SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.21 of 310.00 AH used of 24V (26.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 377.76 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 122 VBD -0.78 - - 195 - - - 2005 - -87.6 -96.12 - 2419 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
128 3.4 -6.6 17 148 done -0.78 13.05 0.383 2168 151.2 - - 2005 - -87.6 -1.95 - 2499 -41.0 - - - - - - - 13.88 13.02 14.16
181 15.2 -14.1 26 188 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
221 20.8 -13.6 33 227 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
260 26.0 -12.6 40 266 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
299 30.9 -13.5 47 305 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
338 36.3 -13.8 54 345 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
378 42.0 -13.6 61 384 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
416 47.0 -12.9 68 422 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
456 52.1 -12.6 75 461 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
494 57.3 -13.1 82 501 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
534 62.0 -13.1 89 539 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
572 67.2 -12.7 96 578 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.077 3411 540.8 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
612 72.3 -12.8 103 619 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.058 2006 -568.8 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
652 77.4 -12.6 110 659 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
692 82.7 -13.3 117 698 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
730 87.6 -12.9 124 736 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
769 92.5 -13.4 131 775 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
808 97.6 -13.1 138 816 roll -0.78 0.03 0.525 2173 166.7 2.55 0.070 3413 551.8 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.59
854 104.0 -13.4 143 861 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2005 -563.2 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.39 14.21 14.41
929 113.7 -13.7 150 930 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
989 122.0 -13.8 156 990 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1049 130.3 -13.8 162 1050 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1109 138.4 -13.6 168 1110 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1169 146.5 -13.4 174 1175 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.070 3405 553.4 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.97
1206 151.1 -13.1 177 1213 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 2006 -566.4 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.62
1273 160.4 -13.5 184 1274 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1333 168.7 -13.7 190 1334 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1393 176.8 -13.4 196 1394 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1453 184.9 -13.6 202 1454 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1513 193.0 -13.5 208 1514 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1573 201.0 -13.3 214 1574 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1633 209.0 -13.5 220 1634 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1693 217.2 -13.5 226 1694 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1753 225.2 -13.3 232 1758 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.071 3407 549.4 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.92
1806 231.9 -12.6 237 1812 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.054 2004 -561.2 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
1880 241.3 -12.5 244 1882 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1940 248.8 -12.5 250 1942 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2000 256.1 -12.0 256 2002 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2061 263.2 -11.9 262 2062 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2120 270.4 -12.0 268 2122 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2180 277.6 -12.0 274 2182 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2240 284.5 -11.6 280 2242 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2301 291.4 -11.4 286 2302 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2360 298.3 -11.6 292 2362 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2426 306.0 -11.9 297 2427 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2546 320.1 -11.7 305 2547 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2666 334.4 -11.9 313 2667 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2786 348.6 -11.9 321 2787 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2906 363.0 -11.9 329 2907 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3026 377.5 -12.0 337 3031 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.068 3408 536.3 -87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
3078 383.3 -12.0 340 3084 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2005 -561.2 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
3213 399.4 -12.0 349 3214 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3332 414.0 -12.2 357 3333 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3452 428.7 -12.2 365 3453 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3572 443.5 -12.4 373 3573 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.96
3692 458.6 -12.6 381 3698 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.068 3415 542.3 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
3741 464.6 -12.3 384 3746 done -0.78 - - 2173 - 2.55 0.056 2006 -552.5 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.58
3879 481.9 -12.6 393 3881 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4000 497.3 -13.0 401 4001 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4119 512.8 -12.9 409 4121 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4239 528.1 -12.7 417 4241 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4359 542.9 -12.3 425 4361 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
4480 557.3 -11.8 433 4481 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
4599 571.2 -11.6 441 4605 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.070 3404 537.7 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.95
4643 575.3 -11.8 443 4650 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2007 -558.8 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
4768 590.5 -11.3 452 4769 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4898 604.6 -11.0 460 4900 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5138 630.7 -10.8 472 5143 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.082 602 -536.3 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.93
5176 633.3 -10.9 473 5183 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.049 2006 573.1 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
5424 661.7 -10.7 486 5429 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.077 3409 543.8 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.89 14.01 14.90
5467 666.6 -10.7 488 5472 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.059 2011 -559.2 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.58
5732 697.4 -12.3 501 5733 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5970 726.2 -11.8 513 5972 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
6211 754.9 -11.9 525 6212 done -0.78 - - 2172 - - - 2011 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6450 783.6 -12.2 537 6452 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6690 812.8 -12.1 549 6692 done -0.78 - - 2172 - - - 2011 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6930 842.3 -12.4 561 6932 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
7170 871.9 -12.2 573 7172 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7411 899.9 -11.4 585 7412 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.92
7650 927.1 -11.3 597 7652 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
7868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7868 begin apogee
7876 951.6 -10.7 608 7978 done -0.18 1.15 0.236 2366 167.8 - - 1968 - - 98.62 2.515 2139 -3.6 0.263 - - - - - - 13.80 13.95 12.74
7980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7980 begin loiter
8210 961.0 -2.0 625 8253 done -0.14 0.08 0.278 2382 200.0 - - 1968 - 34.6 39.35 2.443 1998 -3.6 0.271 - - - - - - 14.38 14.21 13.00
8490 956.0 2.7 639 8491 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1989 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
8731 949.9 2.6 651 8732 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1988 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8970 944.5 2.1 663 8972 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1987 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
9210 939.6 2.0 675 9211 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1986 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9450 934.9 2.0 687 9452 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1986 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9690 931.1 1.6 699 9691 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1985 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
9931 927.6 1.2 711 9932 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1985 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10170 924.6 1.2 723 10171 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1985 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10410 921.5 1.3 735 10412 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10650 918.6 1.1 747 10652 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1984 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10890 915.8 1.2 759 10891 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1984 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11131 912.9 1.3 771 11132 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1983 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11370 909.8 1.3 783 11372 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1983 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11610 906.3 1.5 795 11611 done -0.14 - - 2382 - - - 1967 - 34.6 - - 1983 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11850 902.6 1.6 807 11852 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
12090 898.7 1.7 819 12092 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
12331 894.3 2.0 831 12332 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12571 889.4 2.1 843 12572 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12810 884.6 1.9 855 12812 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
13050 879.9 1.8 867 13052 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
13290 876.3 1.4 879 13291 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
13531 874.0 0.8 891 13532 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
13770 872.5 0.6 903 13771 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
14010 871.6 0.3 915 14012 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
14250 870.4 0.7 927 14251 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
14490 868.1 1.1 939 14492 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
14731 864.7 1.6 951 14732 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14970 860.0 2.1 963 14972 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
15211 854.1 2.6 975 15212 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
15450 848.2 2.4 987 15452 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
15690 843.0 2.0 999 15692 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
15931 839.0 1.5 1011 15932 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
16170 835.8 1.4 1023 16172 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
16410 833.0 1.1 1035 16412 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
16650 830.5 1.0 1047 16652 done -0.14 - - 2382 - - - 1969 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
16890 828.1 0.9 1059 16892 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
17131 825.5 1.1 1071 17132 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
17370 822.3 1.4 1083 17372 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
17610 818.6 1.6 1095 17612 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
17850 814.8 1.6 1107 17852 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
18091 810.4 1.9 1119 18092 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
18331 805.9 2.0 1131 18332 done -0.14 - - 2382 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
18570 801.2 1.9 1143 18572 done -0.14 - - 2383 - - - 1968 - 34.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
18768 end loiter: LOITER_COMPLETE
18768 begin climb
18771 797.6 - 1153 18834 roll 0.78 1.48 0.158 2662 188.5 2.75 0.091 565 -510.2 87.6 55.05 2.369 1778 -3.7 0.239 - - - - - - 13.96 14.20 12.97
18882 793.2 4.7 1158 18943 done 0.84 0.08 0.207 2694 400.0 2.45 0.052 1978 576.7 136.6 52.25 2.305 1579 -3.8 0.252 - - - - - - 14.35 14.44 12.80
19202 767.6 8.2 1174 19207 roll 0.84 - - 2690 - 2.55 0.077 3374 547.5 136.6 - - 1573 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
19246 763.8 8.5 1176 19252 done 0.84 - - 2693 - 2.53 0.067 1976 -552.6 136.6 - - 1572 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
19511 743.5 7.2 1189 19524 roll 0.85 - - 2688 - 2.62 0.096 564 -538.9 142.8 6.00 1.807 1554 -3.0 0.238 - - - - - - 14.95 14.41 13.31
19567 740.5 6.9 1191 19587 done 0.86 - - 2692 - 2.42 0.054 1979 584.7 153.9 13.20 2.107 1509 -3.4 0.231 - - - - - - 14.72 14.57 13.24
19836 720.3 7.0 1205 19856 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.076 3376 558.8 163.6 11.18 2.051 1470 -3.5 0.236 - - - - - - 14.91 14.42 13.28
19900 715.4 7.5 1208 19905 done 0.88 - - 2692 - 2.50 0.067 1966 -564.0 166.1 - - 1470 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
20164 696.1 7.2 1221 20184 roll 0.89 - - 2693 - 2.58 0.094 563 -543.8 173.7 11.70 2.048 1429 -3.5 0.229 - - - - - - 14.93 14.18 13.28
20242 691.5 7.1 1224 20258 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.053 1972 582.2 181.3 10.02 1.987 1397 -3.2 0.214 - - - - - - 14.69 14.55 13.24
20512 669.6 8.2 1238 20517 roll 0.90 - - 2693 - 2.53 0.076 3376 554.9 181.3 - - 1397 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
20569 665.5 8.8 1240 20577 done 0.90 - - 2693 - 2.53 0.067 1977 -553.0 181.3 - - 1396 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
20818 643.1 8.6 1253 20823 roll 0.90 - - 2693 - 2.65 0.096 564 -533.2 181.3 - - 1395 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
20885 637.5 8.5 1256 20890 done 0.90 - - 2692 - 2.42 0.051 1974 582.6 181.3 - - 1394 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
21146 614.0 9.1 1269 21151 roll 0.90 - - 2692 - 2.53 0.075 3376 554.2 181.3 - - 1394 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
21178 611.5 9.2 1270 21184 done 0.90 - - 2692 - 2.50 0.066 1972 -561.6 181.3 - - 1394 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
21432 587.3 9.2 1285 21437 roll 0.90 - - 2693 - 2.62 0.095 566 -536.6 181.3 - - 1394 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.02
21514 579.7 9.7 1290 21520 done 0.90 - - 2693 - 2.45 0.051 1986 579.6 181.3 - - 1394 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
21648 566.8 9.7 1299 21654 roll 0.90 - - 2691 - 2.53 0.074 3376 549.4 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.98
21682 563.2 10.1 1301 21687 done 0.90 - - 2693 - 2.50 0.066 1971 -562.0 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
21820 549.8 9.7 1310 21826 roll 0.90 - - 2693 - 2.62 0.096 566 -536.3 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.97
21869 544.9 9.9 1313 21874 done 0.90 - - 2691 - 2.45 0.052 1970 573.1 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
22008 531.5 9.7 1322 22013 roll 0.90 - - 2693 - 2.55 0.073 3375 551.0 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.98 14.20 14.99
22050 528.1 9.8 1324 22057 done 0.90 - - 2694 - 2.50 0.067 1973 -560.8 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
22176 515.2 9.6 1333 22182 roll 0.90 - - 2692 - 2.62 0.095 560 -539.3 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.98 14.36 14.98
22240 508.8 10.0 1337 22245 done 0.90 - - 2692 - 2.45 0.051 1979 579.2 181.3 - - 1394 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
22379 495.8 9.4 1346 22384 roll 0.90 - - 2693 - 2.53 0.073 3373 551.0 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.96 14.30 14.96
22412 492.5 9.5 1348 22419 done 0.90 - - 2693 - 2.53 0.067 1968 -555.3 181.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.36 14.19 14.38
22552 479.5 9.5 1357 22557 roll 0.90 - - 2692 - 2.60 0.093 564 -540.0 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.97
22619 473.2 9.8 1361 22625 done 0.90 - - 2692 - 2.47 0.050 1975 571.3 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
22754 459.9 9.6 1370 22755 done 0.90 - - 2692 - - - 1976 - 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
22874 448.4 9.6 1378 22875 done 0.90 - - 2692 - - - 1975 - 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
22994 437.1 9.4 1386 22995 done 0.90 - - 2693 - - - 1976 - 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23114 426.0 9.2 1394 23115 done 0.90 - - 2691 - - - 1976 - 181.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23234 414.8 9.4 1402 23235 done 0.90 - - 2692 - - - 1976 - 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23354 403.6 9.3 1410 23355 done 0.90 - - 2692 - - - 1975 - 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
23474 392.5 9.2 1418 23475 done 0.90 - - 2692 - - - 1975 - 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
23594 382.1 8.6 1426 23599 roll 0.90 - - 2693 - 2.62 0.073 3377 535.1 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.97
23627 379.0 8.7 1428 23633 done 0.90 - - 2693 - 2.55 0.066 1972 -551.0 181.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.35
23767 367.1 8.6 1437 23772 roll 0.90 - - 2693 - 2.65 0.093 567 -530.2 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.97 14.07 14.97
23815 362.7 9.0 1440 23822 done 0.90 - - 2693 - 2.45 0.050 1978 575.9 181.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
23955 351.5 7.9 1449 23960 roll 0.90 - - 2693 - 2.55 0.070 3376 548.2 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
23998 348.6 8.2 1451 24005 done 0.90 - - 2692 - 2.55 0.063 1967 -552.5 181.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.45 14.21 14.48
24124 338.4 7.3 1460 24134 roll 0.90 - - 2693 - 2.55 0.092 567 -549.0 185.8 4.53 1.362 1380 -2.9 0.137 - - - - - - 14.97 14.47 13.43
24192 333.9 7.1 1464 24213 done 0.91 0.05 0.272 2714 420.0 2.42 0.051 1973 581.0 194.6 11.05 1.680 1343 -3.3 0.128 - - - - - - 14.22 14.40 13.41
24341 321.8 8.1 1474 24342 done 0.91 - - 2714 - - - 1972 - 194.6 - - 1343 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24461 312.2 8.0 1482 24462 done 0.91 - - 2714 - - - 1973 - 194.6 - - 1343 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
24581 302.9 7.6 1490 24582 done 0.91 - - 2714 - - - 1973 - 194.6 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24706 293.4 7.6 1501 24708 done 0.91 - - 2714 - - - 1973 - 194.6 - - 1343 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24766 288.9 7.3 1507 24775 done 0.92 - - 2712 - - - 1973 - 199.3 6.00 1.454 1324 -3.2 0.121 - - - - - - 14.95 14.47 13.45
24836 283.6 7.7 1514 24837 done 0.92 - - 2714 - - - 1973 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24896 278.9 8.0 1520 24897 done 0.92 - - 2714 - - - 1973 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24956 274.2 7.8 1526 24957 done 0.92 - - 2714 - - - 1973 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25016 269.2 8.3 1532 25017 done 0.92 - - 2714 - - - 1973 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25076 264.3 8.1 1538 25077 done 0.92 - - 2714 - - - 1973 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25136 259.6 7.9 1544 25137 done 0.92 - - 2714 - - - 1973 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
25196 254.7 8.2 1550 25201 roll 0.92 - - 2714 - 2.58 0.073 3383 546.5 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
25230 251.5 9.4 1553 25236 done 0.92 - - 2714 - 2.55 0.066 1973 -552.9 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.68
25304 244.9 8.9 1560 25311 roll 0.92 - - 2714 - 2.62 0.092 567 -536.6 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
25362 239.9 9.1 1565 25369 done 0.92 - - 2714 - 2.42 0.050 1976 582.2 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.40
25429 233.6 9.1 1572 25434 roll 0.92 - - 2714 - 2.53 0.072 3374 552.6 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
25456 231.4 9.4 1574 25463 done 0.92 - - 2714 - 2.47 0.065 1973 -567.2 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
25523 224.7 9.4 1581 25528 roll 0.92 - - 2714 - 2.62 0.092 565 -537.4 199.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
25581 219.1 10.2 1586 25588 done 0.92 - - 2714 - 2.42 0.050 1975 582.6 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
25646 212.2 9.8 1593 25648 done 0.92 - - 2714 - - - 1975 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
25706 206.1 10.1 1599 25712 roll 0.92 - - 2714 - 2.50 0.071 3373 559.2 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
25733 203.7 10.1 1601 25740 done 0.92 - - 2714 - 2.53 0.066 1965 -556.5 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
25800 196.3 10.3 1608 25805 roll 0.92 - - 2714 - 2.60 0.091 567 -537.7 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
25858 190.7 10.8 1613 25865 done 0.92 - - 2714 - 2.42 0.048 1971 580.2 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.54
25923 183.7 10.0 1620 25925 done 0.92 - - 2714 - - - 1971 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
25983 177.5 10.3 1626 25989 roll 0.92 - - 2714 - 2.55 0.068 3380 552.5 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
26017 174.0 10.3 1629 26023 done 0.92 - - 2713 - 2.53 0.066 1970 -557.3 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.38
26091 166.1 9.9 1636 26097 roll 0.92 - - 2714 - 2.62 0.093 560 -538.2 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.96
26136 161.9 9.7 1640 26142 done 0.92 - - 2714 - 2.45 0.050 1990 583.7 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
26210 154.7 9.6 1647 26216 roll 0.92 - - 2714 - 2.45 0.069 3366 561.6 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.97
26245 151.2 10.2 1650 26250 done 0.92 - - 2714 - 2.50 0.066 1972 -557.6 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
26318 144.2 9.3 1657 26323 roll 0.92 - - 2714 - 2.65 0.093 560 -532.8 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.93
26382 138.1 9.6 1663 26387 done 0.92 - - 2714 - 2.42 0.048 1961 578.9 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.66
26455 131.4 9.2 1670 26461 roll 0.92 - - 2714 - 2.55 0.070 3379 556.1 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
26489 128.1 9.7 1673 26495 done 0.92 - - 2714 - 2.53 0.062 1972 -556.1 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
26564 121.5 8.7 1680 26570 roll 0.92 - - 2714 - 2.62 0.088 567 -536.3 199.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
26618 116.6 9.2 1685 26623 done 0.92 - - 2713 - 2.45 0.049 1984 578.4 199.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.50
26692 110.0 8.9 1692 26693 done 0.92 - - 2714 - - - 1985 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
26752 104.7 8.9 1698 26753 done 0.92 - - 2714 - - - 1985 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
26812 99.5 8.6 1704 26818 done 0.92 - - 2714 - - - 1985 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
26851 96.4 8.2 1711 26857 done 0.92 - - 2714 - - - 1985 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
26889 93.1 8.4 1718 26896 done 0.92 - - 2714 - - - 1985 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
26929 89.7 8.4 1725 26935 done 0.92 - - 2714 - - - 1989 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26968 86.6 7.8 1732 26974 done 0.92 - - 2714 - - - 1985 - 199.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27008 83.5 7.7 1739 27013 done 0.92 - - 2714 - - - 1985 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27046 79.7 9.0 1746 27053 done 0.92 - - 2714 - - - 1986 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27086 76.3 8.0 1753 27092 done 0.92 - - 2714 - - - 1985 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
27125 73.4 8.4 1760 27130 done 0.92 - - 2714 - - - 1986 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
27163 70.3 7.9 1767 27169 done 0.92 - - 2714 - - - 1986 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27203 67.1 8.1 1774 27209 done 0.92 - - 2714 - - - 1985 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
27243 63.8 8.9 1781 27249 done 0.92 - - 2714 - - - 1986 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
27281 60.2 8.0 1788 27287 done 0.92 - - 2714 - - - 1985 - 199.3 - - 1325 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27321 57.5 7.8 1795 27326 done 0.92 - - 2714 - - - 1985 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
27360 54.2 8.2 1802 27366 done 0.92 - - 2714 - - - 1985 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
27399 51.1 7.7 1809 27406 roll 0.92 - - 2714 - 2.65 0.086 563 -536.6 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
27449 47.1 8.3 1818 27457 done 0.92 - - 2714 - 2.45 0.047 1971 574.7 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
27490 43.9 7.8 1825 27497 roll 0.92 - - 2714 - 2.53 0.070 3377 555.7 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
27526 40.8 8.9 1831 27532 done 0.92 - - 2714 - 2.50 0.063 1973 -561.6 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
27565 37.4 8.3 1838 27573 roll 0.92 - - 2714 - 2.60 0.089 567 -540.8 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
27617 32.8 8.7 1847 27624 done 0.92 - - 2714 - 2.42 0.048 1974 581.4 199.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.42
27656 29.3 8.8 1854 27663 done 0.92 - - 2714 - - - 1974 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
27696 26.0 8.8 1861 27702 done 0.92 - - 2714 - - - 1974 - 199.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27735 22.9 8.7 1868 27740 done 0.92 - - 2714 - - - 1974 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
27774 19.3 9.0 1875 27780 done 0.92 - - 2715 - - - 1974 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
27812 15.9 8.7 1882 27819 done 0.92 - - 2714 - - - 1975 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
27852 12.0 9.0 1889 27858 done 0.92 - - 2714 - - - 1975 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
27891 8.0 9.8 1896 27897 done 0.92 - - 2714 - - - 1975 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
27931 4.9 8.4 1903 27937 done 0.92 - - 2714 - - - 1978 - 199.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27947 begin surface coast
27974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27974 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.95 12.27 0.069 196 16.0 - - 1976 - 377.76 130.30 0.210 598 4.6 -0.002 - - - - - -