NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  493 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594088 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191014,033326,4726.370,-12606.626,38,2.8,58,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.1,84455,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  191014,034418,4726.445,-12606.639,14,2.7,34,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.001784 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  26211,1.88,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.19,9.35,0.12,1.88,0.067,0.159,0.097,398,2409,1328,-9.10,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.20,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12607.02,181014,191953 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49945,1393
HUMID  51.41 CAP_FILE_SIZE  282617,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,208310272
TCM_TEMP  17.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28307.28,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3780256 CURRENT  0.081,319.3,1
PM_FREEKB  48499456 GPS  191014,110408,4727.784,-12603.821,99,1.0,99,18.7
_24V_AH  12.5,119.399

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23373110.13 nil000.00
Roll_motor176191422.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41019119808.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface1972.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2622151909.54
Iridium_during_xfer324173703.85 PMAR456532.39
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35229.87
TT8333310422.48
LPSleep186942507.67
TT8_Active6871087.08
TT8_Sampling3155281132.76
TT8_CF896835428.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278910345.92
GPS_charging000.00
Compass2154020.04
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 395 2404 1451 1219 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.75 0.000 16386 0.000 0.000 395 2405 2548 2641 2456 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 395 2404 2643 2457 3.3 -2.4 5 130 12.65 2.60 -16.33 0.000 18692 0.373 0.112 3120 3809 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 13.74 14.14 14.49
361 -0.59 -116.8 3125 3808 3382 3298 48.0 -14.6 33 372 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3120 2388 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
612 -0.59 -116.8 3120 2382 3384 3299 77.5 -11.7 58 623 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3120 3808 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
852 -0.59 -116.8 3120 3808 3384 3299 105.5 -11.0 82 863 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3118 2392 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1103 -0.59 -116.8 3120 2388 3384 3299 129.5 -9.3 107 1114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2388 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1354 -0.59 -116.8 3120 2387 3384 3299 151.9 -9.3 132 1364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2388 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1604 -0.59 -116.8 3121 2387 3384 3305 176.1 -10.0 157 1615 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3120 3819 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1655 -0.59 -116.8 3120 3814 3384 3299 181.2 -10.2 162 1665 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2393 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1905 -0.59 -116.8 3120 2386 3379 3298 205.2 -9.5 187 1916 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3121 987 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1987 -0.59 -116.8 3120 987 3384 3298 213.1 -9.9 195 1998 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3121 2408 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2239 -0.59 -116.8 3121 2408 3385 3297 234.7 -8.2 220 2250 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3120 3814 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2310 -0.59 -116.8 3120 3814 3384 3296 240.7 -8.4 227 2322 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3121 2400 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2583 -0.59 -116.8 3120 2400 3384 3296 262.1 -7.8 244 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2400 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2882 -0.59 -116.8 3120 2400 3384 3294 286.2 -8.0 254 2892 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3120 985 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
2921 -0.59 -116.8 3119 985 3384 3293 289.4 -8.3 258 2931 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3120 2405 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3242 -0.59 -116.8 3121 2405 3384 3293 315.8 -8.5 270 3252 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3121 3808 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
3303 -0.59 -116.8 3120 3808 3384 3293 321.4 -9.5 276 3314 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3120 2399 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3637 -0.59 -116.8 3120 2402 3381 3291 350.7 -8.7 289 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2402 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3935 -0.59 -116.8 3120 2401 3384 3289 377.1 -8.7 299 3945 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3120 989 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
3974 -0.59 -116.8 3120 989 3384 3295 380.9 -9.3 303 3985 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3120 2405 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
4298 -0.59 -116.8 3120 2405 3384 3288 406.6 -7.6 315 4307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2405 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4596 -0.59 -116.8 3121 2405 3383 3287 429.5 -7.8 325 4605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2405 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4895 -0.59 -116.8 3120 2405 3383 3286 452.2 -7.7 335 4905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2407 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5196 -0.59 -116.8 3120 2405 3382 3286 475.0 -7.7 345 5205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2405 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5495 -0.59 -116.8 3120 2405 3382 3282 498.3 -7.8 355 5505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2405 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5796 -0.59 -116.8 3120 2406 3381 3285 521.2 -7.6 365 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2405 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6095 -0.59 -116.8 3120 2405 3381 3290 543.5 -7.5 375 6105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6396 -0.59 -116.8 3120 2405 3381 3283 565.5 -7.2 385 6406 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3120 989 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
6435 -0.59 -116.8 3120 989 3380 3283 568.5 -7.4 389 6445 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3120 2407 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6760 -0.59 -116.8 3120 2407 3380 3282 589.4 -6.3 401 6770 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3120 3809 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
6839 -0.59 -116.8 3120 3809 3382 3282 594.8 -6.5 409 6850 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3120 2398 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
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7450 -0.59 -116.8 3120 2395 3381 3281 633.9 -6.3 430 7460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2401 3327 3374 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12922 begin apogee
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13048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13049 begin climb
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19636 0.70 116.8 3522 3733 2504 2244 522.0 7.7 917 19646 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3522 2321 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
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state 26143 begin surface coast
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state 26185 begin surface