SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.18 of 150.00 AH used of 24V (21.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.12 of 100.00 AH used of 10V (30.88% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.94, SM_CC=160)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 41 VBD -0.67 - - 71 - - - 1735 - -107.0 -13.25 - 1595 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -1.4 2 123 roll -0.67 12.68 0.265 2745 210.9 2.33 0.063 3141 603.4 -107.0 -59.30 - 3261 -28.1 - - - - - - - - - -
168 11.4 -11.0 22 176 done -0.67 0.05 0.127 2763 360.0 2.28 0.048 1746 -611.8 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
250 19.6 -10.4 35 257 roll -0.73 0.05 0.164 2732 -620.0 2.40 0.065 331 -589.6 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
406 36.4 -10.5 61 410 done -0.73 - - 2730 - 2.22 0.039 1740 634.7 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
635 59.9 -9.6 102 643 roll -0.70 0.08 0.181 2749 237.5 1.05 0.057 1111 -599.0 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
899 85.4 -10.0 126 903 done -0.81 0.05 0.069 2711 -760.0 1.00 0.040 1753 642.0 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1231 115.7 -8.6 152 1236 roll -0.78 0.08 0.168 2729 225.0 0.93 0.046 2347 638.7 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1270 119.2 -8.4 154 1274 done -0.78 - - 2729 - 0.95 0.047 1739 -640.0 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1596 148.3 -9.8 175 1600 roll -0.80 - - 2729 - 1.02 0.042 2402 650.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1645 153.0 -10.3 178 1649 done -0.84 0.03 0.098 2704 -833.3 1.05 0.046 1738 -632.4 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1978 188.8 -11.2 194 1979 done -0.82 - - 2704 - - - 1738 - -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2285 221.5 -10.4 206 2290 roll -0.79 0.08 0.178 2714 125.0 2.30 0.047 3154 615.7 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2339 227.4 -9.9 207 2345 done -0.79 - - 2714 - 2.28 0.044 1744 -618.4 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2653 258.2 -9.7 218 2657 roll -0.79 - - 2706 - 2.28 0.048 3154 618.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2715 264.4 -9.4 220 2720 done -0.79 0.08 0.161 2725 237.5 2.25 0.044 1738 -629.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3055 295.8 -9.2 231 3057 done -0.83 - - 2725 - - - 1738 - -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3361 324.5 -9.4 241 3365 roll -0.83 - - 2716 - 2.28 0.048 3150 619.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3434 331.5 -9.3 243 3438 done -0.88 0.05 0.158 2688 -560.0 2.20 0.041 1741 -640.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3763 363.2 -9.6 254 3768 roll -0.81 0.12 0.155 2713 208.3 2.25 0.045 3150 626.2 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3818 368.8 -9.8 255 3824 done -0.81 - - 2713 - 2.25 0.040 1738 -627.6 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4131 399.2 -10.2 266 4135 roll -0.81 - - 2704 - 2.22 0.045 3150 636.0 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4186 405.1 -10.2 267 4192 done -0.79 0.08 0.161 2723 237.5 2.22 0.040 1737 -636.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4499 436.6 -10.2 278 4500 done -0.83 - - 2723 - - - 1736 - -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4805 468.9 -10.7 288 4810 roll -0.87 0.08 0.125 2682 -512.5 2.28 0.048 3156 622.8 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4855 474.7 -11.8 289 4859 done -0.83 0.10 0.151 2709 270.0 2.22 0.039 1743 -636.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5167 507.3 -10.5 299 5168 done -0.83 - - 2709 - - - 1743 - -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5474 539.0 -9.9 309 5477 roll -0.83 - - 2706 - 0.93 0.042 2343 645.2 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5508 542.3 -8.9 310 5511 done -0.83 - - 2706 - 0.93 0.045 1749 -638.7 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5850 574.8 -9.2 321 5854 roll -0.83 - - 2701 - 1.05 0.043 2418 637.1 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5888 578.6 -9.0 322 5893 done -0.81 0.03 0.158 2712 366.7 1.08 0.045 1737 -630.6 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6224 608.1 -8.8 333 6227 roll -0.85 - - 2712 - 0.68 0.046 2181 652.9 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6245 610.2 -9.0 333 6250 done -0.91 0.05 0.078 2681 -620.0 0.68 0.047 1743 -644.1 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6564 641.0 -10.1 344 6568 roll -0.85 0.10 0.164 2700 190.0 1.92 0.045 2939 622.9 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6607 645.7 -10.2 345 6611 done -0.85 - - 2700 - 1.90 0.041 1745 -628.4 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6937 679.6 -10.6 356 6942 roll -0.81 0.05 0.222 2703 60.0 2.25 0.045 3154 626.2 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6992 685.6 -10.6 357 6997 done -0.83 - - 2703 - 2.22 0.039 1740 -636.9 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7305 719.8 -11.2 368 7308 roll -0.83 - - 2698 - 1.77 0.044 2861 633.3 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7348 725.0 -10.9 369 7353 done -0.83 - - 2698 - 1.77 0.041 1746 -629.9 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7679 762.5 -11.7 380 7682 roll -0.83 - - 2694 - 1.08 0.042 2439 641.7 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7717 767.3 -11.3 381 7721 done -0.83 - - 2695 - 1.10 0.043 1738 -637.3 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8053 806.5 -11.9 392 8055 done -0.81 0.10 0.166 2721 260.0 - - 1737 - -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8359 841.3 -11.2 402 8363 roll -0.84 - - 2712 - 2.28 0.047 3147 618.4 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8432 849.9 -11.5 404 8436 done -0.88 - - 2712 - 2.25 0.039 1740 -625.3 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8762 885.8 -10.6 415 8766 roll -0.91 0.08 0.132 2674 -475.0 2.25 0.047 3147 625.3 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8828 893.4 -11.0 417 8832 done -0.88 0.08 0.172 2691 212.5 2.20 0.039 1743 -638.2 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9163 928.2 -10.1 428 9167 roll -0.85 - - 2682 - 2.28 0.045 3156 619.7 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9234 935.5 -10.4 430 9239 done -0.82 0.12 0.143 2716 283.3 2.22 0.040 1747 -634.7 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9558 963.6 -8.5 441 9562 roll -0.82 - - 2716 - 2.30 0.058 331 -615.7 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9741 979.0 -8.9 446 9746 done -0.82 - - 2716 - 2.22 0.034 1742 635.6 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9782 begin apogee
9788 982.1 7.7 448 9885 done -0.26 0.57 0.117 2891 307.0 - - 1664 - - 94.35 1.460 2827 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
9886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9886 begin loiter
10181 1007.3 -6.1 461 10341 roll -0.25 - - 2891 - 1.35 0.041 2444 577.8 172.7 153.00 1.473 2121 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10594 1009.9 1.6 473 10600 done -0.36 0.05 0.083 2864 -540.0 1.23 0.047 1676 -624.4 172.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10907 1006.5 0.9 484 10911 roll -0.38 - - 2864 - 0.95 0.042 2293 649.5 172.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11165 1005.6 0.1 491 11169 done -0.41 - - 2864 - 0.98 0.047 1674 -631.6 172.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11484 1006.8 -0.6 502 11504 roll -0.43 0.08 0.137 2828 -450.0 1.35 0.040 2543 643.7 190.6 15.35 1.342 2049 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
11756 1003.8 1.1 510 11760 done -0.38 0.08 0.139 2852 300.0 1.40 0.046 1671 -622.9 190.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12093 999.1 1.6 521 12097 roll -0.38 - - 2850 - 2.22 0.046 3074 632.0 190.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12260 995.8 1.8 526 12264 done -0.38 - - 2850 - 2.25 0.043 1678 -620.4 190.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12596 988.4 2.3 537 12600 roll -0.36 - - 2847 - 2.20 0.046 3071 633.2 190.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12853 982.4 2.6 544 12859 done -0.36 0.03 0.170 2856 300.0 2.25 0.043 1673 -621.3 190.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13166 976.0 2.0 555 13170 roll -0.36 - - 2850 - 2.22 0.045 3078 632.9 190.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13356 972.7 2.1 560 13362 done -0.36 - - 2850 - 2.28 0.043 1664 -620.2 190.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13669 969.5 0.9 571 13673 roll -0.36 - - 2850 - 1.30 0.059 873 -608.5 190.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13927 968.6 -0.3 578 13942 done -0.30 0.08 0.148 2873 287.5 1.25 0.036 1671 638.4 199.8 9.25 1.227 2012 -3.7 0.316 - - - - - - - - -
14092 end loiter: LOITER_COMPLETE
14092 begin climb
14094 968.1 - 584 14100 roll 0.67 0.98 0.112 3178 311.2 2.25 0.044 3080 626.2 107.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14354 966.8 0.1 591 14421 done 0.39 0.30 0.194 3114 -213.3 2.25 0.044 1671 -626.2 262.6 59.35 1.449 1756 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
14728 956.5 3.4 604 14793 roll 0.37 0.03 0.296 3105 -300.0 0.47 0.037 1979 655.3 326.7 59.83 1.435 1494 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
14828 952.1 5.0 607 14850 done 0.46 0.03 0.105 3129 800.0 0.50 0.055 1667 -624.0 343.7 17.62 1.347 1425 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
15157 932.3 6.4 617 15162 roll 0.52 - - 3129 - 2.30 0.065 262 -610.9 343.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15348 918.7 7.4 622 15352 done 0.61 0.15 0.090 3185 373.3 2.17 0.035 1673 650.2 343.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15666 892.0 8.8 633 15670 roll 0.53 0.12 0.180 3158 -225.0 0.90 0.059 1124 -610.0 343.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15755 884.4 8.4 635 15759 done 0.51 0.03 0.175 3150 -266.7 0.85 0.040 1679 652.9 343.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16072 857.2 8.7 646 16076 roll 0.51 - - 3154 - 1.62 0.061 707 -600.0 343.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16167 849.0 7.9 648 16172 done 0.51 - - 3154 - 1.50 0.037 1664 638.0 343.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16480 822.7 8.4 659 16483 roll 0.51 - - 3154 - 1.70 0.063 637 -604.1 343.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16585 814.3 6.9 662 16590 done 0.51 - - 3155 - 1.62 0.036 1674 640.1 343.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16921 787.9 7.8 673 16925 roll 0.51 - - 3154 - 2.38 0.066 269 -590.3 343.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17068 777.4 7.1 677 17072 done 0.54 - - 3154 - 2.20 0.036 1671 637.3 343.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17385 755.7 6.7 688 17389 roll 0.54 - - 3156 - 1.62 0.061 704 -596.9 343.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17480 749.4 6.5 690 17485 done 0.54 - - 3156 - 1.52 0.037 1674 638.2 343.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17793 729.2 6.5 701 17797 roll 0.54 - - 3159 - 2.38 0.065 268 -590.8 343.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17933 719.2 7.3 705 17937 done 0.56 - - 3159 - 2.17 0.038 1667 644.7 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
18257 693.2 8.5 716 18261 roll 0.53 - - 3159 - 1.92 0.063 516 -599.5 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
18359 684.3 8.7 719 18363 done 0.53 - - 3159 - 1.80 0.038 1680 646.7 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
18701 651.5 9.9 730 18705 roll 0.50 0.08 0.201 3147 -150.0 1.30 0.060 905 -596.2 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
18817 639.9 10.3 733 18821 done 0.50 - - 3147 - 1.20 0.038 1671 638.3 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19141 609.4 9.2 744 19145 roll 0.50 - - 3147 - 2.38 0.067 269 -589.1 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19282 597.5 7.8 748 19286 done 0.55 - - 3147 - 2.22 0.037 1681 636.0 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19605 573.5 7.2 759 19609 roll 0.55 - - 3147 - 1.30 0.061 911 -592.3 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19786 562.0 6.7 764 19790 done 0.58 - - 3147 - 1.20 0.039 1671 633.3 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20115 542.3 5.8 775 20120 roll 0.58 0.05 0.171 3180 660.0 2.38 0.066 268 -589.5 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20204 536.9 5.8 777 20210 done 0.52 0.12 0.160 3150 -250.0 2.22 0.040 1670 631.5 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20517 518.4 6.1 788 20520 roll 0.52 - - 3153 - 1.42 0.062 825 -595.1 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20619 512.5 5.7 791 20622 done 0.52 - - 3153 - 1.35 0.040 1677 631.1 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20960 491.7 6.2 802 20963 roll 0.52 - - 3153 - 1.05 0.063 1051 -596.2 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
21062 485.1 6.6 805 21065 done 0.52 - - 3153 - 0.98 0.043 1670 631.6 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
21402 461.0 7.7 816 21406 roll 0.52 - - 3153 - 2.38 0.067 270 -588.2 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
21566 447.3 10.3 821 21571 done 0.57 - - 3153 - 2.20 0.040 1671 636.8 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
21901 417.7 8.9 832 21906 roll 0.57 - - 3153 - 2.40 0.066 261 -587.5 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
22092 400.2 7.3 837 22097 done 0.61 0.08 0.126 3186 412.5 2.20 0.039 1671 640.9 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
22405 373.6 8.3 848 22409 roll 0.52 0.12 0.165 3156 -250.0 0.75 0.060 1215 -608.0 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
22612 358.0 6.7 854 22617 done 0.52 - - 3156 - 0.73 0.041 1679 635.6 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
22948 335.0 6.9 865 22952 roll 0.52 - - 3159 - 2.40 0.066 268 -587.9 343.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
23179 319.7 7.4 872 23183 done 0.55 - - 3159 - 2.17 0.037 1663 642.9 343.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
23514 297.7 6.7 883 23518 roll 0.55 - - 3159 - 2.38 0.066 261 -589.1 343.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
23671 286.4 8.0 887 23676 done 0.58 - - 3159 - 2.20 0.037 1674 642.3 343.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
23983 262.6 7.7 898 23987 roll 0.58 - - 3159 - 1.17 0.062 978 -594.9 343.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
24174 247.9 6.6 903 24177 done 0.58 - - 3159 - 1.08 0.040 1665 636.1 343.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
24492 223.9 7.5 914 24496 roll 0.58 - - 3159 - 1.88 0.063 549 -593.6 343.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
24677 210.4 6.0 919 24681 done 0.62 0.03 0.104 3184 833.3 1.77 0.038 1669 632.8 343.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
24992 188.2 6.8 932 24996 roll 0.56 0.10 0.167 3168 -160.0 2.00 0.062 472 -598.5 343.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
25150 178.0 5.2 939 25165 done 0.56 - - 3168 - 1.88 0.037 1673 638.8 355.1 10.00 0.819 1379 -3.4 0.081 - - - - - - - - -
25484 156.3 6.7 955 25488 roll 0.56 - - 3168 - 2.38 0.065 265 -591.6 355.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
25744 138.9 6.6 969 25749 done 0.58 - - 3168 - 2.20 0.037 1669 638.2 355.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
26065 120.0 5.2 990 26084 roll 0.56 - - 3168 - 2.42 0.063 262 -581.4 366.7 12.27 0.806 1332 -3.8 0.062 - - - - - - - - -
26338 103.4 5.7 1006 26342 done 0.62 - - 3168 - 2.20 0.034 1679 644.1 366.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
26660 80.9 7.2 1034 26664 roll 0.62 - - 3168 - 2.20 0.046 3069 631.8 366.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
26748 74.1 9.3 1041 26752 done 0.62 - - 3168 - 2.22 0.046 1665 -632.4 366.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
27082 47.9 7.5 1085 27086 roll 0.62 - - 3168 - 1.23 0.060 917 -608.1 366.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
27339 30.9 6.8 1131 27346 done 0.69 0.08 0.058 3217 612.5 1.17 0.037 1677 649.6 366.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
27587 12.3 7.6 1172 27595 roll 0.57 0.17 0.148 3172 -264.7 2.10 0.061 453 -582.9 366.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
27697 3.7 8.9 1190 27705 done 0.57 - - 3173 - 1.92 0.039 1667 632.3 366.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
27711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27712 begin surface coast
27749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27749 begin surface
SM 2.99 - - - - -8.99 9.07 0.066 88 -340.1 - - 1752 - 367.94 - - 1326 - - - - - - - -