SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 84.83 of 150.00 AH used of 24V (43.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.08 of 100.00 AH used of 10V (34.92% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 41 VBD -1.00 - - 82 - - - 1907 - -165.4 -13.20 - 1002 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -1.9 2 183 roll -1.00 10.62 0.214 2718 248.2 2.33 0.074 3316 604.7 -165.4 -115.90 - 3538 -21.9 - - - - - - - - - -
271 14.6 -11.5 40 279 done -1.00 - - 2718 - 2.28 0.049 1910 -616.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
352 23.8 -11.9 53 359 roll -1.00 - - 2718 - 0.90 0.057 1335 -638.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
494 40.4 -11.2 77 499 done -1.00 - - 2714 - 0.90 0.050 1906 634.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
725 65.9 -10.4 113 726 done -1.00 - - 2714 - - - 1907 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1045 96.4 -8.9 143 1046 done -1.00 - - 2714 - - - 1907 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1364 124.7 -9.6 165 1368 roll -1.00 - - 2714 - 1.00 0.054 1274 -633.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1419 130.8 -9.9 168 1424 done -1.00 0.03 0.181 2721 233.3 1.00 0.048 1914 640.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1747 161.6 -8.8 189 1751 roll -1.00 - - 2719 - 0.38 0.061 2180 700.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1833 169.2 -8.2 194 1837 done -1.02 - - 2719 - 0.43 0.057 1898 -655.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2167 201.4 -10.7 215 2168 done -1.04 - - 2719 - - - 1898 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2473 236.9 -11.5 230 2476 roll -1.07 - - 2719 - 0.62 0.057 1484 -667.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2602 251.9 -11.4 235 2607 done -1.10 0.03 0.096 2679 -1333.3 0.65 0.050 1908 652.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2918 286.4 -10.6 251 2923 roll -1.08 0.10 0.173 2706 270.0 0.65 0.055 1498 -630.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3055 300.3 -9.6 257 3059 done -1.08 - - 2703 - 0.62 0.054 1907 659.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3396 332.9 -9.2 268 3400 roll -1.08 - - 2704 - 1.40 0.054 1031 -625.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3501 342.8 -9.4 271 3505 done -1.08 - - 2697 - 1.40 0.047 1909 627.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3837 371.7 -8.7 282 3841 roll -1.08 - - 2697 - 0.57 0.054 1533 -659.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4040 391.0 -9.1 288 4043 done -1.08 - - 2694 - 0.57 0.053 1909 659.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4380 426.5 -10.9 299 4384 roll -1.08 - - 2695 - 0.65 0.055 1484 -653.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4458 435.2 -10.7 301 4462 done -1.08 - - 2692 - 0.68 0.051 1912 629.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4788 472.4 -11.3 312 4789 done -1.08 - - 2691 - - - 1913 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5094 507.3 -11.5 322 5095 done -1.08 - - 2692 - - - 1913 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5400 543.5 -11.8 332 5401 done -1.08 - - 2691 - - - 1913 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5706 577.2 -10.5 342 5708 done -1.08 - - 2692 - - - 1913 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6013 607.6 -9.6 352 6017 roll -1.08 - - 2692 - 0.65 0.056 1488 -653.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6096 615.7 -9.7 354 6100 done -1.08 - - 2689 - 0.65 0.053 1910 649.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6420 646.1 -9.5 365 6424 roll -1.08 - - 2689 - 0.57 0.057 1538 -652.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6498 653.8 -9.2 367 6502 done -1.08 - - 2686 - 0.60 0.054 1923 641.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6828 685.6 -9.8 378 6830 done -1.08 0.05 0.231 2697 220.0 - - 1924 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7134 717.6 -10.7 388 7138 roll -1.08 - - 2698 - 0.62 0.059 1522 -648.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7201 724.6 -10.0 390 7205 done -1.08 - - 2695 - 0.60 0.055 1911 648.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7542 762.2 -11.4 401 7546 roll -1.08 - - 2695 - 0.60 0.057 1522 -648.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7664 776.8 -12.0 404 7668 done -1.08 - - 2693 - 0.62 0.055 1914 632.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7983 814.0 -11.6 415 7984 done -1.08 - - 2693 - - - 1913 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8289 848.9 -11.3 425 8292 roll -1.08 - - 2693 - 0.50 0.058 1592 -642.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8357 856.8 -12.1 427 8361 done -1.10 - - 2690 - 0.50 0.058 1912 640.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8698 894.1 -10.7 438 8701 roll -1.10 - - 2691 - 0.55 0.058 1558 -643.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8776 902.3 -10.3 440 8779 done -1.10 - - 2688 - 0.57 0.055 1916 628.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9106 933.1 -9.0 451 9107 done -1.10 - - 2688 - - - 1916 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9412 958.5 -8.0 461 9413 done -1.10 - - 2688 - - - 1917 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9718 983.3 -8.1 471 9719 done -1.10 - - 2688 - - - 1916 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9930 begin apogee
9936 1001.0 8.4 478 10085 done -0.29 0.82 0.119 2950 319.5 - - 1587 - - 145.23 1.252 2861 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10085 begin climb
10087 1010.1 - 483 10249 roll 1.00 1.23 0.058 3387 355.3 2.58 0.062 183 -544.2 165.4 151.82 1.216 2186 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
10411 1005.0 5.0 493 10529 done 0.78 0.30 0.164 3306 -270.0 2.30 0.044 1591 612.2 286.9 109.25 1.209 1691 -4.5 0.416 - - - - - - - - -
10853 974.6 6.8 508 10927 roll 0.78 - - 3306 - 0.80 0.054 2075 605.0 361.2 67.90 1.199 1389 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
10990 964.4 7.7 512 11044 done 0.84 - - 3309 - 0.80 0.057 1589 -607.5 413.6 49.22 1.177 1176 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
11381 931.1 8.5 525 11417 roll 0.94 0.12 0.083 3384 625.0 1.73 0.064 598 -572.8 446.6 31.40 1.163 1040 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
11476 922.1 10.3 528 11480 done 0.94 0.12 0.145 3348 -300.0 1.62 0.049 1584 608.6 446.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11818 890.1 9.6 539 11826 done 1.00 0.05 0.167 3384 720.0 - - 1584 - 452.3 5.12 0.871 1017 -3.5 0.397 - - - - - - - - -
12122 859.4 9.9 549 12123 done 1.00 - - 3384 - - - 1584 - 452.3 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12428 826.9 10.7 559 12430 done 1.00 - - 3384 - - - 1584 - 452.3 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12735 793.2 11.1 569 12736 done 1.00 - - 3384 - - - 1584 - 452.3 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13041 758.9 11.2 579 13045 roll 1.00 - - 3384 - 0.68 0.054 2030 655.9 452.3 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13109 751.6 11.7 581 13113 done 1.00 0.03 0.178 3378 -200.0 0.70 0.060 1589 -630.0 452.3 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13449 717.0 9.8 592 13453 roll 1.00 - - 3385 - 1.67 0.066 584 -601.8 452.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13532 708.8 9.1 594 13558 done 1.00 0.03 0.167 3375 -333.3 1.62 0.050 1590 621.0 470.1 18.60 1.046 944 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
13889 674.9 9.8 606 13893 roll 1.04 - - 3379 - 1.02 0.063 975 -602.9 470.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
13967 666.6 9.9 608 13971 done 1.08 - - 3379 - 1.00 0.048 1590 615.0 470.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
14297 633.4 10.2 619 14299 done 1.11 0.08 0.121 3421 525.0 - - 1590 - 470.1 - - 940 - - - - - - - - - - -
14603 599.2 11.4 629 14608 roll 1.07 0.10 0.168 3395 -260.0 0.62 0.054 1992 648.4 470.1 - - 940 - - - - - - - - - - -
14705 588.1 10.4 632 14709 done 1.07 - - 3398 - 0.65 0.062 1584 -627.7 470.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
15046 551.5 10.8 643 15047 done 1.07 - - 3398 - - - 1584 - 470.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
15352 516.1 11.9 653 15356 roll 1.07 - - 3398 - 0.43 0.059 1863 648.8 470.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
15408 509.2 11.0 654 15412 done 1.07 - - 3400 - 0.45 0.063 1581 -626.7 470.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
15726 470.3 12.3 665 15728 done 1.07 - - 3400 - - - 1582 - 470.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
16033 432.5 12.1 675 16034 done 1.07 - - 3400 - - - 1581 - 470.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
16339 396.8 11.3 685 16342 roll 1.07 - - 3400 - 0.65 0.055 1999 643.1 470.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
16399 389.9 10.7 686 16405 done 1.07 - - 3403 - 0.68 0.059 1584 -610.3 470.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
16713 355.3 10.8 697 16716 roll 1.07 - - 3403 - 0.90 0.055 2155 634.4 470.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
16796 346.3 10.4 699 16800 done 1.07 - - 3407 - 0.93 0.057 1581 -617.2 470.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
17120 312.7 10.2 710 17124 roll 1.07 - - 3407 - 0.98 0.054 2199 630.6 470.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
17198 304.5 9.9 712 17202 done 1.07 0.03 0.200 3401 -200.0 1.00 0.056 1578 -621.0 470.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
17524 271.8 10.5 727 17527 roll 1.07 - - 3401 - 1.90 0.057 2775 630.0 470.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
17594 264.2 9.5 730 17608 done 1.07 0.03 0.127 3390 -366.7 1.92 0.053 1586 -619.3 477.5 7.30 0.675 915 -3.3 0.142 - - - - - - - - -
17926 229.3 10.3 746 17930 roll 1.10 - - 3390 - 1.62 0.057 2587 617.9 477.5 - - 914 - - - - - - - - - - -
18022 219.3 9.7 750 18026 done 1.10 - - 3397 - 1.62 0.053 1585 -618.5 479.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
18347 185.0 10.6 768 18351 roll 1.10 - - 3396 - 2.28 0.058 3000 620.6 479.6 - - 914 - - - - - - - - - - -
18430 175.9 12.2 773 18434 done 1.10 - - 3406 - 2.25 0.050 1579 -631.6 479.6 - - 914 - - - - - - - - - - -
18755 139.4 11.2 794 18758 roll 1.10 - - 3406 - 1.25 0.054 2363 627.2 479.6 - - 914 - - - - - - - - - - -
18877 125.2 11.0 801 18886 done 1.10 - - 3412 - 1.25 0.054 1583 -624.0 479.6 3.92 0.442 906 -2.0 0.064 - - - - - - - - -
19202 85.5 12.1 825 19206 roll 1.10 - - 3412 - 1.52 0.054 2525 619.7 479.6 - - 905 - - - - - - - - - - -
19262 78.1 11.2 830 19269 done 1.10 0.03 0.197 3409 -100.0 1.52 0.051 1579 -622.4 479.6 - - 905 - - - - - - - - - - -
19602 38.6 11.3 877 19606 done 1.10 - - 3409 - - - 1579 - 479.6 - - 906 - - - - - - - - - - -
19843 12.0 10.4 918 19850 roll 1.10 - - 3408 - 0.95 0.052 2182 634.7 479.6 - - 905 - - - - - - - - - - -
19895 6.7 9.5 926 19903 done 1.08 0.03 0.188 3403 -166.7 0.95 0.054 1584 -629.5 487.8 4.18 0.396 873 -7.7 0.014 - - - - - - - - -
19933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19933 begin surface coast
19965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19966 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.28 - - 82 - - - 1913 - 601.71 56.65 0.529 408 -8.2 0.005 - - - - - -