NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.40 of 350.00 AH used of 24V (65.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 395 - - - 2405 - -116.8 -47.75 - 2548 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -2.4 5 130 roll -0.59 12.65 0.373 3120 215.4 2.60 0.112 3809 540.0 -116.8 -16.33 - 3337 -48.3 - - - - - - - 13.74 14.14 14.49
361 48.0 -14.6 33 372 done -0.59 - - 3120 - 2.47 0.060 2388 -575.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
612 77.5 -11.7 58 623 roll -0.59 - - 3120 - 2.55 0.086 3808 556.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
852 105.5 -11.0 82 863 done -0.59 - - 3118 - 2.45 0.060 2392 -578.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
1103 129.5 -9.3 107 1114 done -0.59 - - 3120 - - - 2388 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1354 151.9 -9.3 132 1364 done -0.59 - - 3120 - - - 2388 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1604 176.1 -10.0 157 1615 roll -0.59 - - 3120 - 2.55 0.089 3819 561.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
1655 181.2 -10.2 162 1665 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.063 2393 -582.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
1905 205.2 -9.5 187 1916 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.075 987 -573.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.10 -
1987 213.1 -9.9 195 1998 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.071 2408 568.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
2239 234.7 -8.2 220 2250 roll -0.59 - - 3120 - 2.50 0.090 3814 562.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
2310 240.7 -8.4 227 2322 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.065 2400 -577.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2583 262.1 -7.8 244 2592 done -0.59 - - 3120 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2882 286.2 -8.0 254 2892 roll -0.59 - - 3120 - 2.47 0.075 985 -572.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
2921 289.4 -8.3 258 2931 done -0.59 - - 3120 - 2.50 0.071 2405 568.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
3242 315.8 -8.5 270 3252 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.091 3808 561.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.13 -
3303 321.4 -9.5 276 3314 done -0.59 - - 3120 - 2.42 0.067 2399 -582.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
3637 350.7 -8.7 289 3647 done -0.59 - - 3120 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3935 377.1 -8.7 299 3945 roll -0.59 - - 3120 - 2.47 0.076 989 -572.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.17 -
3974 380.9 -9.3 303 3985 done -0.59 - - 3120 - 2.53 0.073 2405 559.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.17 -
4298 406.6 -7.6 315 4307 done -0.59 - - 3121 - - - 2405 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4596 429.5 -7.8 325 4605 done -0.59 - - 3120 - - - 2405 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4895 452.2 -7.7 335 4905 done -0.59 - - 3120 - - - 2407 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5196 475.0 -7.7 345 5205 done -0.59 - - 3121 - - - 2405 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5495 498.3 -7.8 355 5505 done -0.59 - - 3120 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5796 521.2 -7.6 365 5805 done -0.59 - - 3120 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6095 543.5 -7.5 375 6105 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6396 565.5 -7.2 385 6406 roll -0.59 - - 3120 - 2.53 0.079 989 -559.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.12 -
6435 568.5 -7.4 389 6445 done -0.59 - - 3120 - 2.53 0.076 2407 560.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.14 -
6760 589.4 -6.3 401 6770 roll -0.59 - - 3120 - 2.53 0.094 3809 554.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.08 -
6839 594.8 -6.5 409 6850 done -0.59 - - 3120 - 2.47 0.069 2398 -571.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
7154 614.8 -6.7 420 7164 done -0.59 - - 3120 - - - 2395 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7450 633.9 -6.3 430 7460 done -0.59 - - 3120 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7751 652.3 -6.0 440 7761 done -0.59 - - 3120 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8050 670.9 -6.4 450 8060 roll -0.59 - - 3120 - 2.50 0.080 988 -562.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.09 -
8090 673.5 -6.8 454 8100 done -0.59 - - 3117 - 2.53 0.076 2405 560.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.13 -
8413 694.1 -6.6 466 8423 roll -0.59 - - 3120 - 2.55 0.095 3813 552.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.04 -
8504 700.5 -7.1 475 8514 done -0.59 - - 3120 - 2.50 0.071 2395 -567.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.12 -
8835 722.1 -6.4 488 8844 done -0.59 - - 3120 - - - 2392 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9135 741.9 -6.6 498 9144 done -0.59 - - 3120 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9435 760.8 -6.2 508 9445 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.095 3808 544.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.02 -
9517 766.0 -6.9 516 9527 done -0.59 - - 3120 - 2.50 0.073 2400 -563.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.10 -
9829 785.3 -6.2 527 9838 done -0.59 - - 3120 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10128 804.1 -6.3 537 10138 done -0.59 - - 3120 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10427 823.7 -6.4 547 10437 done -0.59 - - 3120 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10729 842.5 -6.1 557 10739 roll -0.59 - - 3120 - 2.58 0.093 3809 546.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.01 -
10798 847.2 -6.3 564 10808 done -0.59 - - 3120 - 2.50 0.070 2391 -567.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.11 -
11119 867.5 -6.7 576 11129 done -0.59 - - 3120 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11422 888.7 -7.2 586 11432 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.095 3807 546.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.99 -
11512 895.9 -7.9 595 11523 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 2402 -562.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.07 -
11843 919.3 -7.2 608 11853 roll -0.59 - - 3120 - 2.53 0.080 988 -558.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.02 -
11904 923.9 -8.0 614 11914 done -0.59 - - 3120 - 2.55 0.077 2407 556.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.06 -
12234 947.8 -7.1 627 12244 roll -0.59 - - 3120 - 2.58 0.096 3821 548.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.98 -
12365 957.5 -7.4 640 12375 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.071 2390 -561.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.01 -
12686 977.7 -6.2 652 12696 done -0.59 - - 3118 - - - 2387 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12922 begin apogee
12931 991.5 -5.7 660 13046 done -0.25 0.40 0.173 3238 300.0 - - 2325 - - 106.88 1.912 2858 -4.4 0.443 - - - - - - 13.89 - 12.78
13048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13049 begin climb
13053 994.3 - 664 13174 done 0.59 0.85 0.117 3512 322.4 - - 2328 - 116.8 113.18 1.887 2383 -4.2 0.434 - - - - - - 13.80 - 12.51
13465 968.0 7.6 682 13474 done 0.59 - - 3512 - - - 2328 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13770 946.4 6.8 692 13779 done 0.60 - - 3513 - - - 2328 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14069 926.7 6.6 702 14079 roll 0.62 - - 3513 - 2.55 0.094 3738 552.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.16 -
14099 924.3 6.9 705 14109 done 0.62 - - 3519 - 2.47 0.073 2335 -568.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.20 -
14430 902.8 6.3 718 14440 roll 0.64 - - 3520 - 2.53 0.087 917 -560.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.14 -
14461 900.8 6.2 721 14471 done 0.66 - - 3519 - 2.50 0.076 2333 566.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
14792 881.2 6.0 734 14803 roll 0.69 - - 3518 - 2.53 0.093 3737 554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.10 -
14832 878.2 7.0 738 14842 done 0.69 - - 3519 - 2.50 0.075 2327 -564.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
15153 856.7 6.9 750 15163 done 0.69 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15457 834.9 7.2 760 15467 done 0.69 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15757 814.3 6.8 770 15767 roll 0.70 - - 3519 - 2.53 0.093 918 -556.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
15818 809.8 6.9 776 15828 done 0.70 - - 3519 - 2.50 0.078 2331 565.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.18 -
16148 786.7 7.0 789 16158 done 0.70 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16451 765.5 7.1 799 16460 done 0.70 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16752 743.3 7.6 809 16761 done 0.70 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17051 720.2 7.7 819 17060 done 0.70 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17352 696.6 7.7 829 17361 done 0.70 - - 3521 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17651 673.3 7.8 839 17661 roll 0.70 - - 3519 - 2.55 0.093 3739 552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
17711 667.9 8.8 845 17721 done 0.70 - - 3519 - 2.50 0.073 2327 -564.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
18041 640.5 8.3 858 18051 roll 0.70 - - 3518 - 2.53 0.089 915 -558.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
18090 636.4 8.2 863 18102 done 0.70 - - 3522 - 2.53 0.075 2332 560.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
18405 612.8 7.5 874 18414 done 0.70 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18705 591.7 6.9 884 18715 done 0.70 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19004 570.3 7.1 894 19013 done 0.70 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19306 548.5 7.3 904 19315 done 0.70 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19604 524.8 7.8 914 19616 roll 0.70 - - 3522 - 2.55 0.093 3733 549.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
19636 522.0 7.7 917 19646 done 0.70 - - 3522 - 2.50 0.072 2321 -564.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
19966 497.5 7.1 930 19975 done 0.70 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20270 477.8 6.3 940 20281 roll 0.72 0.10 0.172 3564 420.0 2.60 0.090 3737 545.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.29 14.04 -
20301 475.4 6.6 943 20312 done 0.73 - - 3574 - 2.50 0.073 2330 -562.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.11 -
20632 447.0 9.0 956 20642 done 0.73 - - 3574 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20935 420.9 8.8 966 20944 done 0.73 - - 3574 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21236 393.2 9.4 976 21246 roll 0.73 - - 3584 - 2.53 0.085 921 -556.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
21305 385.9 9.8 983 21316 done 0.73 - - 3585 - 2.53 0.076 2336 559.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
21630 354.5 10.2 995 21639 done 0.73 - - 3585 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21929 323.7 10.1 1005 21939 roll 0.73 - - 3585 - 2.55 0.093 3744 553.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
22040 311.4 11.2 1016 22051 done 0.73 - - 3587 - 2.55 0.073 2321 -558.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
22352 281.3 9.2 1027 22362 roll 0.73 - - 3587 - 2.60 0.090 3739 545.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
22495 267.2 10.1 1041 22506 done 0.73 - - 3591 - 2.53 0.075 2334 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
22802 240.0 8.9 1058 22814 roll 0.73 0.12 0.282 3563 -233.3 2.55 0.081 917 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.88 14.00 -
22913 230.6 8.4 1069 22924 done 0.73 - - 3563 - 2.53 0.073 2333 559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
23164 209.2 9.2 1094 23174 done 0.73 - - 3562 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23415 188.3 7.9 1119 23426 done 0.73 - - 3563 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23667 169.2 7.3 1144 23678 roll 0.73 - - 3562 - 2.55 0.082 915 -556.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
23698 166.9 7.2 1147 23709 done 0.73 - - 3563 - 2.53 0.072 2337 562.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
23950 151.6 5.4 1172 23961 roll 0.77 - - 3562 - 2.55 0.091 3736 548.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
23992 148.9 6.5 1176 24003 done 0.79 - - 3561 - 2.50 0.071 2328 -563.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
24243 132.9 6.9 1201 24253 roll 0.79 - - 3565 - 2.53 0.086 917 -557.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
24357 125.0 6.9 1212 24368 done 0.79 - - 3565 - 2.53 0.072 2330 558.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
24610 109.1 5.5 1237 24620 done 0.82 - - 3565 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24861 97.6 3.6 1262 24941 roll 0.89 0.12 0.145 3618 441.7 2.60 0.083 915 -544.2 204.8 69.28 0.819 2018 -5.1 0.120 - - - - - - 14.21 14.16 13.58
25075 80.2 9.6 1283 25087 done 0.89 - - 3623 - 2.50 0.070 2330 566.0 204.8 - - 2019 - - - - - - - - - 14.11 -
25328 58.3 8.3 1308 25339 roll 0.89 - - 3618 - 2.53 0.080 915 -559.3 204.8 - - 2018 - - - - - - - - - 14.06 -
25559 40.5 7.9 1331 25570 done 0.89 - - 3618 - 2.50 0.070 2331 566.4 204.8 - - 2020 - - - - - - - - - 14.12 -
25811 26.3 0.4 1356 25946 roll 1.00 - - 3618 - 2.60 0.080 922 -541.9 369.3 121.15 0.708 1349 -5.5 0.040 - - - - - - - 14.08 13.56
25986 17.5 8.3 1373 25997 done 1.00 - - 3618 - 2.50 0.069 2330 563.2 369.3 - - 1347 - - - - - - - - - 14.07 -
26143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26143 begin surface coast
26184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26185 begin surface
SM 3.19 - - - - -9.10 9.35 0.067 398 42.6 0.12 0.159 2409 11491.7 375.06 1.88 0.097 1328 706.4 -2.374 - - - - - -