SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.36 of 150.00 AH used of 24V (21.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.25 of 100.00 AH used of 10V (30.75% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.60, SM_CC=160)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -0.67 - - 69 - - - 1752 - -107.0 -24.80 - 1948 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.1 4 124 roll -0.67 12.43 0.260 2745 215.3 2.30 0.063 3146 606.1 -107.0 -45.42 - 3265 -29.0 - - - - - - - - - -
168 12.2 -13.1 22 176 done -0.67 0.05 0.136 2762 340.0 2.25 0.044 1749 -620.9 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
250 21.0 -10.6 35 257 roll -0.71 - - 2762 - 2.35 0.064 353 -594.0 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
506 48.8 -11.0 79 511 done -0.80 0.12 0.088 2707 -458.3 2.17 0.039 1743 640.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
733 74.7 -9.7 108 738 roll -0.73 0.12 0.155 2743 300.0 2.35 0.060 330 -601.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
934 92.7 -8.9 125 939 done -0.80 0.08 0.123 2708 -437.5 2.20 0.037 1747 644.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1266 124.5 -9.5 148 1271 roll -0.75 0.10 0.167 2727 190.0 2.25 0.048 3153 624.9 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1321 130.1 -9.9 151 1327 done -0.79 - - 2727 - 2.25 0.043 1737 -629.3 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1650 160.1 -9.4 171 1653 roll -0.79 - - 2720 - 1.80 0.047 2872 630.6 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1699 165.1 -9.5 173 1704 done -0.79 - - 2720 - 1.80 0.043 1748 -624.4 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2027 196.9 -9.9 189 2030 roll -0.79 - - 2713 - 2.10 0.047 3061 625.2 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2073 201.3 -9.6 191 2077 done -0.79 - - 2713 - 2.10 0.044 1742 -628.1 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2396 232.9 -9.8 202 2400 roll -0.79 - - 2706 - 1.77 0.044 2864 633.9 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2440 237.5 -10.2 203 2445 done -0.79 0.03 0.153 2717 366.7 1.80 0.043 1737 -626.1 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2770 269.2 -9.9 214 2774 roll -0.79 - - 2711 - 2.28 0.048 3151 620.2 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2832 275.4 -10.0 216 2836 done -0.79 - - 2711 - 2.20 0.040 1741 -640.9 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3168 308.9 -9.9 227 3172 roll -0.79 - - 2702 - 2.12 0.047 3071 627.4 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3217 314.2 -10.7 228 3222 done -0.74 0.12 0.142 2737 291.7 2.10 0.041 1740 -633.8 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3530 344.9 -10.1 238 3534 roll -0.80 - - 2731 - 1.77 0.045 2871 639.0 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3591 351.3 -10.3 239 3597 done -0.85 0.05 0.073 2696 -700.0 1.80 0.042 1746 -625.0 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3905 384.3 -10.6 250 3909 roll -0.81 0.10 0.163 2714 180.0 2.28 0.045 3158 619.3 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3967 390.8 -10.1 252 3971 done -0.81 - - 2714 - 2.22 0.040 1739 -639.2 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4307 425.8 -10.2 263 4311 roll -0.81 - - 2712 - 0.85 0.041 2298 657.6 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4345 429.9 -9.7 264 4350 done -0.81 - - 2711 - 0.88 0.044 1742 -631.8 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4681 461.6 -9.4 275 4685 roll -0.81 - - 2704 - 1.62 0.043 2762 629.6 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4724 465.9 -9.3 276 4729 done -0.81 - - 2705 - 1.60 0.041 1751 -631.9 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5056 495.9 -9.2 287 5060 roll -0.81 - - 2700 - 1.58 0.043 2742 627.2 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5102 500.4 -10.1 288 5106 done -0.78 0.08 0.122 2735 437.5 1.58 0.041 1748 -629.1 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5431 532.1 -10.0 299 5435 roll -0.84 0.08 0.126 2695 -500.0 1.33 0.044 2577 623.3 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5469 536.4 -10.4 300 5473 done -0.80 0.05 0.135 2714 380.0 1.33 0.042 1737 -631.6 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5803 572.6 -11.4 311 5807 roll -0.80 - - 2711 - 1.80 0.045 2858 622.8 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5847 578.1 -12.6 312 5851 done -0.80 - - 2711 - 1.77 0.040 1741 -631.1 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6179 618.0 -12.2 323 6182 roll -0.80 - - 2706 - 1.23 0.042 2524 636.6 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6224 623.9 -11.9 324 6228 done -0.80 - - 2706 - 1.23 0.042 1746 -632.5 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6553 662.6 -11.5 335 6558 roll -0.80 0.05 0.213 2713 140.0 1.85 0.044 2917 633.0 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6597 667.7 -11.5 336 6601 done -0.82 - - 2713 - 1.88 0.039 1737 -627.7 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6927 703.1 -10.5 347 6931 roll -0.85 - - 2705 - 2.25 0.046 3158 631.6 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6988 709.6 -10.4 348 6994 done -0.85 - - 2705 - 2.25 0.039 1748 -626.7 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7301 738.9 -8.9 359 7305 roll -0.85 - - 2697 - 2.25 0.045 3155 625.3 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7379 746.0 -8.9 361 7383 done -0.85 - - 2697 - 2.25 0.039 1744 -627.1 -107.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7704 773.9 -8.6 372 7709 roll -0.80 0.10 0.171 2724 270.0 2.30 0.057 338 -611.3 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7894 789.8 -8.4 377 7899 done -0.84 - - 2723 - 2.22 0.035 1762 641.4 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8207 815.3 -8.2 388 8212 roll -0.89 0.10 0.109 2681 -420.0 2.35 0.057 339 -605.5 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8371 830.3 -9.1 393 8376 done -0.83 0.15 0.153 2714 220.0 2.17 0.036 1743 647.0 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8706 857.5 -8.2 404 8710 roll -0.85 - - 2715 - 2.30 0.056 339 -610.4 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8822 866.9 -8.5 407 8826 done -0.85 - - 2715 - 2.22 0.037 1740 631.1 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9141 890.0 -7.4 418 9146 roll -0.89 0.08 0.132 2682 -412.5 2.35 0.057 336 -597.4 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9272 900.8 -8.2 422 9277 done -0.83 0.12 0.159 2707 208.3 2.22 0.035 1761 641.9 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9607 926.7 -7.9 433 9611 roll -0.85 - - 2707 - 2.35 0.057 336 -606.4 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9759 939.4 -9.2 437 9763 done -0.85 - - 2701 - 2.17 0.034 1744 648.8 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10072 966.0 -8.7 447 10076 roll -0.85 - - 2702 - 2.30 0.057 339 -610.9 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10183 976.5 -9.8 450 10187 done -0.85 - - 2702 - 2.22 0.036 1742 632.0 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10230 begin apogee
10235 980.5 8.7 452 10335 done -0.26 0.62 0.115 2893 308.1 - - 1665 - - 96.30 1.467 2827 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10336 begin loiter
10629 1011.0 -7.7 465 10826 done -0.25 - - 2893 - - - 1665 - 215.6 194.35 1.472 1947 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
11115 1009.6 3.6 481 11119 roll -0.34 0.08 0.135 2865 -350.0 1.40 0.044 2549 631.4 215.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11372 999.0 3.9 488 11376 done -0.38 - - 2865 - 1.40 0.046 1676 -623.6 215.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11691 986.6 3.8 499 11695 roll -0.41 0.05 0.177 2836 -580.0 1.85 0.044 2860 640.0 215.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11902 978.7 3.4 505 11907 done -0.38 0.08 0.182 2853 212.5 1.90 0.044 1677 -622.6 215.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12232 967.6 3.4 516 12236 roll -0.38 - - 2853 - 2.33 0.060 262 -607.3 215.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12355 963.3 3.7 519 12361 done -0.30 0.12 0.168 2880 225.0 2.20 0.034 1677 643.2 215.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12668 953.3 3.2 530 12673 roll -0.37 0.08 0.133 2840 -500.0 2.17 0.044 3075 644.2 215.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12892 946.4 2.8 536 12898 done -0.35 0.10 0.166 2864 240.0 2.25 0.044 1657 -630.2 215.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13205 938.7 2.3 547 13209 roll -0.35 - - 2864 - 2.28 0.062 266 -610.1 215.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13221 938.2 2.4 547 13225 done -0.33 - - 2863 - 2.17 0.036 1668 646.1 215.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13539 929.9 2.7 558 13543 roll -0.33 - - 2863 - 2.17 0.047 3035 630.0 215.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13796 922.8 3.3 565 13802 done -0.37 - - 2863 - 2.15 0.044 1669 -635.3 215.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14109 913.4 2.9 576 14113 roll -0.37 - - 2859 - 2.22 0.045 3073 632.4 215.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14366 905.9 3.7 583 14371 done -0.40 - - 2859 - 2.22 0.044 1663 -635.1 215.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14524 end loiter: LOITER_COMPLETE
14524 begin climb
14526 901.0 - 589 14532 roll 0.67 1.05 0.119 3176 301.9 2.28 0.044 3070 617.1 107.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14784 890.9 4.1 596 14790 done 0.42 0.25 0.187 3123 -212.0 2.25 0.044 1668 -623.1 149.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15098 880.5 3.3 607 15100 done 0.31 0.15 0.190 3084 -260.0 - - 1667 - 215.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15404 870.9 3.3 617 15466 done 0.29 - - 3084 - - - 1667 - 280.7 59.40 1.392 1681 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
15770 849.7 6.2 629 15774 roll 0.36 - - 3091 - 2.33 0.064 252 -607.3 280.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15960 837.8 6.2 634 15966 done 0.45 0.10 0.106 3133 420.0 2.20 0.036 1678 648.2 280.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16273 818.9 6.0 645 16277 roll 0.40 0.10 0.177 3113 -200.0 1.30 0.060 901 -597.7 280.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16442 809.4 6.2 650 16445 done 0.40 - - 3113 - 1.20 0.037 1667 638.3 280.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16782 791.5 5.1 661 16802 roll 0.40 - - 3117 - 2.40 0.065 265 -584.2 295.8 13.62 1.237 1620 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
16943 783.1 5.2 665 16963 done 0.44 - - 3117 - 2.17 0.036 1679 651.6 308.9 14.02 1.235 1566 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
17289 765.6 5.0 677 17314 roll 0.47 - - 3117 - 2.42 0.065 263 -585.1 326.9 17.52 1.252 1493 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
17457 757.4 4.9 682 17483 done 0.56 0.12 0.093 3169 433.3 2.17 0.035 1682 653.9 347.2 20.45 1.266 1410 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
17791 737.5 6.2 692 17796 roll 0.51 0.10 0.181 3153 -160.0 2.08 0.063 419 -607.2 347.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17907 730.3 5.8 695 17912 done 0.51 - - 3153 - 1.95 0.037 1652 632.3 347.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
18232 709.0 6.7 706 18235 roll 0.51 - - 3153 - 1.85 0.063 543 -599.5 347.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
18343 701.2 7.5 709 18347 done 0.51 - - 3153 - 1.77 0.038 1667 635.0 347.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
18673 676.4 7.8 720 18677 roll 0.51 - - 3153 - 1.90 0.064 526 -600.5 347.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
18811 665.7 8.9 724 18815 done 0.54 - - 3153 - 1.77 0.039 1671 646.9 347.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
19151 637.3 8.5 735 19155 roll 0.54 - - 3153 - 1.95 0.063 508 -596.4 347.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
19298 625.1 7.9 739 19302 done 0.57 - - 3153 - 1.83 0.038 1672 636.1 347.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19628 599.0 7.6 750 19631 roll 0.57 - - 3153 - 1.88 0.063 553 -595.2 347.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19768 588.5 8.8 754 19773 done 0.60 0.05 0.165 3180 540.0 1.75 0.039 1679 643.4 347.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20104 564.0 7.1 765 20108 roll 0.53 0.10 0.180 3160 -200.0 1.23 0.060 950 -592.7 347.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20240 554.5 7.0 769 20244 done 0.53 - - 3160 - 1.12 0.040 1668 641.1 347.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20581 529.0 7.6 780 20585 roll 0.50 0.08 0.196 3151 -112.5 1.92 0.062 516 -600.0 347.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
20760 514.5 8.7 785 20764 done 0.55 - - 3150 - 1.77 0.037 1667 650.3 347.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
21089 487.9 7.8 796 21093 roll 0.55 - - 3154 - 2.38 0.064 265 -589.1 347.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
21313 470.8 7.6 802 21319 done 0.57 - - 3154 - 2.17 0.036 1668 646.5 347.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
21626 448.5 7.1 813 21630 roll 0.57 - - 3154 - 1.60 0.062 718 -593.8 347.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
21856 432.8 6.3 819 21862 done 0.60 0.03 0.101 3177 766.7 1.50 0.037 1674 637.3 347.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
22169 411.1 7.0 830 22173 roll 0.54 0.10 0.174 3157 -200.0 1.23 0.060 944 -593.5 347.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
22426 393.6 6.3 837 22430 done 0.57 - - 3157 - 1.12 0.040 1660 639.3 347.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
22744 372.0 6.7 848 22749 roll 0.57 - - 3157 - 2.35 0.065 264 -594.0 347.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
23002 355.2 6.2 855 23008 done 0.61 - - 3157 - 2.22 0.038 1672 634.2 347.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
23315 335.4 6.5 866 23319 roll 0.61 - - 3157 - 2.40 0.066 263 -587.1 347.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
23573 318.1 5.3 873 23588 done 0.65 0.10 0.105 3202 450.0 2.22 0.037 1685 640.5 356.5 8.70 0.884 1372 -3.4 0.138 - - - - - - - - -
23920 290.1 8.5 885 23925 roll 0.54 0.17 0.158 3159 -252.9 2.42 0.066 261 -588.4 356.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
24177 269.6 8.2 892 24183 done 0.61 - - 3159 - 2.17 0.037 1661 645.2 356.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
24490 248.7 6.4 903 24494 roll 0.61 - - 3159 - 2.17 0.046 3031 631.3 356.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
24579 243.2 6.1 905 24585 done 0.61 - - 3159 - 2.22 0.047 1673 -611.7 356.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
24892 226.6 5.3 916 24907 roll 0.61 - - 3159 - 2.38 0.065 259 -594.1 365.3 9.57 0.846 1337 -3.6 0.106 - - - - - - - - -
25160 211.9 5.4 924 25175 done 0.69 0.12 0.091 3213 450.0 2.20 0.036 1681 646.4 371.5 7.28 0.775 1311 -3.6 0.108 - - - - - - - - -
25488 189.0 7.7 937 25493 roll 0.58 0.17 0.152 3173 -235.3 2.40 0.064 252 -595.4 371.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
25747 168.4 8.1 948 25754 done 0.65 - - 3173 - 2.22 0.037 1657 632.9 371.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
26074 141.2 8.7 966 26078 roll 0.65 - - 3173 - 2.22 0.047 3069 636.0 371.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
26256 125.6 9.5 977 26260 done 0.65 - - 3173 - 2.25 0.047 1669 -622.2 371.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
26581 101.0 6.9 998 26585 roll 0.65 - - 3173 - 2.35 0.063 261 -599.1 371.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
26839 81.8 7.7 1020 26847 done 0.71 0.08 0.060 3218 562.5 2.22 0.037 1672 635.6 371.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
27167 53.5 8.4 1058 27173 roll 0.61 0.15 0.160 3186 -213.3 2.40 0.063 259 -588.8 371.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
27376 38.3 7.1 1095 27383 done 0.65 - - 3186 - 2.22 0.037 1669 635.1 371.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
27617 22.0 6.7 1136 27625 roll 0.65 - - 3186 - 0.57 0.058 1304 -640.4 371.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
27753 14.0 6.6 1158 27760 done 0.62 - - 3186 - 0.55 0.041 1678 680.0 371.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
27834 7.6 8.1 1171 27840 done 0.62 - - 3186 - - - 1679 - 371.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
27888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27888 begin surface coast
27931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27931 begin surface
SM 3.01 - - - - -8.99 9.00 0.059 85 -344.6 - - 1736 - 372.60 - - 1308 - - - - - - - -