SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.83 of 150.00 AH used of 24V (39.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.45 of 100.00 AH used of 10V (39.55% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 61 - - - 3224 - -116.8 -48.17 - 1634 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -2.4 6 94 roll -0.43 6.97 0.226 1755 243.0 1.15 0.078 3957 637.4 -116.8 -12.30 - 1976 -27.8 - - - - - - - - - -
134 7.9 -7.1 15 143 done -0.41 - - 1755 - 1.08 0.031 3214 -688.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
193 12.8 -8.8 24 203 roll -0.36 0.12 0.167 1787 266.7 1.35 0.028 2290 -684.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
212 14.5 -9.3 26 221 done -0.35 - - 1782 - 1.48 0.048 3202 616.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
273 18.8 -7.3 35 281 roll -0.39 - - 1778 - 1.17 0.056 3951 640.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
291 20.1 -6.8 37 300 done -0.41 - - 1777 - 1.08 0.031 3197 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
446 33.0 -8.4 62 453 done -0.43 - - 1777 - - - 3197 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
594 45.4 -7.5 87 602 done -0.45 - - 1777 - - - 3197 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
947 73.5 -8.0 148 954 roll -0.48 - - 1777 - 1.27 0.026 2294 -711.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
978 76.0 -7.2 153 987 done -0.51 - - 1771 - 1.48 0.050 3205 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1327 104.7 -8.9 209 1330 roll -0.51 - - 1766 - 1.17 0.056 3956 641.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1399 111.8 -10.0 215 1406 done -0.51 - - 1766 - 1.08 0.030 3204 -696.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1725 139.6 -8.6 246 1729 roll -0.51 - - 1760 - 1.17 0.056 3950 637.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1782 144.7 -9.4 251 1786 done -0.51 - - 1760 - 1.05 0.031 3211 -703.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2113 171.9 -8.4 282 2114 done -0.51 - - 1760 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2433 200.1 -9.6 312 2434 done -0.51 - - 1760 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2752 228.0 -8.2 342 2756 roll -0.51 - - 1755 - 1.15 0.055 3945 638.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2791 231.6 -8.5 345 2798 done -0.51 - - 1755 - 1.05 0.030 3204 -705.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3117 256.7 -7.9 376 3120 roll -0.51 - - 1755 - 1.27 0.024 2295 -715.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3179 261.5 -7.3 381 3186 done -0.53 - - 1748 - 1.50 0.048 3215 613.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3504 287.8 -7.6 412 3508 roll -0.53 - - 1742 - 1.15 0.055 3954 642.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3573 293.7 -8.8 418 3577 done -0.50 - - 1743 - 1.05 0.030 3212 -706.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3907 320.2 -8.0 449 3910 roll -0.48 - - 1743 - 1.27 0.025 2306 -713.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3955 324.1 -8.0 453 3959 done -0.48 - - 1736 - 1.48 0.049 3214 613.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4286 352.1 -8.4 484 4290 roll -0.44 - - 1730 - 1.15 0.055 3951 640.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4347 357.4 -9.3 489 4351 done -0.38 0.12 0.126 1772 350.0 1.05 0.030 3218 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4679 377.1 -5.8 520 4680 done -0.42 - - 1772 - - - 3218 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4998 395.9 -5.9 550 4999 done -0.46 - - 1772 - - - 3218 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5318 415.2 -6.0 569 5319 done -0.51 - - 1772 - - - 3218 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5627 433.5 -5.6 584 5631 roll -0.55 0.12 0.088 1709 -525.0 1.35 0.028 2288 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5683 438.4 -9.6 586 5687 done -0.50 0.10 0.132 1734 250.0 1.50 0.048 3212 616.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6004 465.4 -8.7 602 6005 done -0.47 - - 1734 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6315 491.7 -8.5 617 6316 done -0.44 - - 1734 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6623 518.2 -8.7 632 6625 done -0.41 0.12 0.164 1769 291.7 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6932 539.2 -6.7 647 6934 done -0.45 - - 1769 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7243 561.1 -7.2 662 7244 done -0.49 - - 1769 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7551 583.0 -7.0 677 7553 done -0.53 0.12 0.089 1708 -508.3 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7861 615.4 -10.6 692 7865 roll -0.45 0.17 0.155 1756 282.4 1.35 0.028 2293 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7922 620.1 -6.5 694 7928 done -0.49 - - 1751 - 1.50 0.050 3209 610.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8238 641.2 -6.8 710 8241 roll -0.49 - - 1745 - 1.20 0.058 3953 620.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8294 645.4 -7.6 712 8298 done -0.49 - - 1746 - 1.08 0.031 3212 -686.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8616 668.4 -7.4 728 8617 done -0.49 - - 1746 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8926 691.5 -7.5 743 8929 roll -0.49 - - 1740 - 1.17 0.057 3950 630.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8949 693.3 -7.8 744 8952 done -0.49 - - 1740 - 1.08 0.031 3205 -689.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9283 720.4 -8.4 760 9287 roll -0.49 - - 1740 - 1.30 0.027 2291 -703.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9316 723.5 -8.0 761 9319 done -0.49 - - 1733 - 1.50 0.050 3208 611.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9638 752.0 -8.9 777 9641 roll -0.46 - - 1728 - 1.17 0.058 3951 635.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9676 755.8 -9.6 778 9684 done -0.42 0.10 0.132 1761 330.0 1.08 0.031 3212 -684.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9995 778.1 -7.0 794 9996 done -0.46 - - 1761 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10302 799.4 -6.6 809 10306 roll -0.50 - - 1757 - 1.17 0.058 3950 630.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10349 802.9 -7.8 811 10353 done -0.52 - - 1757 - 1.08 0.031 3208 -687.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10684 825.0 -6.4 827 10685 done -0.55 - - 1757 - - - 3208 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10993 845.2 -6.4 842 10998 roll -0.59 0.12 0.093 1690 -558.3 1.20 0.058 3948 616.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11031 849.1 -10.6 843 11039 done -0.46 0.17 0.142 1745 323.5 1.08 0.031 3213 -680.6 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11347 870.7 -6.4 859 11349 done -0.46 - - 1745 - - - 3213 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11657 890.3 -6.2 874 11661 roll -0.46 - - 1741 - 1.17 0.059 3950 629.9 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11703 893.3 -6.7 876 11707 done -0.46 - - 1741 - 1.08 0.031 3209 -686.1 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12037 914.3 -5.9 892 12041 roll -0.46 - - 1736 - 1.17 0.057 3949 632.5 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12087 917.8 -6.4 894 12091 done -0.46 - - 1736 - 1.08 0.031 3212 -682.4 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12414 939.0 -6.6 910 12416 done -0.46 - - 1736 - - - 3212 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12618 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12618 begin apogee
12625 952.8 6.8 920 12771 done -0.09 0.45 0.126 1873 304.4 - - 2925 - - 132.98 1.809 1499 -3.6 0.224 - - - - 2 - - - -
12772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12772 begin climb
12774 956.0 - 927 12908 roll 0.43 0.50 0.082 2045 344.0 1.50 0.025 2045 -586.7 116.8 128.00 1.778 1022 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
12947 944.0 8.4 935 12957 done 0.43 - - 2045 - 1.58 0.046 2923 555.7 120.0 4.32 1.233 1009 -3.0 0.273 - - - - - - - - -
13275 908.7 10.9 951 13279 roll 0.38 - - 2045 - 1.42 0.055 3813 626.8 120.0 - - 1006 - - - - - - - - - - -
13325 902.5 12.7 953 13330 done 0.28 0.17 0.161 2000 -264.7 1.33 0.028 2909 -679.7 120.0 - - 1005 - - - - - - - - - - -
13655 879.0 7.1 969 13690 roll 0.36 - - 2000 - 1.55 0.055 3815 584.5 148.7 28.30 1.764 892 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
13720 874.1 7.9 972 13742 done 0.41 - - 2005 - 1.33 0.029 2931 -664.7 162.5 15.12 1.673 836 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
14053 848.4 8.0 988 14070 roll 0.47 0.15 0.089 2076 473.3 1.38 0.030 2042 -644.2 174.2 12.05 1.651 790 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
14098 843.2 12.2 989 14102 done 0.43 0.10 0.146 2045 -310.0 1.45 0.047 2939 618.6 174.2 - - 790 - - - - - - - - - - -
14427 807.3 10.7 1005 14430 roll 0.40 - - 2045 - 1.38 0.055 3803 626.1 174.2 - - 789 - - - - - - - - - - -
14510 796.6 12.3 1008 14518 done 0.35 0.08 0.167 2027 -225.0 1.30 0.029 2914 -683.8 174.2 - - 788 - - - - - - - - - - -
14827 768.3 8.7 1024 14831 roll 0.36 - - 2026 - 1.42 0.055 3797 621.8 174.2 - - 787 - - - - - - - - - - -
14854 765.5 9.7 1025 14859 done 0.36 - - 2032 - 1.27 0.028 2925 -686.6 174.2 - - 787 - - - - - - - - - - -
15182 737.2 8.5 1041 15183 done 0.36 - - 2032 - - - 2925 - 174.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
15491 707.9 9.6 1056 15495 roll 0.36 - - 2032 - 1.42 0.055 3806 620.4 174.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
15518 704.9 11.1 1057 15522 done 0.36 - - 2038 - 1.30 0.028 2922 -680.0 174.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
15845 670.5 10.5 1073 15849 roll 0.36 - - 2038 - 1.42 0.054 3804 621.1 174.3 - - 787 - - - - - - - - - - -
15879 666.6 11.9 1074 15883 done 0.33 0.08 0.161 2022 -200.0 1.30 0.029 2921 -679.2 174.3 - - 786 - - - - - - - - - - -
16202 639.1 8.1 1090 16220 done 0.38 - - 2022 - - - 2920 - 184.2 10.73 1.574 748 -3.5 0.170 - - - - - - - - -
16530 613.4 7.8 1106 16550 done 0.45 - - 2022 - - - 2920 - 199.9 17.38 1.612 683 -3.7 0.169 - - - - - - - - -
16859 587.5 8.1 1122 16874 roll 0.51 0.15 0.083 2093 473.3 1.42 0.054 3813 628.9 209.3 10.68 1.532 645 -3.6 0.162 - - - - - - - - -
16904 581.2 16.0 1123 16908 done 0.38 0.22 0.161 2034 -268.2 1.33 0.028 2913 -676.7 209.3 - - 645 - - - - - - - - - - -
17232 549.1 9.2 1139 17235 roll 0.42 - - 2039 - 1.25 0.031 2061 -681.6 209.3 - - 644 - - - - - - - - - - -
17259 546.3 9.1 1140 17263 done 0.47 - - 2040 - 1.38 0.047 2918 621.0 209.3 - - 644 - - - - - - - - - - -
17587 514.1 10.1 1156 17591 roll 0.49 - - 2040 - 1.42 0.055 3807 626.1 209.3 - - 644 - - - - - - - - - - -
17643 507.6 11.3 1158 17646 done 0.47 - - 2046 - 1.27 0.029 2937 -685.0 209.3 - - 644 - - - - - - - - - - -
17965 474.1 10.4 1174 17966 done 0.47 - - 2046 - - - 2937 - 209.3 - - 643 - - - - - - - - - - -
18273 442.6 10.1 1189 18274 done 0.47 - - 2046 - - - 2937 - 209.3 - - 643 - - - - - - - - - - -
18583 410.6 10.4 1204 18584 done 0.47 - - 2046 - - - 2937 - 209.3 - - 643 - - - - - - - - - - -
18901 377.2 10.3 1229 18907 done 0.47 - - 2046 - - - 2937 - 209.3 - - 643 - - - - - - - - - - -
19227 343.0 10.3 1260 19231 roll 0.47 - - 2053 - 1.30 0.029 2044 -686.9 209.3 - - 643 - - - - - - - - - - -
19256 340.2 8.7 1262 19262 done 0.51 - - 2053 - 1.42 0.047 2928 622.5 209.3 - - 644 - - - - - - - - - - -
19583 304.6 10.9 1293 19586 roll 0.51 - - 2053 - 1.40 0.056 3804 625.7 209.3 - - 643 - - - - - - - - - - -
19622 299.5 12.6 1296 19631 done 0.48 - - 2060 - 1.30 0.028 2915 -683.8 209.3 - - 643 - - - - - - - - - - -
19946 260.5 11.6 1327 19950 roll 0.48 - - 2060 - 1.45 0.056 3808 615.9 209.3 - - 643 - - - - - - - - - - -
19973 257.6 11.7 1329 19977 done 0.45 - - 2067 - 1.30 0.029 2926 -678.5 209.3 - - 643 - - - - - - - - - - -
20304 217.7 12.1 1360 20305 done 0.42 - - 2066 - - - 2926 - 209.3 - - 643 - - - - - - - - - - -
20625 179.2 12.2 1390 20629 roll 0.41 0.12 0.174 2034 -266.7 1.45 0.054 3810 609.7 209.3 - - 643 - - - - - - - - - - -
20640 176.9 11.9 1391 20647 done 0.41 - - 2039 - 1.30 0.028 2919 -685.4 209.3 - - 643 - - - - - - - - - - -
20966 147.8 7.9 1422 20981 roll 0.47 - - 2046 - 1.30 0.030 2054 -665.4 222.7 9.57 1.248 593 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
21004 144.7 6.9 1425 21023 done 0.58 0.10 0.049 2114 680.0 1.40 0.046 2922 620.0 255.2 13.32 1.261 507 -6.5 0.088 - - - - - - - - -
21345 88.3 17.0 1463 21352 roll 0.48 0.20 0.163 2065 -245.0 1.33 0.030 2054 -652.6 255.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
21365 85.3 15.4 1466 21372 done 0.40 - - 2065 - 1.40 0.046 2929 625.0 255.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
21713 48.5 9.8 1527 21722 roll 0.40 - - 2065 - 1.38 0.053 3799 630.4 255.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
21752 44.4 10.7 1533 21762 done 0.40 0.10 0.139 2038 -270.0 1.27 0.028 2918 -693.7 255.2 0.15 0.425 507 - - - - - - - - - - -
22119 17.1 6.5 1594 22128 done 0.53 0.12 0.091 2102 533.3 - - 2918 - 296.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
22178 10.8 12.3 1603 22187 done 0.46 0.17 0.162 2056 -270.6 - - 2918 - 296.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
22235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22235 begin surface coast
22266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22267 begin surface
SM 2.54 - - - - -5.65 5.25 0.039 67 -378.9 - - 3217 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -