done | -1.19 | - | - | 2791 | - | - | - | 2063 | - | -104.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 697.1 | -12.4 | 296 | 4749 | done | -1.19 | - | - | 2791 | - | - | - | 2063 | - | -104.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 735.1 | -12.3 | 311 | 5063 | roll | -1.19 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.060 | 3467 | 610.4 | -104.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 738.7 | -12.7 | 312 | 5090 | done | -1.19 | 0.03 | 0.206 | 2791 | 266.7 | 2.25 | 0.043 | 2060 | -625.3 | -104.5 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 777.2 | -11.8 | 328 | 5413 | done | -1.19 | - | - | 2791 | - | - | - | 2060 | - | -104.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 815.8 | -12.6 | 343 | 5727 | roll | -1.19 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.063 | 3460 | 608.7 | -104.5 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 823.0 | -12.0 | 345 | 5783 | done | -1.19 | 0.03 | 0.200 | 2790 | 266.7 | 2.25 | 0.043 | 2055 | -624.4 | -104.5 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 862.0 | -12.1 | 361 | 6098 | roll | -1.19 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.062 | 3465 | 605.2 | -104.5 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 874.1 | -13.2 | 365 | 6193 | done | -1.19 | 0.03 | 0.192 | 2791 | 300.0 | 2.25 | 0.044 | 2062 | -623.6 | -104.5 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 912.6 | -11.8 | 381 | 6514 | roll | -1.19 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.060 | 3461 | 608.3 | -104.5 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 918.9 | -12.2 | 383 | 6563 | done | -1.19 | 0.03 | 0.197 | 2791 | 300.0 | 2.25 | 0.044 | 2056 | -624.4 | -104.5 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 955.5 | -11.3 | 399 | 6882 | done | -1.19 | - | - | 2791 | - | - | - | 2056 | - | -104.5 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 991.2 | -11.7 | 414 | 7193 | roll | -1.19 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.063 | 3463 | 603.9 | -104.5 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 997.3 | -12.1 | 416 | 7242 | done | -1.19 | 0.03 | 0.196 | 2791 | 300.0 | 2.25 | 0.044 | 2064 | -621.8 | -104.5 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7274 | 1001.0 | 12.2 | 418 | 7378 | done | -0.19 | 1.12 | 0.151 | 3118 | 292.0 | - | - | 1579 | - | - | 100.10 | 1.264 | 1950 | -4.3 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7381 | 1003.7 | - | 423 | 7492 | done | 1.13 | 1.25 | 0.080 | 3540 | 337.6 | - | - | 1579 | - | 104.5 | 105.45 | 1.218 | 1522 | -4.1 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 954.8 | 13.8 | 443 | 7797 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.099 | 3603 | 630.0 | 2.33 | 0.056 | 200 | -591.8 | 104.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 937.1 | 16.5 | 448 | 7905 | done | 1.15 | 0.17 | 0.162 | 3557 | -270.6 | 2.28 | 0.038 | 1609 | 618.0 | 104.5 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 891.4 | 13.8 | 464 | 8231 | roll | 1.20 | - | - | 3566 | - | 2.35 | 0.054 | 188 | -604.7 | 104.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 884.6 | 14.8 | 466 | 8274 | done | 1.20 | - | - | 3566 | - | 2.28 | 0.037 | 1606 | 621.9 | 104.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 839.5 | 13.7 | 482 | 8601 | roll | 1.23 | - | - | 3566 | - | 2.25 | 0.054 | 3002 | 620.4 | 104.5 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 828.6 | 14.8 | 485 | 8673 | done | 1.23 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.037 | 1596 | -633.3 | 104.5 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | 784.1 | 13.7 | 501 | 8995 | roll | 1.23 | - | - | 3586 | - | 2.28 | 0.055 | 197 | -613.6 | 104.5 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 773.3 | 14.4 | 504 | 9067 | done | 1.23 | - | - | 3586 | - | 2.22 | 0.038 | 1599 | 631.5 | 104.5 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 729.3 | 13.7 | 520 | 9384 | done | 1.23 | - | - | 3586 | - | - | - | 1599 | - | 104.5 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 686.5 | 13.8 | 535 | 9695 | done | 1.23 | - | - | 3586 | - | - | - | 1599 | - | 104.5 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10002 | 646.5 | 12.7 | 550 | 10003 | done | 1.23 | - | - | 3586 | - | - | - | 1599 | - | 104.5 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 607.7 | 12.5 | 565 | 10316 | roll | 1.23 | - | - | 3595 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -610.4 | 104.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 601.6 | 13.7 | 567 | 10361 | done | 1.20 | 0.10 | 0.184 | 3571 | -240.0 | 2.20 | 0.037 | 1599 | 638.2 | 104.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10679 | 563.8 | 11.7 | 583 | 10683 | roll | 1.24 | - | - | 3580 | - | 2.30 | 0.053 | 192 | -611.7 | 104.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | 555.7 | 12.7 | 586 | 10745 | done | 1.24 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.038 | 1611 | 639.2 | 104.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 516.8 | 12.0 | 602 | 11067 | done | 1.24 | - | - | 3580 | - | - | - | 1611 | - | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11377 | 479.5 | 11.9 | 617 | 11381 | roll | 1.24 | - | - | 3589 | - | 2.33 | 0.053 | 188 | -610.7 | 104.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 467.1 | 13.4 | 621 | 11474 | done | 1.24 | - | - | 3590 | - | 2.22 | 0.037 | 1599 | 635.6 | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 425.8 | 13.5 | 637 | 11793 | done | 1.24 | - | - | 3590 | - | - | - | 1599 | - | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 387.3 | 11.8 | 652 | 12104 | roll | 1.24 | - | - | 3598 | - | 2.30 | 0.053 | 190 | -612.6 | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12163 | 379.6 | 13.5 | 655 | 12168 | done | 1.20 | 0.10 | 0.184 | 3574 | -240.0 | 2.22 | 0.037 | 1609 | 639.2 | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12491 | 342.2 | 11.2 | 671 | 12492 | done | 1.24 | - | - | 3574 | - | - | - | 1609 | - | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12798 | 305.8 | 12.2 | 686 | 12803 | roll | 1.28 | 0.08 | 0.123 | 3624 | 625.0 | 2.30 | 0.053 | 199 | -613.0 | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12899 | 291.7 | 14.2 | 690 | 12907 | done | 1.21 | 0.15 | 0.163 | 3578 | -306.7 | 2.20 | 0.037 | 1586 | 630.5 | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13215 | 253.0 | 12.2 | 706 | 13216 | done | 1.25 | - | - | 3578 | - | - | - | 1586 | - | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13527 | 218.0 | 11.1 | 721 | 13532 | roll | 1.29 | 0.05 | 0.171 | 3617 | 780.0 | 2.28 | 0.054 | 192 | -611.4 | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13640 | 202.4 | 13.3 | 726 | 13645 | done | 1.22 | 0.12 | 0.184 | 3578 | -325.0 | 2.20 | 0.035 | 1602 | 640.9 | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13963 | 164.8 | 10.6 | 742 | 13967 | roll | 1.27 | - | - | 3587 | - | 2.28 | 0.053 | 197 | -616.2 | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14046 | 155.4 | 10.0 | 745 | 14051 | done | 1.27 | - | - | 3587 | - | 2.22 | 0.037 | 1605 | 634.2 | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14365 | 123.3 | 10.3 | 761 | 14366 | done | 1.30 | - | - | 3587 | - | - | - | 1605 | - | 104.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14672 | 91.4 | 9.8 | 776 | 14673 | done | 1.30 | - | - | 3587 | - | - | - | 1605 | - | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15002 | 58.9 | 11.2 | 818 | 15006 | done | 1.30 | - | - | 3587 | - | - | - | 1605 | - | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15363 | 20.1 | 13.6 | 879 | 15371 | roll | 1.34 | 0.08 | 0.126 | 3631 | 550.0 | 2.33 | 0.053 | 198 | -603.9 | 104.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15469 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15478 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 78 | - | - | - | 2057 | - | 200.16 | 45.58 | 0.054 | 1132 | -8.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||