LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 72.16 of 91.80 AH used of 24V (21.39% remains)
• Previous NAKs 62, Timeouts 6 • 43.44 of 61.20 AH used of 10V (29.02% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 47 VBD -0.89 - - 74 - - - 2376 - -127.1 -30.42 - 2117 - - - - - - - - - - -
48 - -6.1 6 102 roll -0.89 12.40 0.188 2160 168.2 2.80 0.103 3768 497.1 -127.1 -33.25 - 3118 -30.1 - - - - - - - - - -
328 - -12.1 42 332 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.061 2367 -528.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
638 - -9.3 73 642 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 3769 495.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
703 - -9.5 79 707 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.062 2366 -525.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1008 - -7.9 110 1012 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.078 961 -516.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1093 - -7.5 118 1097 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2378 524.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1398 - -8.2 149 1406 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1718 - -9.2 177 1722 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 959 -516.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1763 - -9.2 179 1767 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 2374 524.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2078 - -8.6 195 2082 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 958 -514.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2148 - -8.0 198 2152 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2381 523.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2458 - -8.1 214 2462 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 956 -512.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2543 - -8.7 218 2547 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2379 523.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2858 - -8.0 234 2862 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 956 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2893 - -9.3 235 2897 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2375 521.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3198 - -7.4 251 3202 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 955 -510.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3233 - -7.9 252 3237 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2378 523.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3538 - -7.8 267 3576 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3898 - -7.4 276 3902 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 959 -510.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3928 - -7.1 276 3932 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2376 521.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4258 - -7.0 285 4262 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 954 -511.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4293 - -7.4 285 4297 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2378 523.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4618 - -6.5 294 4656 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4978 - -6.3 303 4982 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 955 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5093 - -7.3 305 5097 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2380 523.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5418 - -6.4 314 5422 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 956 -512.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5473 - -7.4 315 5477 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2380 523.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5778 - -7.0 323 5782 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 955 -512.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5803 - -7.8 323 5807 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2382 524.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6138 - -6.4 332 6142 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 959 -511.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6203 - -6.7 333 6207 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2379 522.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6538 - -6.0 342 6542 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 960 -510.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6623 - -6.5 344 6627 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2381 522.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6938 - -6.0 352 6976 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7298 - -6.1 361 7302 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.077 956 -509.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7368 - -6.5 362 7372 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.066 2381 518.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7698 - -6.2 371 7702 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.076 959 -511.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7738 - -6.6 372 7742 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2376 521.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8058 - -6.2 380 8062 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 958 -510.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8103 - -6.6 381 8107 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2375 521.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8418 - -5.7 389 8456 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8778 - -5.9 398 8782 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 959 -509.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8838 - -6.0 399 8842 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2375 520.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9178 - -6.1 408 9216 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9538 - -6.2 417 9542 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 953 -511.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9613 - -7.1 418 9617 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2376 523.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9938 - -6.9 427 9942 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.076 960 -514.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9978 - -7.5 428 9982 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2382 522.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10298 - -6.4 436 10336 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10658 - -6.4 445 10662 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.076 953 -514.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10728 - -6.7 446 10732 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2375 522.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11058 - -6.1 455 11096 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11418 - -5.7 464 11422 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 959 -514.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11493 - -6.7 465 11497 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2379 522.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11818 - -6.0 474 11856 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12178 - -6.1 483 12182 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 960 -516.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12258 - -6.3 485 12262 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2382 522.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12578 - -6.2 493 12582 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 960 -517.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12613 - -5.9 493 12617 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.066 2380 522.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12938 - -6.4 502 12942 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.075 959 -516.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12983 - -7.0 503 12987 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2376 524.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13298 - -6.9 511 13336 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13658 - -7.3 520 13662 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 953 -517.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13723 - -6.9 521 13727 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2375 526.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14058 - -6.5 530 14096 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14219 - 6.5 534 14337 done -0.31 0.63 0.116 2288 203.2 - - 2375 - - 111.70 1.390 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
14338 - 3.3 537 14452 roll 0.89 1.27 0.087 2551 207.1 2.35 0.092 3514 484.7 127.1 109.35 1.364 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
14543 - 7.7 542 14547 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.070 2103 -513.1 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14858 - 7.1 550 14862 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.086 3516 499.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14988 - 8.4 553 14992 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.068 2092 -517.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15298 - 7.1 561 15302 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.085 3513 502.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15423 - 7.6 564 15427 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 2102 -518.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15738 - 7.2 572 15742 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.085 3519 500.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15863 - 7.2 575 15867 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.068 2094 -518.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16178 - 7.3 583 16182 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.086 3520 500.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16288 - 7.9 585 16292 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.069 2097 -517.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16618 - 7.1 594 16622 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3514 500.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16738 - 7.2 597 16742 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 2095 -516.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17058 - 6.8 605 17062 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.087 3518 499.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17158 - 7.9 607 17162 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.070 2099 -516.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17498 - 6.5 616 17502 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3515 500.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17628 - 8.2 619 17632 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.070 2102 -519.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17938 - 6.0 627 17942 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3518 500.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18033 - 8.2 629 18037 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.070 2094 -517.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18338 - 6.7 637 18342 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3511 500.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18463 - 7.9 640 18467 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.070 2100 -518.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18778 - 6.9 648 18782 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3514 499.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18898 - 7.7 651 18902 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 2098 -520.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19218 - 6.8 659 19222 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3514 500.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19308 - 7.8 661 19312 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 2097 -521.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19618 - 6.8 669 19622 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.087 3513 500.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19728 - 7.7 671 19732 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.066 2103 -522.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20058 - 6.7 680 20062 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 3511 502.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20153 - 7.9 682 20157 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.067 2097 -523.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20458 - 7.1 690 20462 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3518 502.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20568 - 7.8 692 20572 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.066 2096 -522.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20898 - 7.6 701 20902 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3510 499.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20993 - 8.4 703 20997 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.067 2100 -522.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21298 - 7.4 711 21302 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 3511 503.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21403 - 7.4 713 21407 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.068 2094 -521.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21738 - 6.9 722 21742 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3511 500.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21868 - 8.0 725 21872 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 2093 -521.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22178 - 7.0 733 22182 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 3511 501.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22283 - 8.9 735 22287 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 2095 -520.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22618 - 6.7 744 22622 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.088 3517 498.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22718 - 7.2 746 22722 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 2099 -521.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23058 - 6.4 755 23062 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.089 3512 499.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23163 - 8.0 757 23167 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 2091 -522.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23498 - 5.9 766 23507 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3511 501.8 129.1 3.70 1.066 2071 -4.3 - - - - - - - - - -
23598 - 6.6 768 23602 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 2101 -518.4 129.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23938 - 6.5 777 23942 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 3514 499.3 129.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24038 - 6.3 779 24042 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 2098 -520.6 129.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24358 - 6.5 790 24362 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.089 3511 499.3 129.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24433 - 7.3 793 24437 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 2095 -520.6 129.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24738 - 6.8 809 24758 done 0.89 - - 2551 - - - 2095 - 129.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25058 - 6.7 825 25062 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.089 3511 496.8 129.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25168 - 6.7 830 25172 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 2102 -518.0 129.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25478 - 7.0 846 25482 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.088 3515 495.8 129.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25578 - 7.0 851 25582 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.068 2095 -516.4 129.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25898 - 6.2 867 25902 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.088 3516 498.6 129.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25993 - 6.7 871 25997 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 2099 -521.0 129.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26298 - 5.6 887 26317 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 140.6 9.20 0.892 2024 -5.1 - - - - - - - - - -
26618 - 5.4 905 26642 roll 0.91 - - 2551 - 2.90 0.087 3514 487.9 160.7 15.80 0.853 1942 -5.2 - - - - - - - - - -
26763 - 7.3 919 26767 done 0.93 - - 2551 - 2.75 0.068 2092 -517.1 160.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27068 - 4.6 950 27107 roll 0.93 - - 2551 - 2.90 0.086 3511 489.3 205.2 35.05 0.812 1761 -5.1 - - - - - - - - - -
27173 - 6.6 960 27177 done 0.98 - - 2551 - 2.75 0.068 2095 -514.9 205.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27478 - 5.8 991 27487 done 0.98 - - 2551 - - - 2095 - 212.7 5.72 0.833 1730 -5.2 - - - - - - - - - -
27788 - 6.3 1022 27792 roll 0.98 0.10 0.066 2582 310.0 2.85 0.087 3517 498.9 212.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27923 - 8.2 1035 27927 done 0.98 - - 2582 - 2.72 0.069 2102 -520.2 212.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28228 - 7.7 1066 28232 roll 0.98 - - 2582 - 2.83 0.087 3512 498.2 212.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28293 - 7.4 1072 28297 done 0.98 - - 2582 - 2.75 0.069 2092 -516.4 212.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28598 - 4.4 1103 28642 roll 0.98 - - 2582 - 2.90 0.086 3514 490.3 264.8 40.08 0.734 1517 -5.3 - - - - - - - - - -
28688 - 4.2 1112 28737 done 1.04 - - 2582 - 2.72 0.066 2097 -521.0 321.3 42.55 0.714 1287 -5.4 - - - - - - - - - -