WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 72.45 of 95.40 AH used of 24V (24.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.88 of 61.20 AH used of 10V (20.14% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.37, SM_CC=350) • surface range 17.1 m at 19.5 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 53 VBD -1.00 - - 35 - - - 1854 - -117.3 -27.48 - 1790 - - - - - - - - - - -
56 3.6 -6.2 3 114 roll -1.00 12.30 0.184 2173 173.8 2.60 0.094 3245 535.0 -117.3 -33.15 - 3022 -37.2 - - - - - - - - - -
147 13.8 -15.7 12 155 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1840 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
475 54.8 -11.5 43 483 done -1.00 - - 2173 - - - 1839 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
811 94.3 -10.9 69 818 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.074 444 -547.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
883 102.9 -12.0 72 892 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1845 571.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1203 131.8 -9.0 88 1221 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1552 161.6 -8.2 103 1580 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1888 189.0 -8.1 114 1916 done -1.00 - - 2172 - - - 1846 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2224 215.9 -8.1 125 2233 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 448 -541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2309 223.3 -9.0 127 2317 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1856 570.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2625 248.3 -7.6 138 2633 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 449 -541.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2688 253.1 -7.8 140 2696 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1856 569.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3026 278.8 -8.0 151 3034 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -540.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3078 283.0 -7.6 152 3087 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1848 569.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3424 309.4 -7.6 162 3432 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 455 -539.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3497 315.3 -8.2 163 3505 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1857 567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3855 341.5 -7.2 169 3861 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -542.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3959 349.7 -7.7 170 3968 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1847 566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4282 374.0 -7.6 176 4291 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4335 378.0 -8.0 176 4343 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1858 563.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4651 402.3 -7.8 182 4656 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 455 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4733 409.5 -8.9 183 4741 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1852 558.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5078 436.1 -7.7 189 5086 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 452 -542.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5120 439.3 -7.7 189 5128 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5445 463.4 -7.5 195 5451 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -542.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5507 468.3 -8.1 196 5515 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1856 556.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5873 495.0 -7.4 202 5881 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 453 -543.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5991 504.5 -8.1 203 5998 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1857 554.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6303 528.6 -7.7 209 6310 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 444 -543.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6355 532.7 -8.1 209 6363 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1851 556.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6668 554.3 -6.8 215 6676 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 453 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6710 557.2 -7.1 215 6718 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 558.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7036 578.4 -6.6 221 7042 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7130 585.2 -7.3 222 7137 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 559.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7463 609.8 -7.4 228 7471 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -541.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7581 619.5 -8.5 229 7588 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7893 643.3 -7.6 235 7901 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 449 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7934 646.6 -7.8 235 7943 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1856 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8258 669.1 -6.8 241 8266 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8323 673.6 -7.3 242 8329 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1852 567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8688 699.0 -7.0 248 8696 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8772 705.7 -7.9 249 8781 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1859 564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9117 731.2 -7.3 255 9175 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9482 754.6 -6.3 261 9488 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 447 -539.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9609 763.4 -6.8 263 9615 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1858 564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9973 788.8 -7.0 269 10031 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10337 816.4 -7.7 275 10345 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 455 -540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10412 822.6 -8.5 276 10419 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1848 564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10766 848.0 -7.0 282 10825 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11129 872.1 -6.5 288 11137 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -537.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11203 876.9 -6.8 289 11212 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 566.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11561 896.5 -5.3 295 11617 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11922 916.2 -5.6 301 11930 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11996 921.1 -6.9 302 12004 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1859 564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12353 943.5 -6.3 308 12409 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12714 969.4 -7.2 314 12722 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 454 -540.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12820 977.3 -7.4 315 12829 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 564.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13027 990.9 6.7 319 13142 done -0.32 0.77 0.118 2327 200.0 - - 1849 - - 105.57 1.427 2540 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13147 994.2 4.7 321 13262 done 1.00 1.42 0.097 2618 204.9 - - 1849 - 117.3 103.50 1.394 2060 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
13567 967.9 7.3 328 13574 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.079 453 -532.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13632 963.0 7.9 329 13637 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 559.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13996 936.5 7.2 335 14053 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14360 911.7 6.8 341 14367 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 449 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14432 906.4 7.4 342 14440 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14788 882.7 6.6 348 14846 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15151 858.3 6.6 354 15159 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 446 -536.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15237 852.3 7.4 355 15244 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 562.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15581 829.5 6.6 361 15589 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.076 455 -537.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15633 825.8 7.0 361 15641 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 564.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15946 805.7 6.4 367 15955 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 453 -537.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16001 801.9 7.0 367 16008 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1848 564.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16312 782.3 6.3 373 16370 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16675 758.6 6.5 379 16683 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 449 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16749 753.3 7.2 380 16757 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1856 562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17107 729.1 6.8 386 17163 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17468 704.8 6.7 392 17476 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 452 -541.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17542 699.0 7.9 393 17550 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1853 567.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17897 673.2 7.2 399 17955 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18260 648.7 6.7 405 18269 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -540.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18326 644.3 6.9 406 18332 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1851 567.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18690 621.9 6.0 412 18748 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 124.7 5.12 1.282 2031 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
19055 600.2 5.9 418 19072 roll 1.02 - - 2619 - 2.65 0.074 451 -528.7 133.2 6.80 1.216 1996 -5.1 0.271 - - - - - - - - -
19139 594.3 7.3 419 19145 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.057 1852 560.4 133.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19482 570.9 6.7 425 19540 done 1.03 - - 2619 - - - 1851 - 133.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19845 548.4 6.2 431 19853 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -539.2 134.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19940 541.9 7.2 432 19948 done 1.03 - - 2619 - 2.47 0.057 1848 566.4 134.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20276 520.3 6.5 438 20283 roll 1.03 - - 2619 - 2.58 0.074 453 -540.7 134.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20338 515.9 7.2 439 20346 done 1.03 - - 2619 - 2.47 0.057 1852 566.4 134.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20704 493.1 6.3 445 20712 roll 1.03 - - 2619 - 2.62 0.091 3244 531.3 134.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20746 490.4 6.4 445 20754 done 1.03 - - 2619 - 2.47 0.061 1854 -562.8 134.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21073 471.2 6.0 451 21089 roll 1.03 - - 2619 - 2.65 0.079 449 -530.2 142.6 7.62 1.131 1958 -5.1 0.227 - - - - - - - - -
21164 464.7 7.4 452 21172 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.056 1859 564.0 142.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21499 443.5 6.3 458 21507 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.073 451 -541.5 142.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21551 439.9 6.9 458 21560 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.056 1853 567.6 142.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21866 418.2 6.8 464 21922 done 1.04 - - 2619 - - - 1853 - 142.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22228 393.4 6.9 470 22236 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.073 447 -540.8 142.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22301 387.6 7.7 471 22310 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.056 1847 566.8 142.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22657 365.1 6.2 477 22665 roll 1.04 - - 2619 - 2.58 0.073 450 -541.5 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22711 361.5 7.0 477 22718 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.056 1852 567.6 142.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23024 341.8 6.3 483 23031 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.073 443 -541.9 142.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23075 338.2 6.7 483 23084 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.056 1850 569.6 142.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23388 318.9 6.1 489 23447 done 1.04 - - 2618 - - - 1850 - 148.1 4.07 1.052 1936 -5.4 0.175 - - - - - - - - -
23753 299.9 5.1 495 23791 roll 1.05 - - 2619 - 2.67 0.073 444 -526.6 179.5 25.80 0.956 1808 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
23815 296.4 5.6 497 23843 done 1.10 - - 2619 - 2.53 0.057 1850 555.7 195.5 12.98 0.953 1742 -5.1 0.169 - - - - - - - - -
24149 272.3 7.5 508 24158 roll 1.13 0.12 0.070 2656 308.3 2.62 0.074 445 -536.3 195.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24181 269.4 8.2 509 24189 done 1.13 - - 2656 - 2.50 0.057 1850 562.0 195.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24520 239.3 8.4 520 24546 done 1.13 - - 2656 - - - 1850 - 195.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24854 210.6 8.8 531 24863 roll 1.13 - - 2656 - 2.60 0.074 448 -539.2 195.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24896 206.6 9.8 532 24905 done 1.13 - - 2656 - 2.47 0.057 1851 568.0 195.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25223 178.1 9.0 543 25251 done 1.13 - - 2656 - - - 1851 - 195.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25572 146.4 8.5 555 25579 roll 1.13 - - 2656 - 2.60 0.075 449 -539.2 195.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25676 136.7 9.4 560 25684 done 1.13 - - 2656 - 2.47 0.057 1852 568.0 195.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26007 111.0 6.8 576 26014 roll 1.13 - - 2654 - 2.60 0.074 448 -540.0 195.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26071 106.9 6.2 579 26077 done 1.13 - - 2656 - 2.47 0.057 1850 567.6 197.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26399 87.4 5.7 595 26419 roll 1.13 - - 2656 - 2.67 0.090 3247 523.2 211.2 12.00 0.823 1678 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
26527 79.2 6.2 601 26534 done 1.15 - - 2656 - 2.50 0.060 1848 -559.6 212.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26859 60.8 5.7 632 26884 roll 1.16 - - 2656 - 2.62 0.077 453 -532.4 228.4 12.88 0.792 1608 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
26981 53.6 5.3 644 27010 done 1.18 - - 2656 - 2.47 0.056 1855 567.6 254.9 20.45 0.762 1500 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
27331 32.6 7.0 677 27337 done 1.22 - - 2656 - - - 1855 - 254.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27658 21.6 1.9 708 27758 roll 1.22 - - 2656 - 2.67 0.073 450 -526.2 370.9 87.93 0.695 1026 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
27856 11.6 6.2 727 27864 done 1.41 0.20 0.073 2704 240.0 2.47 0.056 1845 564.8 372.5 - - 1025 - - - - - - - - - - -