prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 64.51 of 150.00 AH used of 24V (56.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.09 of 110.00 AH used of 10V (69.92% remains) | |
| • Surface angle -35.2 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 174 | VBD | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | -154.25 | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 6.1 | -11.7 | 27 | 202 | roll | -0.62 | 13.25 | 0.327 | 2654 | 192.1 | 2.25 | 0.066 | 1081 | -632.0 | -146.0 | -3.47 | - | 3630 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 54.6 | -14.3 | 69 | 424 | done | -0.56 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.057 | 2481 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 106.6 | -13.8 | 126 | 764 | roll | -0.47 | 0.20 | 0.207 | 2705 | 255.0 | 2.33 | 0.072 | 3902 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 112.6 | -8.5 | 130 | 822 | done | -0.54 | - | - | 2706 | - | 2.20 | 0.044 | 2479 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 141.2 | -9.1 | 161 | 1142 | done | -0.60 | - | - | 2706 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 171.4 | -8.9 | 191 | 1463 | done | -0.66 | 0.17 | 0.109 | 2643 | -370.6 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 212.3 | -12.2 | 221 | 1783 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.212 | 2671 | 233.3 | 2.35 | 0.070 | 3897 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 217.3 | -9.9 | 224 | 1830 | done | -0.60 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.043 | 2483 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 249.8 | -9.7 | 255 | 2150 | done | -0.60 | - | - | 2672 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 279.5 | -9.4 | 285 | 2475 | roll | -0.60 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.056 | 1079 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 280.9 | -9.5 | 285 | 2488 | done | -0.60 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.053 | 2489 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 311.7 | -9.8 | 316 | 2808 | done | -0.60 | - | - | 2671 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 341.2 | -9.3 | 346 | 3131 | roll | -0.60 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.068 | 3908 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 347.4 | -9.6 | 352 | 3200 | done | -0.63 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.040 | 2488 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 375.8 | -8.4 | 382 | 3522 | done | -0.63 | - | - | 2671 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 404.1 | -8.8 | 412 | 3846 | roll | -0.63 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.063 | 3899 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 405.8 | -8.7 | 413 | 3863 | done | -0.63 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.037 | 2491 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4050 | 421.4 | 8.0 | 430 | 4182 | done | -0.12 | 0.47 | 0.181 | 2810 | 295.7 | - | - | 2245 | - | - | 121.60 | 1.137 | 3029 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4183 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4185 | 424.1 | - | 442 | 4319 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.136 | 3066 | 320.0 | 2.45 | 0.059 | 895 | -551.0 | 146.0 | 123.82 | 1.093 | 2433 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 409.7 | 13.0 | 457 | 4358 | done | 0.55 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.045 | 2274 | 586.8 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 367.4 | 12.4 | 487 | 4686 | roll | 0.47 | 0.17 | 0.181 | 3021 | -264.7 | 2.30 | 0.061 | 3690 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 356.5 | 11.2 | 494 | 4777 | done | 0.43 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.043 | 2298 | -632.7 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 324.9 | 9.3 | 525 | 5115 | done | 0.45 | - | - | 3029 | - | - | - | 2298 | - | 161.5 | 13.52 | 0.962 | 2371 | -4.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 291.1 | 10.0 | 557 | 5440 | roll | 0.45 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.059 | 3697 | 630.2 | 161.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 286.4 | 11.3 | 560 | 5481 | done | 0.43 | 0.15 | 0.179 | 3002 | -180.0 | 2.22 | 0.041 | 2267 | -644.1 | 161.5 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 259.9 | 7.5 | 590 | 5859 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.103 | 3073 | 591.7 | 2.25 | 0.057 | 869 | -621.3 | 216.1 | 47.05 | 1.007 | 2147 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | 247.2 | 12.6 | 599 | 5916 | done | 0.56 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.045 | 2287 | 630.2 | 216.1 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 202.4 | 13.7 | 630 | 6239 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.178 | 3032 | -273.3 | 2.22 | 0.060 | 3683 | 628.8 | 216.1 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | 192.0 | 11.5 | 637 | 6323 | done | 0.51 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.043 | 2274 | -640.5 | 216.1 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 156.9 | 10.8 | 667 | 6650 | roll | 0.53 | - | - | 3041 | - | 2.22 | 0.058 | 3684 | 635.1 | 216.1 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 150.0 | 12.5 | 671 | 6708 | done | 0.53 | - | - | 3050 | - | 2.20 | 0.042 | 2266 | -644.5 | 216.1 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 113.9 | 10.8 | 702 | 7032 | roll | 0.56 | - | - | 3059 | - | 2.20 | 0.057 | 868 | -635.5 | 216.1 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 107.1 | 11.3 | 707 | 7095 | done | 0.61 | - | - | 3059 | - | 2.20 | 0.045 | 2283 | 643.2 | 216.1 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 71.7 | 10.2 | 761 | 7438 | roll | 0.64 | - | - | 3059 | - | 2.20 | 0.060 | 3681 | 635.5 | 216.1 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 64.6 | 11.3 | 772 | 7502 | done | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.043 | 2265 | -643.6 | 216.1 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 30.7 | 9.1 | 833 | 7859 | roll | 0.70 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.059 | 872 | -619.1 | 235.7 | 10.07 | 0.887 | 2069 | -7.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 24.1 | 9.2 | 845 | 7931 | done | 0.77 | 0.10 | 0.123 | 3124 | 460.0 | 2.20 | 0.047 | 2276 | 638.2 | 253.1 | 9.18 | 0.837 | 1997 | -7.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8047 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8054 | 6.8 | -13.2 | 869 | 8097 | roll | 0.04 | 0.80 | 0.165 | 2883 | -301.2 | 2.33 | 0.076 | 3681 | 603.0 | 30.6 | -36.38 | - | 2907 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||