WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  492 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -122392 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185708,4658.803,-12518.325,38,1.2,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,0.025
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -152377.3,688.5,-900.2,171727.8,-172.0
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  -52570.2,402.7,-513.7,-50287.7,-730.9
GPS2  190902,4658.750,-12518.184,9,1.4,9,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.1,204397,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.002261 _24V_AH  23.0,72.448
SM_CCo  28139,0.00,0.000,0,0,1022,372.37 _10V_AH  10.1,48.876
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39202,746
HUMID  1919 CFSIZE  254472192,202252288
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  040807,030038,4659.370,-12523.354,27,1.2,27,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.41 SBE_CT66324366.16
Roll_motor24993536.81 SBE_O267719295.98
VBD_pump_during_apogee404142613279.94 WL_BB2F387105935.46
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103222.97
Iridium_during_connect102160377.12
Iridium_during_xfer2202231129.16
Transponder_ping942091.77
GPS535027.22
TT878719157.41
LPSleep239682530.17
TT8_Active188619377.28
TT8_Sampling130639525.26
TT8_CF8100645465.67
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits285012345.47
GPS_charging000.00
Compass94526248.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -27.48 0.000 2 0.000 0.000 35 1854 1790
56 -1.00 -117.3 3.6 -6.2 3 114 12.30 2.60 -33.15 0.000 4 0.184 0.094 2173 3245 3022
147 -1.00 -117.3 13.8 -15.7 12 155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1840 3023
475 -1.00 -117.3 54.8 -11.5 43 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1839 3028
811 -1.00 -117.3 94.3 -10.9 69 818 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3032
883 -1.00 -117.3 102.9 -12.0 72 892 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1845 3032
1203 -1.00 -117.3 131.8 -9.0 88 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3032
1552 -1.00 -117.3 161.6 -8.2 103 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3032
1888 -1.00 -117.3 189.0 -8.1 114 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1846 3031
2224 -1.00 -117.3 215.9 -8.1 125 2233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 448 3031
2309 -1.00 -117.3 223.3 -9.0 127 2317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1856 3031
2625 -1.00 -117.3 248.3 -7.6 138 2633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3029
2688 -1.00 -117.3 253.1 -7.8 140 2696 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1856 3029
3026 -1.00 -117.3 278.8 -8.0 151 3034 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3028
3078 -1.00 -117.3 283.0 -7.6 152 3087 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1848 3029
3424 -1.00 -117.3 309.4 -7.6 162 3432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 455 3027
3497 -1.00 -117.3 315.3 -8.2 163 3505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3027
3855 -1.00 -117.3 341.5 -7.2 169 3861 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3026
3959 -1.00 -117.3 349.7 -7.7 170 3968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3026
4282 -1.00 -117.3 374.0 -7.6 176 4291 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3025
4335 -1.00 -117.3 378.0 -8.0 176 4343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3025
4651 -1.00 -117.3 402.3 -7.8 182 4656 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 455 3025
4733 -1.00 -117.3 409.5 -8.9 183 4741 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3025
5078 -1.00 -117.3 436.1 -7.7 189 5086 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 452 3024
5120 -1.00 -117.3 439.3 -7.7 189 5128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3024
5445 -1.00 -117.3 463.4 -7.5 195 5451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3023
5507 -1.00 -117.3 468.3 -8.1 196 5515 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1856 3023
5873 -1.00 -117.3 495.0 -7.4 202 5881 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 453 3022
5991 -1.00 -117.3 504.5 -8.1 203 5998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1857 3021
6303 -1.00 -117.3 528.6 -7.7 209 6310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 444 3021
6355 -1.00 -117.3 532.7 -8.1 209 6363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1851 3022
6668 -1.00 -117.3 554.3 -6.8 215 6676 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 453 3020
6710 -1.00 -117.3 557.2 -7.1 215 6718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3020
7036 -1.00 -117.3 578.4 -6.6 221 7042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3020
7130 -1.00 -117.3 585.2 -7.3 222 7137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3019
7463 -1.00 -117.3 609.8 -7.4 228 7471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3019
7581 -1.00 -117.3 619.5 -8.5 229 7588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3019
7893 -1.00 -117.3 643.3 -7.6 235 7901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3018
7934 -1.00 -117.3 646.6 -7.8 235 7943 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3019
8258 -1.00 -117.3 669.1 -6.8 241 8266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3018
8323 -1.00 -117.3 673.6 -7.3 242 8329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3018
8688 -1.00 -117.3 699.0 -7.0 248 8696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3018
8772 -1.00 -117.3 705.7 -7.9 249 8781 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1859 3018
9117 -1.00 -117.3 731.2 -7.3 255 9175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1860 3017
9482 -1.00 -117.3 754.6 -6.3 261 9488 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3017
9609 -1.00 -117.3 763.4 -6.8 263 9615 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3016
9973 -1.00 -117.3 788.8 -7.0 269 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3016
10337 -1.00 -117.3 816.4 -7.7 275 10345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 455 3015
10412 -1.00 -117.3 822.6 -8.5 276 10419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1848 3015
10766 -1.00 -117.3 848.0 -7.0 282 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3014
11129 -1.00 -117.3 872.1 -6.5 288 11137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3014
11203 -1.00 -117.3 876.9 -6.8 289 11212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3014
11561 -1.00 -117.3 896.5 -5.3 295 11617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1849 3013
11922 -1.00 -117.3 916.2 -5.6 301 11930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3014
11996 -1.00 -117.3 921.1 -6.9 302 12004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1859 3014
12353 -1.00 -117.3 943.5 -6.3 308 12409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3013
12714 -1.00 -117.3 969.4 -7.2 314 12722 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 454 3013
12820 -1.00 -117.3 977.3 -7.4 315 12829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3013
13027 -0.32 0.0 990.9 6.7 319 13142 0.77 0.00 105.57 1.427 6 0.118 0.000 2327 1849 2540
13147 1.00 117.3 994.2 4.7 321 13262 1.42 0.00 103.50 1.394 6 0.097 0.000 2618 1849 2060
13567 1.00 117.3 967.9 7.3 328 13574 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2618 453 2058
13632 1.00 117.3 963.0 7.9 329 13637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1852 2058
13996 1.00 117.3 936.5 7.2 335 14053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1852 2057
14360 1.00 117.3 911.7 6.8 341 14367 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 449 2057
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