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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.83 of 150.00 AH used of 24V (67.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.90 of 100.00 AH used of 10V (61.10% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 37.0 m at 80.4 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 111 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 1922 | - | -170.3 | -83.18 | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.1 | -3.2 | 10 | 167 | roll | -1.05 | 11.15 | 0.247 | 2675 | 233.3 | 2.42 | 0.100 | 3354 | 591.7 | -170.3 | -32.15 | - | 3600 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 18.7 | -20.7 | 25 | 236 | done | -0.88 | 0.22 | 0.168 | 2741 | 300.0 | 2.53 | 0.096 | 1925 | -564.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 29.9 | -18.9 | 34 | 292 | done | -0.77 | 0.15 | 0.182 | 2779 | 253.3 | - | - | 1925 | - | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 49.9 | -12.6 | 59 | 438 | roll | -0.77 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.094 | 3352 | 582.4 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 58.6 | -11.1 | 71 | 511 | done | -0.82 | - | - | 2771 | - | 2.53 | 0.096 | 1907 | -571.1 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 97.4 | -12.1 | 132 | 869 | roll | -0.82 | - | - | 2770 | - | 2.42 | 0.095 | 490 | -585.5 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | 102.4 | 13.7 | 137 | 1042 | done | -0.25 | 0.65 | 0.184 | 2946 | 270.8 | - | - | 1765 | - | - | 128.45 | 0.591 | 2902 | -5.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 109.8 | - | 151 | 1188 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.113 | 3366 | 323.1 | 2.45 | 0.079 | 3176 | 575.9 | 170.3 | 131.98 | 0.581 | 2205 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 97.5 | 10.8 | 175 | 1313 | done | 0.91 | 0.17 | 0.169 | 3329 | -217.6 | 2.42 | 0.080 | 1753 | -588.0 | 170.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 67.7 | 8.0 | 236 | 1708 | roll | 0.89 | - | - | 3340 | - | 2.28 | 0.051 | 330 | -624.1 | 220.2 | 39.90 | 0.584 | 2003 | -5.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 50.0 | 10.5 | 266 | 1846 | done | 0.83 | 0.12 | 0.154 | 3306 | -283.3 | 2.28 | 0.037 | 1768 | 630.7 | 220.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 26.1 | 5.8 | 327 | 2256 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.078 | 3388 | 683.3 | 2.42 | 0.078 | 3189 | 587.2 | 327.8 | 53.15 | 0.552 | 1564 | -8.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2422 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2449 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2449 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 68 | - | - | - | 1924 | - | 611.52 | 124.88 | 0.043 | 408 | -9.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||