SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.87 of 150.00 AH used of 24V (61.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.88 of 100.00 AH used of 10V (39.12% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -24.6 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.98 - - 74 - - - 2057 - -63.0 -19.62 - 1519 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -2.3 3 108 roll -1.02 11.60 0.236 2841 238.5 2.35 0.068 3493 611.1 -116.8 -38.47 - 2425 -23.6 - - - - - - - - - -
253 24.9 -16.4 35 260 done -0.97 0.08 0.164 2864 287.5 2.30 0.043 2069 -619.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
406 46.4 -14.4 60 413 roll -0.97 - - 2864 - 2.33 0.053 647 -610.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
438 51.3 -15.1 65 444 done -0.97 0.05 0.239 2866 - 2.25 0.038 2072 633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
782 98.3 -14.3 109 783 done -0.97 - - 2865 - - - 2072 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1089 142.2 -14.5 124 1093 roll -0.97 - - 2866 - 2.30 0.050 647 -619.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1121 147.3 -14.8 125 1126 done -0.97 - - 2857 - 2.22 0.036 2058 635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1445 192.1 -12.6 141 1446 done -0.97 - - 2857 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1753 231.5 -12.9 156 1754 done -0.97 - - 2857 - - - 2059 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2064 271.1 -12.9 171 2065 done -0.97 - - 2857 - - - 2059 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2370 311.6 -13.1 186 2374 roll -0.97 - - 2846 - 2.30 0.062 3472 614.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2402 316.2 -14.6 187 2407 done -0.97 0.05 0.161 2863 340.0 2.25 0.042 2054 -630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2719 357.7 -12.9 203 2720 done -1.01 - - 2863 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3027 396.2 -12.0 218 3028 done -1.05 - - 2863 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3337 434.7 -12.7 233 3339 done -1.09 0.10 0.099 2811 -520.0 - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3645 479.2 -14.7 248 3647 done -1.02 0.15 0.174 2852 273.3 - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3956 518.1 -12.1 263 3957 done -1.02 - - 2852 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4264 554.9 -11.7 278 4265 done -1.02 - - 2852 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4574 591.3 -12.1 293 4578 roll -1.02 - - 2852 - 2.25 0.056 649 -624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4614 596.3 -12.3 295 4618 done -1.02 - - 2843 - 2.25 0.043 2069 631.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4941 636.1 -12.4 311 4945 roll -1.02 - - 2832 - 2.28 0.061 3466 612.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4968 639.7 -13.4 312 4973 done -1.02 0.05 0.163 2849 340.0 2.25 0.041 2053 -628.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5289 678.0 -11.7 328 5290 done -1.05 - - 2849 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5599 712.6 -11.0 343 5603 roll -1.08 - - 2849 - 2.28 0.057 656 -612.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5661 720.2 -12.7 346 5665 done -1.08 - - 2840 - 2.25 0.044 2072 629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5986 758.8 -11.7 362 5987 done -1.08 - - 2840 - - - 2072 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6297 795.4 -11.8 377 6301 roll -1.08 - - 2829 - 2.22 0.061 3462 626.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6340 800.9 -12.4 379 6344 done -1.08 - - 2830 - 2.22 0.042 2064 -629.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6668 840.9 -12.4 395 6669 done -1.08 - - 2830 - - - 2064 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6976 878.8 -12.2 410 6977 done -1.08 - - 2829 - - - 2064 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7286 914.5 -11.5 425 7288 done -1.08 - - 2830 - - - 2063 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7594 950.5 -11.7 440 7595 done -1.08 - - 2830 - - - 2064 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7905 986.5 -11.7 455 7909 roll -1.08 - - 2829 - 2.28 0.054 658 -616.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7937 990.4 -12.3 456 7943 done -1.08 - - 2821 - 2.22 0.042 2067 634.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8025 begin apogee
8031 1001.1 12.1 461 8146 done -0.19 1.00 0.147 3115 294.0 - - 1595 - - 110.65 1.260 1950 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
8147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8147 begin climb
8149 1005.1 - 467 8276 roll 1.02 1.17 0.082 3518 344.4 2.58 0.054 195 -542.6 116.8 117.47 1.216 1474 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
8317 991.7 12.8 475 8321 done 1.02 - - 3518 - 2.42 0.035 1610 584.7 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8643 951.5 12.6 491 8648 roll 1.06 - - 3528 - 2.38 0.053 199 -592.9 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
8729 939.9 14.2 495 8733 done 1.06 - - 3527 - 2.25 0.036 1606 625.3 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9055 896.2 13.6 511 9057 done 1.06 - - 3527 - - - 1606 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9363 853.8 13.7 526 9367 roll 1.06 - - 3536 - 2.30 0.053 195 -613.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9407 847.5 14.8 528 9411 done 1.06 - - 3537 - 2.22 0.035 1596 631.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9733 802.9 13.5 544 9735 done 1.06 - - 3537 - - - 1596 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10044 762.0 13.1 559 10048 roll 1.06 - - 3536 - 2.25 0.055 2994 621.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10099 754.4 13.1 561 10105 done 1.06 0.05 0.173 3529 -140.0 2.20 0.036 1597 -635.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10416 715.7 11.9 577 10420 roll 1.09 - - 3540 - 2.25 0.054 196 -622.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10617 689.9 11.4 586 10621 done 1.09 - - 3540 - 2.22 0.036 1601 632.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10943 651.2 11.8 602 10944 done 1.09 - - 3539 - - - 1602 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11254 614.6 11.8 617 11255 done 1.09 - - 3540 - - - 1602 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11562 578.7 11.4 632 11566 roll 1.09 - - 3549 - 2.28 0.053 195 -617.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11639 569.5 11.8 635 11644 done 1.09 0.03 0.191 3540 -300.0 2.22 0.036 1604 634.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11955 535.0 10.7 651 11959 roll 1.09 - - 3548 - 2.30 0.053 195 -612.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11995 530.6 11.4 653 11999 done 1.09 0.05 0.221 3538 -200.0 2.20 0.036 1605 640.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12321 496.7 10.3 669 12325 roll 1.09 - - 3546 - 2.28 0.053 198 -617.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12420 485.8 10.3 673 12425 done 1.09 - - 3546 - 2.20 0.037 1593 634.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12737 452.1 10.7 689 12738 done 1.09 - - 3546 - - - 1593 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13045 416.4 11.7 704 13046 done 1.09 - - 3546 - - - 1593 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13355 379.5 12.1 719 13359 roll 1.09 - - 3555 - 2.28 0.053 201 -610.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13427 370.1 13.4 722 13432 done 1.09 0.05 0.156 3538 -340.0 2.22 0.037 1604 632.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13748 331.8 12.2 738 13752 roll 1.12 - - 3547 - 2.30 0.052 196 -612.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13824 321.5 13.4 741 13829 done 1.12 - - 3547 - 2.22 0.036 1605 634.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14143 281.5 12.4 757 14144 done 1.12 - - 3547 - - - 1605 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14450 246.6 10.7 772 14451 done 1.12 - - 3547 - - - 1604 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14762 213.1 11.0 787 14766 roll 1.12 - - 3556 - 2.30 0.052 198 -611.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14833 204.4 10.9 790 14838 done 1.12 - - 3555 - 2.20 0.036 1596 635.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15155 168.7 10.4 806 15157 done 1.12 - - 3555 - - - 1596 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15467 137.3 10.4 821 15468 done 1.12 - - 3555 - - - 1597 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15774 106.6 9.9 836 15775 done 1.12 - - 3555 - - - 1597 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16086 77.2 9.5 854 16091 roll 1.12 - - 3563 - 2.30 0.053 192 -610.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16325 52.7 10.8 896 16331 done 1.12 0.08 0.178 3546 -212.5 2.20 0.035 1608 643.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16694 13.2 10.5 957 16701 roll 1.17 - - 3555 - 2.33 0.051 198 -605.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16747 7.3 11.4 965 16756 done 1.09 0.05 0.162 3538 -340.0 2.20 0.037 1588 631.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16781 begin surface coast
16807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16807 begin surface
SM 2.96 - - - - -9.72 - - 74 - - - 2079 - 200.16 39.97 0.054 1131 -8.2 0.046 - - - - - -