LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  493 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -147355.37 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -8 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901 TGT_NAME  65N58W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6500.000,-5800.000
_XMS_NAKs  62 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  6 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.0,681844,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2379

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28922,162.00,0.703,5,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,43.439
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  34602,1148
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,16,0,0,16,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.0,72.163

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.42 0.000 2 0.000 0.000 74 2376 2117
48 -0.89 -127.1 -6.1 6 102 12.40 2.80 -33.25 0.000 4 0.188 0.103 2160 3768 3118
328 -0.89 -127.1 -12.1 42 332 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2367 3117
638 -0.89 -127.1 -9.3 73 642 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3769 3116
703 -0.89 -127.1 -9.5 79 707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2366 3116
1008 -0.89 -127.1 -7.9 110 1012 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 961 3116
1093 -0.89 -127.1 -7.5 118 1097 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2378 3116
1398 -0.89 -127.1 -8.2 149 1406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3116
1718 -0.89 -127.1 -9.2 177 1722 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 959 3116
1763 -0.89 -127.1 -9.2 179 1767 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2374 3116
2078 -0.89 -127.1 -8.6 195 2082 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 958 3116
2148 -0.89 -127.1 -8.0 198 2152 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2381 3116
2458 -0.89 -127.1 -8.1 214 2462 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 956 3116
2543 -0.89 -127.1 -8.7 218 2547 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2379 3116
2858 -0.89 -127.1 -8.0 234 2862 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 956 3117
2893 -0.89 -127.1 -9.3 235 2897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3116
3198 -0.89 -127.1 -7.4 251 3202 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 955 3116
3233 -0.89 -127.1 -7.9 252 3237 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2378 3116
3538 -0.89 -127.1 -7.8 267 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3116
3898 -0.89 -127.1 -7.4 276 3902 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 959 3116
3928 -0.89 -127.1 -7.1 276 3932 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2376 3116
4258 -0.89 -127.1 -7.0 285 4262 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 954 3116
4293 -0.89 -127.1 -7.4 285 4297 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2378 3116
4618 -0.89 -127.1 -6.5 294 4656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3116
4978 -0.89 -127.1 -6.3 303 4982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 955 3117
5093 -0.89 -127.1 -7.3 305 5097 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2380 3116
5418 -0.89 -127.1 -6.4 314 5422 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 956 3116
5473 -0.89 -127.1 -7.4 315 5477 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2380 3116
5778 -0.89 -127.1 -7.0 323 5782 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 955 3116
5803 -0.89 -127.1 -7.8 323 5807 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2382 3116
6138 -0.89 -127.1 -6.4 332 6142 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 959 3116
6203 -0.89 -127.1 -6.7 333 6207 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2379 3116
6538 -0.89 -127.1 -6.0 342 6542 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 960 3116
6623 -0.89 -127.1 -6.5 344 6627 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2381 3116
6938 -0.89 -127.1 -6.0 352 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3116
7298 -0.89 -127.1 -6.1 361 7302 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 956 3116
7368 -0.89 -127.1 -6.5 362 7372 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2381 3116
7698 -0.89 -127.1 -6.2 371 7702 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 959 3116
7738 -0.89 -127.1 -6.6 372 7742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2376 3116
8058 -0.89 -127.1 -6.2 380 8062 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 958 3116
8103 -0.89 -127.1 -6.6 381 8107 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2375 3116
8418 -0.89 -127.1 -5.7 389 8456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
8778 -0.89 -127.1 -5.9 398 8782 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3116
8838 -0.89 -127.1 -6.0 399 8842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3116
9178 -0.89 -127.1 -6.1 408 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
9538 -0.89 -127.1 -6.2 417 9542 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 953 3116
9613 -0.89 -127.1 -7.1 418 9617 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2376 3116
9938 -0.89 -127.1 -6.9 427 9942 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 960 3116
9978 -0.89 -127.1 -7.5 428 9982 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2382 3116
10298 -0.89 -127.1 -6.4 436 10336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3116
10658 -0.89 -127.1 -6.4 445 10662 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 953 3116
10728 -0.89 -127.1 -6.7 446 10732 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3116
11058 -0.89 -127.1 -6.1 455 11096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
11418 -0.89 -127.1 -5.7 464 11422 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3116
11493 -0.89 -127.1 -6.7 465 11497 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2379 3116
11818 -0.89 -127.1 -6.0 474 11856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
12178 -0.89 -127.1 -6.1 483 12182 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 960 3116
12258 -0.89 -127.1 -6.3 485 12262 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2382 3116
12578 -0.89 -127.1 -6.2 493 12582 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 960 3116
12613 -0.89 -127.1 -5.9 493 12617 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2380 3116
12938 -0.89 -127.1 -6.4 502 12942 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 959 3116
12983 -0.89 -127.1 -7.0 503 12987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2376 3116
13298 -0.89 -127.1 -6.9 511 13336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
13658 -0.89 -127.1 -7.3 520 13662 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 953 3116
13723 -0.89 -127.1 -6.9 521 13727 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3116
14058 -0.89 -127.1 -6.5 530 14096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
14219 -0.31 0.0 6.5 534 14337 0.63 0.00 111.70 1.390 6 0.116 0.000 2288 2375 2598
14338 0.89 127.1 3.3 537 14452 1.27 2.35 109.35 1.364 4 0.087 0.092 2551 3514 2079
14543 0.89 127.1 7.7 542 14547 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2551 2103 2079
14858 0.89 127.1 7.1 550 14862 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 3516 2083
14988 0.89 127.1 8.4 553 14992 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2551 2092 2085
15298 0.89 127.1 7.1 561 15302 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2551 3513 2086
15423 0.89 127.1 7.6 564 15427 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2551 2102 2086
15738 0.89 127.1 7.2 572 15742 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2551 3519 2086
15863 0.89 127.1 7.2 575 15867 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2551 2094 2085
16178 0.89 127.1 7.3 583 16182 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 3520 2086
16288 0.89 127.1 7.9 585 16292 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2551 2097 2086
16618 0.89 127.1 7.1 594 16622 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3514 2086
16738 0.89 127.1 7.2 597 16742 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2551 2095 2086
17058 0.89 127.1 6.8 605 17062 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3518 2086
17158 0.89 127.1 7.9 607 17162 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2551 2099 2086
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17628 0.89 127.1 8.2 619 17632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2550 2102 2086
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