prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.55 of 145.00 AH used of 24V (64.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.31 of 96.25 AH used of 10V (31.10% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2093 | - | -87.6 | -43.60 | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.0 | -0.5 | 5 | 137 | roll | -0.40 | 10.73 | 0.236 | 2699 | 239.5 | 2.45 | 0.079 | 3532 | 587.3 | -87.6 | -53.78 | - | 2676 | -20.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.22 | 26.07 |
| 261 | 13.6 | -10.1 | 30 | 271 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.050 | 2123 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 330 | 21.6 | -12.5 | 39 | 340 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.054 | 711 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 378 | 27.9 | -12.6 | 45 | 388 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.052 | 2116 | 597.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 540 | 49.8 | -13.7 | 70 | 547 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.33 | 0.060 | 3542 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 572 | 54.3 | -13.9 | 75 | 580 | done | -0.40 | 0.15 | 0.210 | 2714 | 240.0 | 2.30 | 0.050 | 2121 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.47 | - |
| 911 | 93.4 | -11.1 | 136 | 919 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.059 | 3557 | 611.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 939 | 96.4 | -11.2 | 140 | 946 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.050 | 2122 | -610.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1256 | 133.9 | -12.0 | 174 | 1257 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 168.4 | -11.0 | 204 | 1566 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.059 | 3544 | 620.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1581 | 171.0 | -11.3 | 206 | 1589 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.049 | 2121 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 1899 | 210.7 | -12.4 | 234 | 1901 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 294.4 | -9.7 | 274 | 2704 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.055 | 711 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2726 | 296.5 | -9.8 | 275 | 2731 | done | -0.40 | 0.12 | 0.227 | 2713 | 150.0 | 2.30 | 0.051 | 2131 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.63 | - |
| 3534 | 361.6 | -7.9 | 315 | 3540 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.060 | 3531 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3663 | 370.6 | -7.6 | 321 | 3667 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.050 | 2122 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4469 | 441.1 | -8.6 | 361 | 4474 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.053 | 710 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 4492 | 442.9 | -8.7 | 362 | 4496 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.052 | 2124 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5304 | 516.9 | -9.0 | 403 | 5310 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.062 | 3526 | 623.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5392 | 523.9 | -8.7 | 407 | 5397 | done | -0.40 | 0.12 | 0.213 | 2712 | 250.0 | 2.25 | 0.051 | 2123 | -623.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.64 | - |
| 6199 | 584.7 | -7.5 | 447 | 6205 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.25 | 0.054 | 716 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6239 | 588.0 | -8.0 | 449 | 6244 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.052 | 2129 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 7060 | 654.5 | -8.1 | 490 | 7065 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.061 | 3526 | 620.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7203 | 666.2 | -8.3 | 497 | 7207 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.052 | 2123 | -623.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 8015 | 737.8 | -7.9 | 538 | 8020 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.057 | 711 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 8055 | 741.1 | -8.1 | 540 | 8061 | done | -0.40 | 0.12 | 0.222 | 2711 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2123 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.55 | - |
| 8875 | 790.8 | -5.9 | 581 | 8881 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.063 | 3536 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 8998 | 798.0 | -6.0 | 587 | 9002 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.053 | 2124 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9810 | 850.3 | -6.7 | 628 | 9816 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9863 | 853.2 | -6.8 | 630 | 9871 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10671 | 915.4 | -7.3 | 671 | 10676 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.063 | 3531 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10773 | 922.5 | -7.0 | 676 | 10778 | done | -0.40 | 0.12 | 0.208 | 2711 | 250.0 | 2.28 | 0.056 | 2124 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.51 | - |
| 11585 | 965.0 | -4.6 | 717 | 11591 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 11653 | 968.0 | -4.9 | 720 | 11658 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.054 | 2125 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 11858 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11858 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11864 | 978.5 | -4.8 | 730 | 11942 | done | - | 0.47 | 0.158 | 2844 | 302.1 | - | - | 2076 | - | - | 75.60 | 1.326 | 2322 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - | 23.12 |
| 11943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11946 | 978.2 | - | 734 | 12035 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.073 | 2987 | 408.6 | 2.42 | 0.046 | 698 | -569.4 | 87.6 | 82.20 | 1.328 | 1963 | -4.4 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.72 | 22.34 |
| 12106 | 964.1 | 12.2 | 741 | 12111 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.38 | 0.043 | 2102 | 589.9 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 12914 | 851.8 | 13.5 | 781 | 12919 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.052 | 3510 | 625.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 12956 | 846.1 | 13.9 | 783 | 12961 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.044 | 2107 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13769 | 732.0 | 12.9 | 824 | 13775 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.049 | 680 | -625.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 13930 | 711.9 | 12.2 | 832 | 13936 | done | 0.40 | 0.12 | 0.236 | 2981 | -225.0 | 2.28 | 0.043 | 2107 | 625.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.75 | - |
| 14749 | 618.8 | 11.7 | 873 | 14755 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.052 | 3511 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 14771 | 616.3 | 11.9 | 874 | 14776 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.20 | 0.044 | 2103 | -640.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 15589 | 516.0 | 12.1 | 915 | 15595 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.049 | 675 | -626.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15697 | 503.5 | 12.5 | 920 | 15701 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.044 | 2108 | 623.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 16504 | 402.9 | 11.6 | 960 | 16510 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -625.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16572 | 395.9 | 11.7 | 963 | 16577 | done | 0.40 | 0.15 | 0.236 | 2979 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2100 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.77 | - |
| 17379 | 317.5 | 9.9 | 1003 | 17385 | roll | 0.40 | - | - | 2978 | - | 2.22 | 0.052 | 3508 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 17400 | 315.6 | 9.8 | 1004 | 17405 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.044 | 2086 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18221 | 240.2 | 8.3 | 1045 | 18253 | roll | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -623.1 | 121.4 | 27.08 | 0.871 | 1826 | -4.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.39 |
| 18349 | 229.7 | 9.3 | 1050 | 18356 | done | 0.44 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 621.5 | 121.4 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 19156 | 149.0 | 9.7 | 1117 | 19165 | roll | 0.44 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.051 | 3506 | 632.9 | 121.4 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 19217 | 142.6 | 10.9 | 1123 | 19227 | done | 0.44 | - | - | 3009 | - | 2.22 | 0.044 | 2092 | -636.9 | 121.4 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19529 | 108.3 | 11.5 | 1154 | 19530 | done | 0.44 | - | - | 3008 | - | - | - | 2090 | - | 121.4 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19845 | 72.1 | 10.5 | 1206 | 19854 | done | 0.44 | - | - | 3008 | - | - | - | 2091 | - | 121.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20196 | 34.0 | 10.1 | 1267 | 20206 | done | 0.44 | - | - | 3009 | - | - | - | 2091 | - | 121.4 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20377 | 13.6 | 12.1 | 1292 | 20387 | roll | 0.44 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.047 | 3504 | 619.7 | 121.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20425 | 8.1 | 11.8 | 1298 | 20435 | done | 0.44 | 0.10 | 0.236 | 2992 | -170.0 | 2.25 | 0.044 | 2100 | -624.0 | 121.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.74 | - |
| 20472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20508 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.40 | 7.65 | 0.046 | 129 | 16.9 | - | - | 2094 | - | 446.93 | 151.55 | 0.054 | 499 | 3.3 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||