NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 137.60 of 350.00 AH used of 24V (60.69% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 2
• Surface angle -78.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 109 done -0.39 - - 74 - - - 1878 - -107.1 -72.72 - 3384 - - - - - - - - 14.51 12.38 14.49
116 2.0 -2.8 2 146 roll -0.39 14.73 0.371 3254 215.9 2.58 0.089 3310 555.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.74 14.10 14.13
270 46.1 -9.5 30 282 done -0.39 - - 3250 - 2.53 0.084 1902 -556.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.13 14.29
474 68.3 -11.3 38 484 done -0.39 - - 3253 - - - 1902 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
653 86.4 -10.1 44 663 done -0.39 - - 3250 - - - 1901 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
833 102.8 -8.8 50 843 done -0.39 - - 3257 - - - 1901 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1014 118.7 -9.1 56 1025 roll -0.39 - - 3254 - 2.58 0.098 3304 543.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.61 14.11 14.64
1041 121.1 -9.0 59 1052 done -0.39 - - 3254 - 2.53 0.085 1905 -553.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
1249 140.7 -9.8 68 1261 roll -0.39 - - 3254 - 2.55 0.096 474 -561.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.11 14.66
1286 144.5 -10.5 73 1298 done -0.39 - - 3254 - 2.53 0.084 1898 562.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
1472 161.3 -9.0 80 1483 roll -0.39 - - 3254 - 2.55 0.097 3315 555.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.63 14.09 14.64
1560 168.8 -8.4 95 1571 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.082 1889 -559.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
1767 186.6 -8.6 104 1778 done -0.39 - - 3250 - - - 1889 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1948 202.0 -8.5 110 1960 roll -0.39 - - 3254 - 2.53 0.098 494 -551.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.63 14.09 14.66
1975 204.6 -8.5 113 1986 done -0.39 - - 3250 - 2.53 0.084 1903 556.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
2184 221.3 -7.9 122 2195 roll -0.39 - - 3254 - 2.55 0.099 3315 553.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.65 14.09 14.66
2245 226.0 -7.3 132 2256 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.084 1904 -553.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.32
2449 240.3 -7.0 140 2459 done -0.39 - - 3253 - - - 1904 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
2658 254.4 -6.7 146 2668 done -0.39 - - 3250 - - - 1903 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
2958 275.1 -7.0 151 2969 roll -0.39 - - 3253 - 2.62 0.101 3323 542.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.68 14.05 14.70
3001 278.1 -7.3 157 3012 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.085 1894 -553.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
3343 304.0 -7.6 168 3354 done -0.39 - - 3253 - - - 1895 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.70
3644 326.6 -7.5 173 3655 roll -0.39 - - 3253 - 2.65 0.101 3321 538.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.66 14.02 14.67
3722 332.2 -6.9 186 3733 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.087 1900 -550.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
4096 356.3 -6.4 202 4107 done -0.39 - - 3253 - - - 1899 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
4390 374.8 -6.2 207 4401 roll -0.39 - - 3253 - 2.62 0.103 3317 541.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.04 14.69
4437 377.6 -6.1 214 4448 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.087 1893 -551.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.29
4777 398.7 -6.2 224 4788 roll -0.39 - - 3253 - 2.62 0.102 3316 543.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.64
4824 401.6 -6.0 231 4835 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.088 1906 -546.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
5162 423.6 -6.6 241 5173 done -0.39 - - 3253 - - - 1902 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
5461 442.6 -6.2 246 5473 roll -0.39 - - 3253 - 2.65 0.105 3322 535.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 13.96 14.68
5535 446.8 -5.8 258 5547 done -0.39 - - 3253 - 2.62 0.089 1885 -548.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
5915 468.5 -5.8 275 5927 roll -0.39 - - 3253 - 2.67 0.104 3323 538.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.63 13.96 14.64
5963 471.6 -5.8 282 5975 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.087 1891 -550.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
6301 492.1 -6.1 292 6312 done -0.39 - - 3253 - - - 1891 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
6601 510.3 -6.0 297 6612 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.104 3322 536.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 13.87 14.66
6654 513.4 -5.8 305 6665 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.089 1900 -546.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.23
6986 531.9 -5.5 314 6997 roll -0.39 - - 3253 - 2.65 0.103 3322 536.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 13.93 14.66
7025 533.9 -5.6 319 7036 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.088 1897 -548.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.22
7377 553.6 -5.8 331 7387 done -0.39 - - 3254 - - - 1900 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
7673 571.7 -6.1 336 7684 roll -0.39 - - 3253 - 2.67 0.104 3321 532.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.63 13.92 14.64
7725 575.0 -6.1 344 7736 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.090 1908 -543.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
8057 595.5 -6.2 353 8067 done -0.39 - - 3254 - - - 1904 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
8358 615.2 -6.7 358 8368 done -0.39 - - 3253 - - - 1904 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
8657 634.5 -6.4 363 8668 done -0.39 - - 3253 - - - 1904 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
8957 654.4 -6.6 368 8967 done -0.39 - - 3253 - - - 1905 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
9257 674.3 -6.6 373 9268 roll -0.39 - - 3253 - 2.67 0.106 3321 530.3 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 13.88 14.64
9333 679.1 -6.3 386 9345 done -0.39 - - 3253 - 2.65 0.090 1883 -542.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.16
9708 700.8 -5.8 402 9719 roll -0.39 - - 3253 - 2.70 0.105 3321 532.6 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.60 13.87 14.62
9745 703.3 -5.9 407 9757 done -0.39 - - 3254 - 2.62 0.090 1889 -546.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
10099 721.8 -5.3 419 10110 roll -0.39 - - 3253 - 2.70 0.103 3322 530.7 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.56 13.85 14.59
10172 725.8 -5.1 431 10184 done -0.39 - - 3253 - 2.62 0.088 1889 -546.9 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
10545 744.6 -5.0 448 10557 roll -0.39 - - 3253 - 2.67 0.103 3317 534.8 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.60 13.88 14.61
10587 746.7 -5.2 454 10599 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.090 1906 -542.7 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.15
10937 764.4 -5.2 465 10948 done -0.39 - - 3253 - - - 1905 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
11232 780.1 -5.3 470 11244 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.104 3312 530.9 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.59 13.85 14.62
11281 782.7 -5.9 477 11292 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.090 1900 -543.1 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
11623 799.6 -4.9 487 11634 done -0.39 - - 3251 - - - 1899 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
11919 813.3 -4.6 492 11931 roll -0.39 - - 3253 - 2.67 0.104 3313 529.6 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.59 13.85 14.61
11981 815.8 -4.3 502 11993 done -0.39 - - 3253 - 2.62 0.090 1893 -542.0 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.13
12306 829.4 -4.1 509 12317 done -0.39 - - 3253 - - - 1893 - -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
12605 841.3 -4.0 514 12617 roll -0.39 - - 3254 - 2.70 0.104 3321 528.9 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.62
12679 843.9 -3.8 526 12691 done -0.39 - - 3253 - 2.62 0.092 1904 -540.8 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
13054 858.1 -3.7 543 13064 done -0.39 - - 3253 - - - 1904 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
13354 870.4 -4.2 548 13365 roll -0.39 - - 3253 - 2.67 0.106 3322 531.1 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.59 13.81 14.62
13405 872.7 -5.0 556 13416 done -0.39 - - 3253 - 2.62 0.090 1901 -542.4 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
13743 890.3 -5.3 565 13754 done -0.39 - - 3253 - - - 1900 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
14037 906.9 -5.5 570 14048 done -0.39 - - 3256 - - - 1900 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
14338 924.3 -5.8 575 14349 roll -0.39 - - 3253 - 2.70 0.106 3322 526.7 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.58 13.78 14.60
14381 926.7 -6.2 581 14392 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.091 1899 -537.0 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.11
14727 947.8 -6.2 592 14738 done -0.39 - - 3259 - - - 1900 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.55
15024 966.1 -6.1 597 15035 done -0.39 - - 3257 - - - 1900 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.58
15318 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15318 begin apogee
15330 983.2 -5.7 602 15425 done -0.16 0.28 0.137 3342 303.6 - - 2264 - - 86.95 1.895 2943 -4.7 0.482 - - - - - - 13.91 13.75 12.69
15427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15427 begin climb
15434 985.7 - 603 15535 done 0.39 0.50 0.087 3525 366.0 - - 2264 - 107.1 93.30 1.868 2504 -4.7 0.492 - - - - - - 13.88 13.52 12.55
15808 967.3 6.5 610 15820 roll 0.41 - - 3527 - 2.65 0.105 839 -537.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.38 13.96 14.40
15876 961.9 7.4 621 15889 done 0.41 - - 3527 - 2.58 0.094 2247 545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
16182 940.4 7.0 627 16193 roll 0.41 - - 3527 - 2.62 0.106 3664 540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.02 14.56
16228 936.7 8.0 634 16240 done 0.41 - - 3527 - 2.60 0.093 2249 -544.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.25 14.07 14.30
16568 913.4 6.8 644 16580 roll 0.41 - - 3527 - 2.60 0.105 823 -548.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.01 14.57
16676 906.2 7.6 662 16688 done 0.41 - - 3527 - 2.62 0.096 2260 548.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.28
17024 883.3 6.5 673 17035 roll 0.42 - - 3527 - 2.60 0.109 3662 539.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.60
17132 875.4 7.5 691 17143 done 0.42 - - 3528 - 2.62 0.094 2235 -544.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.25
17479 853.2 6.4 702 17490 roll 0.44 - - 3527 - 2.58 0.105 843 -539.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.96 14.59
17547 848.5 6.2 713 17559 done 0.46 - - 3527 - 2.58 0.092 2255 547.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.25
17853 830.3 6.0 719 17863 done 0.49 - - 3528 - - - 2257 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
18153 812.2 6.0 724 18165 roll 0.52 0.10 0.148 3587 590.0 2.65 0.107 3664 530.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 13.95 14.28
18215 806.5 8.6 734 18230 done 0.52 0.10 0.208 3580 -70.0 2.60 0.093 2253 -542.7 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 13.72 13.93 13.88
18547 780.4 8.2 741 18558 roll 0.52 - - 3583 - 2.62 0.103 831 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.55 13.94 14.57
18619 773.7 8.6 753 18630 done 0.52 - - 3579 - 2.62 0.094 2252 542.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.21
18992 742.7 8.2 770 19004 roll 0.52 - - 3577 - 2.65 0.108 3664 532.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.61
19137 730.0 8.9 796 19148 done 0.52 - - 3582 - 2.62 0.093 2252 -538.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.19
19505 701.0 8.0 811 19516 done 0.52 - - 3581 - - - 2257 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
19799 677.2 7.9 816 19810 done 0.52 - - 3582 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
20100 654.6 7.5 821 20111 done 0.52 - - 3582 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
20399 632.1 7.5 826 20410 done 0.52 - - 3583 - - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
20700 609.7 7.5 831 20710 done 0.52 - - 3582 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
21000 586.7 7.7 836 21011 roll 0.52 - - 3592 - 2.65 0.103 826 -538.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.90 14.62
21073 581.2 7.6 848 21084 done 0.52 - - 3592 - 2.65 0.092 2265 543.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.15
21445 553.8 7.3 865 21456 roll 0.52 - - 3590 - 2.62 0.107 3660 532.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 13.85 14.60
21591 541.6 8.6 891 21603 done 0.52 0.15 0.241 3566 -160.0 2.65 0.092 2232 -538.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.69 13.91 13.98
21954 518.1 6.4 906 21965 done 0.54 - - 3566 - - - 2232 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.58
22256 498.5 6.6 911 22267 done 0.55 - - 3565 - - - 2232 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
22554 478.9 6.5 916 22566 roll 0.57 - - 3566 - 2.72 0.106 3661 525.4 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.58 13.84 14.60
22671 470.5 7.5 936 22682 done 0.57 - - 3570 - 2.62 0.090 2244 -540.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.16
23008 448.5 6.6 945 23019 roll 0.58 - - 3569 - 2.60 0.102 842 -539.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 13.86 14.57
23134 440.1 6.3 967 23145 done 0.60 - - 3569 - 2.58 0.093 2243 543.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.14
23458 421.2 5.8 974 23469 roll 0.63 - - 3570 - 2.67 0.105 3663 531.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.59
23589 412.7 6.3 997 23601 done 0.65 - - 3579 - 2.62 0.089 2250 -539.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.13
23896 395.3 5.7 1003 23907 done 0.69 0.08 0.152 3639 750.0 - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.32 14.30
24196 371.6 8.1 1008 24206 done 0.69 - - 3636 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
24495 348.4 7.7 1013 24505 done 0.69 - - 3639 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
24796 324.8 7.9 1018 24806 done 0.69 - - 3644 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.62
25095 303.3 7.1 1023 25106 roll 0.69 - - 3639 - 2.70 0.108 3663 523.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.57
25235 292.2 8.0 1048 25247 done 0.69 0.12 0.244 3618 -175.0 2.65 0.089 2249 -533.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.63 13.90 13.93
25603 270.0 5.7 1064 25614 done 0.72 - - 3618 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.57
25904 255.7 4.6 1069 25960 roll 0.75 - - 3618 - 2.65 0.105 3664 533.6 166.4 45.40 1.028 2257 -5.3 0.259 - - - - - - 14.57 13.90 13.38
26074 242.5 9.6 1101 26085 done 0.75 - - 3622 - 2.62 0.091 2248 -540.5 166.4 - - 2260 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.20
26293 223.9 8.8 1111 26303 done 0.75 - - 3622 - - - 2247 - 166.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
26467 206.9 9.7 1117 26477 done 0.75 - - 3622 - - - 2247 - 166.4 - - 2264 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.56
26648 189.3 10.0 1123 26659 done 0.75 - - 3622 - - - 2247 - 166.4 - - 2261 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
26827 172.3 9.5 1129 26838 roll 0.75 - - 3625 - 2.62 0.100 823 -543.5 166.4 - - 2258 - - - - - - - - 14.52 13.88 14.56
26894 165.6 9.6 1140 26906 done 0.75 - - 3626 - 2.62 0.093 2262 549.2 166.4 - - 2261 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
27080 148.3 9.0 1147 27091 roll 0.75 - - 3626 - 2.62 0.105 3664 535.1 166.4 - - 2261 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.58
27142 142.2 10.0 1157 27153 done 0.75 - - 3625 - 2.62 0.090 2236 -545.0 166.4 - - 2260 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.19
27344 125.0 8.2 1165 27356 roll 0.75 - - 3626 - 2.58 0.101 837 -542.2 166.4 - - 2262 - - - - - - - - 14.56 13.93 14.57
27505 112.8 6.9 1193 27516 done 0.75 - - 3625 - 2.58 0.093 2243 545.0 166.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.16
27712 100.7 5.4 1201 27723 roll 0.79 - - 3625 - 2.65 0.103 3664 536.2 166.4 - - 2262 - - - - - - - - 14.51 13.90 14.53
27854 92.5 4.8 1226 27912 done 0.82 - - 3626 - 2.60 0.087 2254 -542.3 222.5 42.90 0.825 2028 -5.5 0.121 - - - - - - 14.11 13.96 13.55
28091 77.8 7.1 1243 28102 roll 0.82 - - 3626 - 2.62 0.101 821 -546.9 222.5 - - 2026 - - - - - - - - 14.50 13.96 14.51
28317 62.4 5.2 1285 28365 done 0.84 0.10 0.122 3690 640.0 2.60 0.089 2253 550.8 268.8 34.03 0.789 1840 -5.5 0.086 - - - - - - 14.07 13.95 13.54
28567 42.1 8.6 1303 28578 roll 0.84 - - 3698 - 2.60 0.096 830 -547.3 268.8 - - 1839 - - - - - - - - 14.51 13.95 14.54
28813 26.9 7.2 1349 28824 done 0.84 0.12 0.226 3665 -275.0 2.60 0.092 2256 548.5 268.8 - - 1841 - - - - - - - - 13.82 14.02 14.06
29023 14.3 6.1 1357 29033 done 0.86 - - 3668 - - - 2256 - 268.8 - - 1839 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.52
29161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29161 begin surface coast
29192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29192 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.26 10.02 0.040 91 9.1 0.68 0.100 1904 2791.2 400.08 55.62 0.084 1307 23.5 -0.022 - - - - - -