prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 51.46 of 145.00 AH used of 24V (64.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.18 of 96.25 AH used of 10V (31.24% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 52 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | -34.95 | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -0.4 | 4 | 137 | roll | -0.40 | 10.70 | 0.234 | 2705 | 240.9 | 2.30 | 0.058 | 712 | -610.9 | -87.6 | -63.92 | - | 2677 | -20.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 25.34 | 26.06 |
| 241 | 6.2 | -11.2 | 27 | 250 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.051 | 2116 | 597.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 309 | 14.9 | -12.7 | 36 | 320 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.049 | 717 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 442 | 31.3 | -10.4 | 54 | 452 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.053 | 2122 | 597.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 602 | 52.5 | -13.1 | 79 | 608 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.059 | 3541 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 673 | 61.9 | -12.0 | 91 | 680 | done | -0.40 | 0.15 | 0.176 | 2713 | 240.0 | 2.28 | 0.050 | 2130 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.51 | - |
| 1019 | 98.6 | -11.0 | 152 | 1027 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 133.4 | -10.9 | 184 | 1344 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.054 | 715 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1359 | 136.0 | -11.3 | 186 | 1366 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.051 | 2131 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1667 | 170.4 | -10.2 | 217 | 1676 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.059 | 3541 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1728 | 176.2 | -9.3 | 223 | 1737 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.050 | 2120 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2039 | 209.9 | -11.1 | 250 | 2045 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.060 | 3527 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2100 | 216.0 | -10.2 | 253 | 2106 | done | -0.40 | 0.08 | 0.168 | 2709 | 300.0 | 2.22 | 0.051 | 2124 | -632.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.65 | - |
| 2919 | 288.6 | -8.6 | 294 | 2920 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 365.4 | -10.1 | 334 | 3724 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.060 | 3540 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3742 | 367.5 | -10.2 | 335 | 3746 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.050 | 2118 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4553 | 458.8 | -11.2 | 376 | 4555 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 540.2 | -9.1 | 416 | 5360 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.060 | 3533 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5382 | 541.9 | -9.0 | 417 | 5386 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.052 | 2116 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6189 | 618.3 | -9.0 | 457 | 6195 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.056 | 715 | -622.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6212 | 620.1 | -8.9 | 458 | 6217 | done | -0.40 | 0.12 | 0.172 | 2710 | 166.7 | 2.30 | 0.052 | 2132 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.62 | - |
| 7025 | 682.7 | -7.4 | 499 | 7031 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.063 | 3534 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7118 | 688.7 | -7.5 | 503 | 7124 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7926 | 751.8 | -7.6 | 544 | 7932 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.056 | 710 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7965 | 755.0 | -8.0 | 546 | 7971 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.053 | 2128 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8785 | 822.6 | -7.9 | 587 | 8790 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.062 | 3531 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8919 | 831.8 | -7.7 | 593 | 8926 | done | -0.40 | 0.12 | 0.182 | 2710 | 258.3 | 2.28 | 0.055 | 2124 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.55 | - |
| 9725 | 880.7 | -5.5 | 634 | 9731 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.056 | 706 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 9773 | 883.1 | -5.8 | 636 | 9777 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.055 | 2123 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 10580 | 929.0 | -5.8 | 676 | 10585 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.061 | 3530 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 10721 | 937.1 | -5.7 | 683 | 10727 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.054 | 2131 | -621.8 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11540 | 988.9 | -6.0 | 724 | 11546 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.059 | 709 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 11613 | 993.0 | -6.4 | 727 | 11620 | done | -0.40 | 0.12 | 0.198 | 2710 | 158.3 | 2.33 | 0.055 | 2129 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.50 | - |
| 11738 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11738 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11743 | 1000.0 | -4.7 | 734 | 11822 | done | - | 0.43 | 0.142 | 2840 | 302.3 | - | - | 2081 | - | - | 75.65 | 1.339 | 2321 | -4.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - | 23.15 |
| 11823 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11823 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11825 | 1000.1 | - | 738 | 11914 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.054 | 2995 | 407.9 | 2.45 | 0.047 | 694 | -566.1 | 87.6 | 82.00 | 1.339 | 1964 | -4.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.71 | 22.34 |
| 12031 | 980.2 | 14.5 | 747 | 12038 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.35 | 0.043 | 2101 | 598.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 12838 | 856.2 | 14.9 | 788 | 12844 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 12871 | 853.2 | 14.9 | 789 | 12879 | done | 0.40 | 0.12 | 0.218 | 2979 | -216.7 | 2.28 | 0.042 | 2107 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.67 | - |
| 13678 | 750.5 | 11.7 | 830 | 13684 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.047 | 691 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13711 | 748.2 | 11.6 | 831 | 13718 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 624.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14520 | 650.2 | 12.0 | 872 | 14525 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.048 | 689 | -625.8 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14581 | 643.1 | 11.9 | 875 | 14585 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 625.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15393 | 543.7 | 11.3 | 916 | 15399 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.047 | 691 | -624.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15497 | 532.4 | 11.3 | 921 | 15502 | done | 0.40 | 0.15 | 0.203 | 2975 | -220.0 | 2.25 | 0.044 | 2102 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.77 | - |
| 16311 | 457.0 | 9.6 | 962 | 16316 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.047 | 696 | -633.3 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16342 | 455.1 | 9.6 | 963 | 16349 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.045 | 2105 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 17149 | 374.3 | 9.8 | 1004 | 17155 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.053 | 3506 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17217 | 368.0 | 10.4 | 1007 | 17221 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.20 | 0.044 | 2102 | -638.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18024 | 284.9 | 10.2 | 1047 | 18030 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 18112 | 276.6 | 10.4 | 1051 | 18117 | done | 0.40 | 0.12 | 0.227 | 2980 | -208.3 | 2.25 | 0.044 | 2100 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.75 | - |
| 18919 | 209.3 | 7.6 | 1091 | 18973 | roll | 0.47 | - | - | 2980 | - | 2.28 | 0.050 | 3510 | 618.4 | 146.7 | 48.00 | 0.856 | 1723 | -4.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 24.20 |
| 19060 | 196.3 | 10.5 | 1098 | 19066 | done | 0.47 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.045 | 2098 | -619.3 | 146.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 19366 | 163.4 | 11.6 | 1129 | 19374 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -621.9 | 146.7 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 19429 | 156.3 | 11.5 | 1135 | 19436 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 621.1 | 146.7 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 19737 | 119.7 | 11.3 | 1166 | 19738 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | - | - | 2096 | - | 146.7 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20049 | 83.0 | 12.1 | 1208 | 20057 | roll | 0.47 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.048 | 683 | -606.4 | 146.7 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 20087 | 78.4 | 12.3 | 1214 | 20093 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 624.1 | 146.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20444 | 33.1 | 12.8 | 1275 | 20453 | roll | 0.47 | - | - | 3020 | - | 2.33 | 0.047 | 684 | -610.3 | 146.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 20499 | 25.8 | 13.2 | 1282 | 20508 | done | 0.47 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.041 | 2089 | 616.2 | 146.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 20670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20672 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20702 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -8.40 | 7.85 | 0.052 | 129 | 16.4 | - | - | 2093 | - | 446.93 | 140.80 | 0.056 | 499 | 3.5 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||