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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 216.57 of 350.00 AH used of 24V (38.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 107 | VBD | -0.89 | - | - | 95 | - | - | - | 2524 | - | -146.0 | -83.57 | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.1 | -3.1 | 14 | 147 | roll | -0.89 | 10.40 | 0.409 | 2210 | 203.4 | 1.55 | 0.155 | 3349 | 532.3 | -146.0 | -15.60 | - | 3338 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.32 | 14.78 |
| 299 | 44.0 | -18.3 | 47 | 307 | done | -0.80 | 0.17 | 0.275 | 2249 | 229.4 | 1.50 | 0.084 | 2471 | -585.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.37 | - |
| 626 | 91.2 | -14.1 | 108 | 633 | roll | -0.74 | - | - | 2249 | - | 1.45 | 0.098 | 1658 | -560.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 791 | 112.9 | -12.8 | 128 | 795 | done | -0.70 | 0.10 | 0.243 | 2273 | 240.0 | 1.55 | 0.117 | 2498 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.23 | - |
| 1107 | 149.6 | -11.7 | 159 | 1110 | roll | -0.68 | - | - | 2269 | - | 1.55 | 0.132 | 3356 | 553.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1135 | 152.7 | -11.9 | 161 | 1142 | done | -0.65 | 0.12 | 0.265 | 2296 | 225.0 | 1.50 | 0.083 | 2478 | -585.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.37 | - |
| 1444 | 187.8 | -10.9 | 192 | 1452 | done | -0.64 | - | - | 2296 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 222.1 | -10.8 | 223 | 1766 | done | -0.63 | - | - | 2296 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 255.5 | -10.0 | 254 | 2074 | done | -0.62 | - | - | 2296 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 285.9 | -9.5 | 285 | 2392 | done | -0.62 | - | - | 2296 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 318.8 | -10.6 | 316 | 2702 | roll | -0.62 | - | - | 2291 | - | 1.60 | 0.125 | 3356 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 2745 | 324.4 | -11.2 | 320 | 2748 | done | -0.62 | - | - | 2291 | - | 1.50 | 0.082 | 2476 | -586.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3059 | 359.1 | -10.8 | 351 | 3065 | done | -0.62 | - | - | 2291 | - | - | - | 2475 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 389.0 | -9.2 | 382 | 3379 | roll | -0.62 | - | - | 2285 | - | 1.60 | 0.128 | 3353 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3424 | 394.2 | -10.3 | 386 | 3431 | done | -0.62 | - | - | 2284 | - | 1.50 | 0.081 | 2502 | -567.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3733 | 426.7 | -10.7 | 417 | 3738 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.259 | 2317 | 275.0 | 1.45 | 0.090 | 1659 | -581.4 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.33 | - |
| 3782 | 431.1 | -9.3 | 421 | 3789 | done | -0.60 | - | - | 2313 | - | 1.58 | 0.117 | 2504 | 534.8 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 4091 | 457.3 | -8.4 | 452 | 4098 | done | -0.61 | - | - | 2313 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 484.8 | -9.4 | 483 | 4410 | roll | -0.63 | - | - | 2307 | - | 1.58 | 0.127 | 3348 | 534.2 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 4453 | 489.7 | -9.6 | 487 | 4456 | done | -0.63 | - | - | 2307 | - | 1.50 | 0.081 | 2495 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4768 | 518.6 | -8.8 | 518 | 4774 | done | -0.63 | - | - | 2307 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 546.7 | -8.7 | 549 | 5088 | roll | -0.63 | - | - | 2300 | - | 1.58 | 0.128 | 3356 | 544.9 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5141 | 552.5 | -9.3 | 554 | 5145 | done | -0.63 | - | - | 2300 | - | 1.50 | 0.080 | 2474 | -588.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5260 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5275 | 564.9 | -9.8 | 566 | 5448 | done | -0.22 | 0.47 | 0.212 | 2433 | 283.0 | - | - | 2516 | - | - | 158.35 | 2.422 | 2742 | -3.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.39 |
| 5449 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5449 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5455 | 573.0 | - | 584 | 5640 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.159 | 2791 | 291.1 | 1.77 | 0.125 | 3362 | 478.0 | 146.0 | 169.68 | 2.330 | 2145 | -3.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.13 | 12.01 |
| 5670 | 560.9 | 10.4 | 605 | 5678 | done | 0.84 | - | - | 2797 | - | 1.58 | 0.083 | 2514 | -536.7 | 146.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | - |
| 5981 | 528.7 | 10.5 | 636 | 5987 | done | 0.80 | 0.12 | 0.258 | 2765 | -266.7 | - | - | 2514 | - | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | - |
| 6291 | 501.4 | 8.8 | 667 | 6294 | roll | 0.78 | - | - | 2765 | - | 1.55 | 0.132 | 3365 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6350 | 496.5 | 9.3 | 672 | 6357 | done | 0.74 | - | - | 2770 | - | 1.50 | 0.085 | 2492 | -582.0 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6658 | 470.1 | 8.3 | 703 | 6664 | done | 0.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 2492 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 445.8 | 7.5 | 734 | 7004 | roll | 0.73 | - | - | 2770 | - | 1.62 | 0.132 | 3350 | 529.6 | 166.1 | 21.05 | 2.169 | 2063 | -3.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.19 |
| 7026 | 441.3 | 8.1 | 739 | 7039 | done | 0.71 | 0.15 | 0.235 | 2740 | -200.0 | 1.50 | 0.086 | 2510 | -560.0 | 170.2 | 6.03 | 1.753 | 2047 | -2.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.44 | 13.11 |
| 7351 | 420.2 | 6.5 | 771 | 7407 | roll | 0.78 | - | - | 2740 | - | 1.65 | 0.132 | 3366 | 518.8 | 217.3 | 50.97 | 2.208 | 1855 | -3.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.12 |
| 7436 | 414.5 | 7.4 | 779 | 7470 | done | 0.82 | - | - | 2744 | - | 1.50 | 0.085 | 2496 | -580.0 | 240.7 | 26.27 | 2.116 | 1759 | -3.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.04 |
| 7776 | 388.3 | 7.7 | 813 | 7794 | done | 0.86 | 0.12 | 0.154 | 2798 | 450.0 | - | - | 2497 | - | 255.2 | 15.98 | 2.044 | 1699 | -3.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.27 |
| 8096 | 352.0 | 12.5 | 845 | 8100 | roll | 0.85 | - | - | 2804 | - | 1.48 | 0.099 | 1666 | -561.5 | 255.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8133 | 347.4 | 12.8 | 848 | 8137 | done | 0.83 | - | - | 2804 | - | 1.55 | 0.117 | 2504 | 540.6 | 255.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8449 | 301.5 | 14.3 | 879 | 8453 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.255 | 2769 | -291.7 | 1.52 | 0.125 | 3356 | 560.5 | 255.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.41 | - |
| 8498 | 295.6 | 12.8 | 883 | 8505 | done | 0.81 | - | - | 2773 | - | 1.50 | 0.085 | 2478 | -585.3 | 255.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8807 | 265.3 | 8.1 | 914 | 8817 | roll | 0.82 | - | - | 2779 | - | 1.45 | 0.098 | 1668 | -558.6 | 260.2 | 5.85 | 1.651 | 1680 | -2.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.33 |
| 8857 | 261.6 | 8.1 | 918 | 8872 | done | 0.83 | - | - | 2779 | - | 1.50 | 0.116 | 2511 | 562.0 | 265.2 | 7.07 | 1.724 | 1660 | -2.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.26 |
| 9174 | 230.9 | 10.6 | 950 | 9180 | done | 0.83 | - | - | 2779 | - | - | - | 2512 | - | 265.2 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 195.2 | 11.7 | 981 | 9495 | roll | 0.83 | - | - | 2786 | - | 1.50 | 0.098 | 1653 | -572.7 | 265.2 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9528 | 190.4 | 11.3 | 984 | 9531 | done | 0.83 | - | - | 2786 | - | 1.52 | 0.115 | 2510 | 563.8 | 265.2 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9843 | 155.3 | 10.6 | 1015 | 9847 | roll | 0.83 | - | - | 2786 | - | 1.52 | 0.129 | 3362 | 560.5 | 265.2 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9919 | 146.2 | 12.3 | 1022 | 9922 | done | 0.83 | - | - | 2791 | - | 1.50 | 0.086 | 2484 | -585.3 | 265.2 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10234 | 111.6 | 9.7 | 1053 | 10238 | roll | 0.83 | - | - | 2798 | - | 1.45 | 0.099 | 1663 | -566.2 | 265.2 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10279 | 107.2 | 9.7 | 1057 | 10283 | done | 0.83 | - | - | 2798 | - | 1.50 | 0.115 | 2510 | 564.7 | 265.2 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10594 | 71.1 | 11.8 | 1111 | 10600 | done | 0.83 | - | - | 2798 | - | - | - | 2510 | - | 265.2 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | 39.1 | 8.3 | 1172 | 10919 | roll | 0.83 | - | - | 2804 | - | 1.50 | 0.098 | 1656 | -569.3 | 265.2 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11064 | 27.1 | 7.2 | 1200 | 11084 | done | 0.89 | - | - | 2804 | - | 1.52 | 0.116 | 2510 | 561.8 | 293.2 | 16.10 | 0.231 | 1544 | -7.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.09 |
| 11340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11340 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.35 | 7.88 | 0.090 | 146 | 18.5 | - | - | 2510 | - | 549.72 | 133.85 | 0.152 | 499 | 3.7 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||