prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 81.93 of 91.80 AH used of 24V (10.76% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 1 | • 38.05 of 61.20 AH used of 10V (37.83% remains) | |
| • Surface angle -42.6 deg, depth -0.63 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 445.71, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 74 s | • bottom range 41.5 m at 350.3 m, depth 392 m (452 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 89 | done | -1.10 | - | - | 49 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | -58.53 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 6.2 | -14.0 | 3 | 108 | done | -1.10 | 12.12 | 0.158 | 2160 | 174.2 | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 61.8 | -10.6 | 19 | 421 | done | -1.10 | - | - | 2160 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 87.5 | -6.4 | 34 | 729 | done | -1.10 | - | - | 2160 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 110.7 | -7.5 | 49 | 1039 | done | -1.10 | - | - | 2160 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 135.8 | -8.3 | 64 | 1347 | done | -1.10 | - | - | 2160 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 158.3 | -7.3 | 79 | 1659 | roll | -1.10 | - | - | 2161 | - | 2.53 | 0.051 | 1489 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 163.3 | -4.8 | 83 | 1750 | done | -1.10 | - | - | 2161 | - | 2.62 | 0.066 | 2901 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 176.5 | -4.6 | 99 | 2068 | done | -1.10 | - | - | 2160 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 184.3 | -1.8 | 114 | 2378 | done | -1.10 | - | - | 2160 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 193.3 | -3.3 | 129 | 2687 | done | -1.10 | - | - | 2161 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 205.0 | -3.3 | 144 | 2999 | roll | -1.10 | - | - | 2161 | - | 2.55 | 0.054 | 1487 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 207.5 | -2.3 | 148 | 3095 | done | -1.10 | - | - | 2161 | - | 2.62 | 0.062 | 2909 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 221.3 | -4.8 | 163 | 3408 | done | -1.10 | - | - | 2161 | - | - | - | 2909 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 233.1 | -3.4 | 178 | 3720 | roll | -1.10 | - | - | 2161 | - | 2.55 | 0.052 | 1485 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 234.3 | -3.6 | 180 | 3771 | done | -1.10 | - | - | 2161 | - | 2.62 | 0.064 | 2906 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 250.9 | -4.6 | 195 | 4088 | roll | -1.10 | - | - | 2160 | - | 2.55 | 0.054 | 1484 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 253.6 | -5.6 | 197 | 4139 | done | -1.10 | - | - | 2160 | - | 2.62 | 0.064 | 2902 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 267.9 | -4.6 | 213 | 4461 | roll | -1.10 | - | - | 2160 | - | 2.55 | 0.053 | 1485 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 269.5 | -5.6 | 214 | 4489 | done | -1.10 | - | - | 2161 | - | 2.62 | 0.065 | 2899 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 288.1 | -5.8 | 229 | 4802 | done | -1.10 | - | - | 2160 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 308.3 | -7.2 | 244 | 5113 | roll | -1.10 | - | - | 2160 | - | 1.73 | 0.098 | 3790 | 515.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 313.9 | -7.3 | 247 | 5186 | done | -1.10 | - | - | 2161 | - | 1.58 | 0.046 | 2894 | -567.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 339.6 | -8.4 | 263 | 5511 | done | -1.10 | - | - | 2160 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 364.4 | -7.9 | 278 | 5823 | roll | -1.10 | - | - | 2161 | - | 1.73 | 0.091 | 3785 | 515.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 368.3 | -7.9 | 280 | 5873 | done | -1.10 | - | - | 2161 | - | 1.55 | 0.041 | 2902 | -569.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6017 | 383.3 | 10.5 | 287 | 6150 | done | -0.42 | 0.77 | 0.094 | 2315 | 200.0 | - | - | 2090 | - | - | 125.45 | 1.071 | 2901 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6154 | 390.1 | - | 294 | 6285 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.065 | 2648 | 210.8 | 2.60 | 0.054 | 701 | -534.2 | 146.6 | 121.10 | 1.038 | 2303 | -4.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 387.4 | 4.7 | 306 | 6466 | done | 1.16 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.035 | 2113 | 571.7 | 195.0 | 41.45 | 1.016 | 2106 | -4.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | 375.9 | 4.5 | 324 | 6841 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.040 | 2696 | 320.0 | 2.70 | 0.065 | 3504 | 515.2 | 250.0 | 46.90 | 1.026 | 1881 | -4.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 369.2 | 6.9 | 329 | 6908 | done | 1.23 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.036 | 2088 | -566.4 | 250.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 350.9 | 6.5 | 344 | 7221 | done | 1.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2088 | - | 250.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 328.9 | 6.2 | 359 | 7530 | done | 1.23 | - | - | 2696 | - | - | - | 2088 | - | 250.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 310.9 | 5.7 | 374 | 7852 | done | 1.24 | - | - | 2696 | - | - | - | 2088 | - | 261.0 | 10.48 | 0.936 | 1837 | -4.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8171 | 289.0 | 5.9 | 390 | 8172 | done | 1.25 | - | - | 2696 | - | - | - | 2087 | - | 263.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 265.8 | 8.0 | 405 | 8484 | roll | 1.25 | - | - | 2696 | - | 2.67 | 0.074 | 3502 | 530.0 | 263.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8524 | 261.3 | 9.4 | 407 | 8529 | done | 1.25 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.045 | 2104 | -559.2 | 263.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 228.8 | 11.1 | 423 | 8850 | roll | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.58 | 0.064 | 694 | -546.5 | 263.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 223.4 | 12.7 | 425 | 8894 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.50 | 0.046 | 2092 | 559.2 | 263.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 178.7 | 15.7 | 441 | 9216 | roll | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.65 | 0.074 | 3515 | 537.0 | 263.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 172.6 | 18.3 | 442 | 9250 | done | 1.25 | - | - | 2696 | - | 2.53 | 0.045 | 2096 | -560.9 | 263.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 103.1 | 23.8 | 458 | 9565 | roll | 1.25 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.061 | 692 | -550.6 | 263.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 83.6 | 3.5 | 469 | 9900 | done | 1.36 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.050 | 2104 | 558.1 | 354.0 | 75.62 | 0.888 | 1457 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 48.8 | 9.5 | 489 | 10222 | roll | 1.36 | - | - | 2697 | - | 2.62 | 0.066 | 691 | -539.3 | 354.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 46.1 | 8.3 | 490 | 10249 | done | 1.36 | - | - | 2696 | - | 2.53 | 0.044 | 2107 | 559.7 | 354.0 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 23.6 | 5.9 | 505 | 10571 | roll | 1.36 | - | - | 2697 | - | 2.62 | 0.068 | 701 | -536.6 | 357.2 | 4.43 | 0.647 | 1444 | -2.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 22.4 | 7.3 | 505 | 10584 | done | 1.36 | - | - | 2696 | - | 2.47 | 0.043 | 2100 | 566.4 | 357.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 10.4 | 4.6 | 521 | 10945 | roll | 1.43 | 0.10 | 0.054 | 2722 | 260.0 | 2.75 | 0.072 | 695 | -510.9 | 408.9 | 42.08 | 0.847 | 1232 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10991 | 5.9 | 2.8 | 525 | 11027 | VBD | 1.57 | 0.15 | 0.042 | 2769 | 313.3 | 2.55 | 0.048 | 2111 | 555.3 | 525.7 | 29.75 | 0.821 | 1088 | -4.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11028 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.22 | - | - | - | - | -10.80 | 12.45 | 0.043 | 47 | -218.6 | - | - | 2898 | - | 445.71 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||