SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.29 of 146.00 AH used of 24V (47.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.93 of 100.00 AH used of 10V (44.07% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.77 - - 130 - - - 2162 - -116.7 -6.25 - 2129 - - - - - - - - - - -
30 3.6 - 1 115 done -0.77 8.18 0.194 2361 272.7 - - 2163 - -116.7 -72.43 - 3523 -19.2 - - - - - - - - - -
456 40.3 -11.4 74 465 roll -0.47 0.28 0.121 2449 314.3 2.33 0.046 3590 612.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
517 45.4 -7.2 84 524 done -0.60 - - 2449 - 2.25 0.032 2190 -622.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
858 68.1 -6.5 128 862 roll -0.70 0.17 0.057 2372 -452.9 2.28 0.041 769 -623.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
919 74.0 -10.2 130 928 done -0.44 0.32 0.121 2472 312.5 2.22 0.035 2191 640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1236 93.0 -5.9 146 1238 done -0.65 0.20 0.053 2385 -435.0 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1545 122.5 -9.7 161 1547 done -0.50 0.22 0.115 2457 327.3 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1854 142.8 -6.2 176 1856 done -0.64 0.15 0.060 2389 -453.3 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2165 169.6 -8.6 191 2167 done -0.52 0.17 0.119 2444 323.5 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2473 189.8 -6.3 206 2474 done -0.62 - - 2444 - - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2782 210.8 -7.0 221 2787 roll -0.71 0.17 0.054 2362 -482.4 2.28 0.047 3594 614.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2816 214.0 -9.9 222 2825 done -0.47 0.32 0.117 2464 318.8 2.25 0.032 2171 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3132 233.2 -5.7 238 3134 done -0.66 0.20 0.057 2376 -440.0 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3442 259.9 -8.6 253 3444 done -0.50 0.25 0.116 2455 316.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3751 275.2 -4.8 268 3753 done -0.66 0.17 0.056 2378 -452.9 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4061 299.4 -7.9 283 4063 done -0.51 0.22 0.115 2449 322.7 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4387 316.3 -5.3 294 4389 done -0.64 0.12 0.067 2390 -491.7 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4693 339.0 -7.5 304 4695 done -0.54 0.17 0.117 2445 323.5 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5000 354.6 -4.8 314 5002 done -0.67 0.15 0.061 2374 -473.3 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5305 380.2 -8.8 324 5307 done -0.52 0.22 0.115 2446 327.3 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5612 400.1 -6.4 334 5617 roll -0.66 0.15 0.062 2376 -466.7 2.33 0.048 3590 609.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5634 401.9 -8.0 334 5642 done -0.66 - - 2376 - 2.25 0.034 2171 -630.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5948 428.8 -8.8 345 5949 done -0.52 0.22 0.123 2446 318.2 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6255 448.4 -6.3 355 6256 done -0.67 0.15 0.061 2378 -453.3 - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6561 475.5 -9.2 365 6563 done -0.55 0.20 0.117 2442 320.0 - - 2167 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6867 496.6 -6.8 375 6869 done -0.69 0.15 0.063 2375 -446.7 - - 2167 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7170 524.4 -9.2 381 7172 done -0.54 0.20 0.117 2438 315.0 - - 2167 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7474 544.0 -6.4 386 7479 roll -0.68 0.12 0.071 2382 -466.7 2.35 0.049 3592 606.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7507 546.9 -8.3 386 7512 done -0.59 0.15 0.127 2427 300.0 2.28 0.035 2168 -624.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7834 569.3 -6.8 392 7836 done -0.67 - - 2427 - - - 2169 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8138 588.7 -6.3 397 8140 done -0.76 0.17 0.061 2350 -452.9 - - 2169 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8440 614.8 -8.7 402 8442 done -0.52 0.30 0.118 2444 313.3 - - 2167 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8744 630.5 -5.0 407 8746 done -0.69 0.15 0.064 2379 -433.3 - - 2167 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9046 651.7 -7.1 412 9048 done -0.57 0.17 0.121 2432 311.8 - - 2167 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9350 667.4 -5.1 417 9352 done -0.69 0.12 0.073 2377 -458.3 - - 2167 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9652 688.9 -7.2 422 9657 roll -0.58 0.17 0.123 2431 317.6 2.38 0.052 3586 596.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9697 691.4 -4.6 422 9702 done -0.74 0.17 0.058 2357 -435.3 2.28 0.038 2181 -616.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10014 716.0 -7.9 428 10018 roll -0.54 0.22 0.122 2432 340.9 2.33 0.052 767 -606.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10059 719.0 -6.1 428 10063 done -0.64 - - 2432 - 2.25 0.041 2173 624.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10386 736.3 -5.4 434 10387 done -0.77 0.20 0.057 2347 -425.0 - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10690 761.9 -8.6 439 10692 done -0.53 0.30 0.120 2442 316.7 - - 2174 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10992 777.4 -5.0 444 10994 done -0.69 0.15 0.066 2379 -420.0 - - 2173 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11294 799.0 -7.2 449 11296 done -0.59 0.15 0.124 2424 300.0 - - 2174 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11599 816.5 -5.7 454 11603 roll -0.70 0.12 0.075 2367 -475.0 2.35 0.052 3595 604.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11627 818.6 -7.6 454 11632 done -0.60 0.17 0.127 2419 305.9 2.33 0.038 2149 -620.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11959 838.4 -5.9 460 11960 done -0.67 - - 2419 - - - 2149 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12263 857.0 -6.2 465 12265 done -0.75 0.15 0.069 2352 -446.7 - - 2149 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12565 882.0 -8.3 470 12570 roll -0.54 0.25 0.123 2435 332.0 2.28 0.050 774 -603.1 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12601 884.2 -6.2 470 12605 done -0.66 0.12 0.075 2384 -425.0 2.22 0.042 2176 631.5 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12928 905.7 -6.6 476 12929 done -0.66 - - 2384 - - - 2176 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13230 925.7 -6.6 481 13231 done -0.66 - - 2384 - - - 2176 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13533 946.2 -6.8 486 13534 done -0.66 - - 2384 - - - 2177 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13836 967.4 -7.0 491 13837 done -0.66 - - 2384 - - - 2176 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14139 988.5 -6.9 496 14140 done -0.66 - - 2384 - - - 2177 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14196 begin apogee
14205 992.8 7.0 497 14308 done -0.23 0.50 0.119 2542 316.0 - - 2281 - - 99.80 1.395 3046 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
14308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14308 begin climb
14312 994.7 - 498 14450 roll 0.77 0.98 0.074 2863 327.6 2.65 0.051 3669 523.8 116.7 115.82 1.317 2570 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
14518 990.8 7.1 502 14523 done 0.40 0.43 0.131 2747 -269.8 2.40 0.033 2266 -584.6 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14874 975.0 4.3 508 14937 roll 0.71 0.25 0.054 2856 436.0 2.45 0.051 864 -572.2 180.7 56.33 1.365 2308 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
15022 963.0 9.2 510 15027 done 0.60 0.17 0.121 2803 -311.8 2.25 0.040 2258 619.6 180.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15372 938.7 6.9 516 15376 roll 0.70 0.10 0.077 2852 490.0 2.33 0.054 3673 607.3 180.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15422 934.0 10.2 516 15427 done 0.50 0.28 0.129 2772 -285.7 2.28 0.038 2257 -621.1 180.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15733 915.4 5.9 521 15762 roll 0.75 0.20 0.058 2868 480.0 2.35 0.047 863 -593.2 205.2 21.67 1.306 2208 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
15831 906.2 10.0 522 15835 done 0.62 0.20 0.120 2808 -300.0 2.22 0.038 2260 629.3 205.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16164 880.9 7.6 528 16169 roll 0.72 0.10 0.078 2855 470.0 2.35 0.053 3687 607.2 205.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16248 872.3 10.3 529 16253 done 0.55 0.22 0.127 2788 -304.5 2.28 0.035 2255 -628.1 205.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16598 848.2 6.8 535 16603 roll 0.74 0.20 0.056 2881 465.0 2.25 0.047 859 -620.4 207.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16688 839.3 11.1 536 16693 done 0.57 0.28 0.120 2797 -300.0 2.22 0.038 2262 632.0 207.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17032 815.4 6.8 542 17041 roll 0.74 0.17 0.062 2872 441.2 2.35 0.053 3684 605.1 209.7 4.53 0.935 2190 -2.6 0.269 - - - - - - - - -
17093 809.2 11.0 542 17100 done 0.50 0.35 0.127 2770 -291.4 2.28 0.035 2254 -627.2 209.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17405 790.7 5.8 548 17438 roll 0.81 0.25 0.054 2881 444.0 2.35 0.046 857 -594.5 237.7 26.23 1.249 2075 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
17485 783.1 9.5 549 17490 done 0.68 0.17 0.122 2829 -305.9 2.25 0.038 2262 624.4 237.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17834 754.9 7.9 555 17838 roll 0.75 - - 2829 - 2.30 0.051 3683 617.8 237.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17906 748.7 8.2 556 17910 done 0.75 - - 2829 - 2.28 0.036 2247 -629.8 237.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18268 722.4 7.2 562 18272 roll 0.82 0.15 0.064 2894 433.3 2.22 0.050 868 -621.2 237.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18330 716.4 10.1 563 18335 done 0.66 0.22 0.123 2826 -309.1 2.17 0.038 2263 642.9 237.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18703 689.0 7.4 569 18706 roll 0.75 - - 2826 - 2.28 0.051 3671 617.5 237.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18764 683.6 9.1 569 18771 done 0.75 - - 2826 - 2.25 0.038 2256 -628.9 237.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19075 659.0 7.9 575 19079 roll 0.84 0.17 0.061 2905 464.7 2.22 0.044 858 -629.7 237.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19159 649.9 11.6 576 19164 done 0.66 0.28 0.125 2821 -300.0 2.20 0.036 2256 635.5 237.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19508 623.0 7.5 582 19513 roll 0.77 0.12 0.071 2878 475.0 2.33 0.053 3671 607.3 237.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19576 615.9 10.9 583 19581 done 0.58 0.25 0.125 2802 -304.0 2.28 0.038 2240 -627.6 237.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19937 590.1 7.0 589 19941 roll 0.78 0.17 0.059 2880 458.8 2.22 0.050 861 -621.2 237.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19976 586.3 8.9 589 19981 done 0.66 0.20 0.122 2820 -300.0 2.20 0.038 2251 631.8 237.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20298 560.8 8.0 595 20302 roll 0.79 0.15 0.064 2885 433.3 2.35 0.054 3687 611.1 237.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20355 554.7 11.2 595 20360 done 0.57 0.30 0.123 2797 -293.3 2.28 0.034 2249 -630.7 237.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20666 534.5 6.2 600 20687 roll 0.83 0.20 0.058 2891 470.0 2.25 0.049 862 -616.4 254.5 14.82 1.065 2007 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
20750 526.2 9.8 601 20755 done 0.72 0.15 0.125 2847 -293.3 2.20 0.038 2265 637.7 254.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21069 497.0 9.1 607 21070 done 0.72 - - 2847 - - - 2264 - 254.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21376 467.9 9.5 617 21379 roll 0.78 - - 2847 - 2.28 0.049 3680 621.1 254.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21432 461.8 11.2 618 21436 done 0.78 - - 2850 - 2.28 0.036 2254 -625.4 254.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21745 431.7 9.9 628 21749 roll 0.78 - - 2851 - 2.22 0.047 859 -628.4 254.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21864 420.0 9.2 631 21869 done 0.86 0.12 0.069 2908 475.0 2.17 0.038 2237 635.0 254.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22184 382.5 11.7 642 22189 roll 0.68 0.22 0.121 2832 -345.5 2.35 0.048 3681 614.5 254.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22262 375.0 8.8 644 22267 done 0.68 - - 2835 - 2.30 0.036 2237 -627.8 254.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22582 350.5 7.4 655 22586 roll 0.79 - - 2838 - 2.20 0.045 853 -629.1 254.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22684 342.7 7.3 658 22689 done 0.91 0.20 0.056 2926 440.0 2.17 0.033 2245 641.5 254.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23020 302.5 12.2 669 23025 roll 0.66 0.30 0.122 2826 -333.3 2.35 0.046 3686 613.2 254.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23071 297.4 8.5 671 23076 done 0.77 0.12 0.065 2882 466.7 2.30 0.032 2231 -632.6 254.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23388 265.4 10.6 686 23393 roll 0.71 0.15 0.123 2842 -266.7 2.20 0.043 855 -625.5 254.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23438 260.8 9.2 688 23443 done 0.83 0.12 0.065 2903 508.3 2.17 0.033 2242 639.2 254.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23755 225.1 11.3 703 23756 done 0.69 0.22 0.117 2831 -327.3 - - 2243 - 254.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24065 200.7 7.7 718 24069 roll 0.84 0.15 0.061 2904 486.7 2.35 0.045 3688 614.9 254.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24105 196.2 13.3 720 24110 done 0.60 0.32 0.119 2803 -315.6 2.30 0.030 2213 -641.3 254.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24434 174.5 6.4 736 24455 roll 0.88 0.22 0.052 2908 477.3 2.25 0.041 850 -605.8 266.1 11.40 0.745 1959 -4.0 0.110 - - - - - - - - -
24550 162.5 10.3 741 24554 done 0.76 0.17 0.120 2855 -311.8 2.15 0.030 2243 647.9 266.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24884 131.9 8.9 757 24888 roll 0.83 - - 2854 - 2.33 0.045 3683 618.0 266.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24947 125.7 9.7 760 24951 done 0.83 - - 2855 - 2.30 0.032 2214 -638.7 266.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25280 95.9 9.2 776 25285 roll 0.90 0.15 0.061 2925 466.7 2.17 0.041 850 -628.6 266.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25371 84.8 13.2 780 25375 done 0.71 0.28 0.116 2840 -303.6 2.12 0.029 2229 650.5 266.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25691 57.4 8.5 798 25698 roll 0.87 0.15 0.059 2909 460.0 2.35 0.046 3677 616.2 266.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25757 49.2 13.2 809 25764 done 0.64 0.32 0.118 2814 -296.9 2.30 0.030 2207 -639.1 266.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26104 24.5 6.6 870 26120 roll 0.93 0.22 0.051 2920 481.8 2.17 0.041 851 -624.9 272.5 7.10 0.596 1934 -3.5 0.017 - - - - - - - - -
26262 8.6 9.5 897 26268 done 0.86 - - 2920 - 2.12 0.031 2222 646.7 272.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26312 begin surface coast
26358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26358 begin surface
SM 3.88 - - - - -7.66 7.47 0.047 135 -372.8 - - 2165 - 273.51 - - 1931 - - - - - - - -