SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.60 of 150.00 AH used of 24V (43.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.97 of 100.00 AH used of 10V (35.03% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 41 VBD -1.00 - - 82 - - - 1909 - -165.4 -13.50 - 993 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -2.7 2 183 roll -1.00 10.60 0.216 2718 248.7 2.33 0.074 3319 605.2 -165.4 -119.82 - 3537 -21.2 - - - - - - - - - -
267 12.6 -12.4 39 274 done -1.00 - - 2718 - 2.28 0.049 1908 -618.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
348 21.6 -10.4 52 356 roll -0.97 0.05 0.213 2731 260.0 0.95 0.058 1318 -621.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
440 31.6 -10.6 67 445 done -0.97 - - 2727 - 0.95 0.051 1915 628.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
674 56.8 -10.5 108 681 roll -0.97 - - 2723 - 1.02 0.060 2561 633.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
770 66.8 -9.8 119 775 done -0.97 - - 2723 - 1.05 0.051 1906 -623.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1095 99.6 -11.0 150 1096 done -0.99 - - 2722 - - - 1906 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1421 136.4 -11.2 171 1422 done -1.03 - - 2722 - - - 1906 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1733 171.9 -11.2 191 1735 done -1.06 - - 2723 - - - 1906 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2061 208.4 -11.0 211 2063 done -1.09 0.08 0.119 2674 -612.5 - - 1906 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2370 243.9 -11.3 226 2374 roll -1.05 0.12 0.161 2708 283.3 0.82 0.057 1382 -639.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2469 255.2 -9.9 230 2474 done -1.05 - - 2705 - 0.85 0.050 1915 627.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2792 289.0 -10.2 246 2795 roll -1.05 - - 2705 - 0.52 0.057 1575 -653.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2860 295.9 -9.9 249 2863 done -1.05 - - 2703 - 0.52 0.057 1915 653.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3179 325.4 -9.1 260 3181 done -1.05 - - 2702 - - - 1915 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3486 352.9 -8.8 270 3489 roll -1.05 - - 2702 - 0.75 0.055 1436 -638.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3575 360.9 -8.8 272 3579 done -1.05 - - 2699 - 0.75 0.052 1915 638.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3893 387.8 -8.8 283 3897 roll -1.05 - - 2699 - 0.73 0.055 1451 -635.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3996 397.1 -8.8 286 3999 done -1.05 - - 2696 - 0.70 0.052 1904 647.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4336 431.1 -10.2 297 4338 done -1.05 0.05 0.230 2707 220.0 - - 1905 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4642 463.3 -10.4 307 4646 roll -1.05 - - 2708 - 0.60 0.057 1517 -646.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4714 471.2 -10.3 309 4718 done -1.05 - - 2705 - 0.62 0.054 1912 637.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5050 506.8 -10.6 320 5051 done -1.05 - - 2705 - - - 1912 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5356 538.7 -10.1 330 5357 done -1.05 - - 2705 - - - 1912 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5662 569.9 -10.0 340 5663 done -1.05 - - 2705 - - - 1912 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5969 599.6 -9.6 350 5970 done -1.07 - - 2705 - - - 1912 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6275 628.1 -9.1 360 6279 roll -1.07 - - 2705 - 0.62 0.056 1504 -658.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6353 635.5 -9.0 362 6357 done -1.07 - - 2702 - 0.62 0.055 1909 653.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6683 666.8 -9.8 373 6684 done -1.07 - - 2702 - - - 1909 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6989 697.6 -10.1 383 6992 roll -1.07 - - 2702 - 1.15 0.056 1197 -619.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7060 705.0 -10.1 385 7065 done -1.07 - - 2697 - 1.12 0.050 1906 633.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7396 738.3 -10.1 396 7400 roll -1.07 - - 2697 - 0.47 0.060 1599 -653.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7451 744.0 -10.3 397 7455 done -1.07 - - 2695 - 0.50 0.057 1913 628.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7770 776.7 -10.4 408 7771 done -1.07 - - 2695 - - - 1914 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8076 808.7 -10.4 418 8080 roll -1.07 - - 2695 - 0.45 0.060 1620 -653.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8170 819.1 -10.7 420 8176 done -1.07 - - 2693 - 0.47 0.059 1916 629.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8483 852.7 -11.0 431 8487 roll -1.07 - - 2693 - 0.88 0.057 1367 -623.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8561 861.5 -11.1 433 8565 done -1.07 - - 2690 - 0.85 0.052 1907 635.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8891 896.3 -10.3 444 8892 done -1.07 - - 2690 - - - 1907 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9197 927.0 -9.7 454 9201 roll -1.07 - - 2686 - 0.62 0.060 2314 656.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9270 933.9 -9.2 456 9274 done -1.07 0.03 0.170 2696 333.3 0.62 0.056 1911 -650.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9605 962.9 -8.3 467 9609 roll -1.11 - - 2692 - 1.30 0.061 2711 615.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9674 968.4 -8.0 469 9678 done -1.13 - - 2692 - 1.27 0.052 1919 -623.6 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10015 994.3 -7.5 480 10016 done -1.16 - - 2692 - - - 1918 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10104 begin apogee
10109 1001.6 7.8 483 10259 done -0.29 0.80 0.116 2947 318.8 - - 1572 - - 145.73 1.249 2862 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
10259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10260 begin climb
10262 1011.7 - 488 10422 roll 1.00 1.20 0.058 3382 362.5 2.58 0.060 178 -540.3 165.4 152.00 1.216 2187 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
10581 1009.0 4.8 498 10705 done 0.78 0.30 0.161 3302 -266.7 2.30 0.044 1587 612.6 292.2 114.97 1.211 1669 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
11010 985.9 5.2 512 11123 roll 0.79 - - 3305 - 0.80 0.066 1141 -557.5 408.7 108.10 1.207 1195 -4.4 0.396 - - - - - - - - -
11320 967.2 6.5 521 11407 done 0.91 0.08 0.054 3358 662.5 0.70 0.055 1573 617.1 491.9 78.95 1.193 856 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
11731 934.8 8.3 535 11771 roll 0.99 - - 3367 - 2.05 0.068 383 -580.5 528.6 34.80 1.168 705 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
11923 917.1 9.8 540 11929 done 1.13 0.12 0.084 3430 525.0 1.95 0.050 1596 622.1 529.7 - - 699 - - - - - - - - - - -
12235 882.0 11.6 551 12240 roll 1.13 0.08 0.172 3417 -162.5 1.42 0.066 760 -588.7 529.7 - - 697 - - - - - - - - - - -
12307 873.4 12.3 553 12311 done 1.13 - - 3418 - 1.35 0.050 1589 614.1 529.7 - - 696 - - - - - - - - - - -
12643 831.2 13.1 564 12646 roll 1.15 - - 3425 - 1.62 0.067 590 -616.7 529.7 - - 695 - - - - - - - - - - -
12711 821.9 13.8 566 12714 done 1.15 - - 3425 - 1.60 0.050 1580 618.8 529.7 - - 695 - - - - - - - - - - -
13051 774.9 13.7 577 13055 roll 1.15 - - 3430 - 1.12 0.067 909 -599.1 529.7 - - 695 - - - - - - - - - - -
13140 762.4 14.1 579 13144 done 1.15 - - 3430 - 1.10 0.050 1590 619.1 529.7 - - 694 - - - - - - - - - - -
13459 718.8 13.8 590 13462 roll 1.15 - - 3435 - 1.02 0.064 972 -605.9 529.7 - - 694 - - - - - - - - - - -
13530 708.9 13.5 592 13535 done 1.15 0.03 0.168 3424 -366.7 1.00 0.050 1591 619.0 529.7 - - 694 - - - - - - - - - - -
13866 667.1 12.1 603 13870 roll 1.15 - - 3427 - 0.90 0.065 1045 -606.7 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
14005 650.7 11.8 607 14010 done 1.15 - - 3427 - 0.90 0.050 1596 612.2 529.7 - - 694 - - - - - - - - - - -
14341 615.6 10.2 618 14344 roll 1.15 - - 3432 - 1.00 0.064 994 -602.0 529.7 - - 694 - - - - - - - - - - -
14446 604.5 10.7 621 14450 done 1.15 - - 3432 - 0.95 0.049 1585 622.1 529.7 - - 694 - - - - - - - - - - -
14782 571.1 10.2 632 14785 roll 1.15 - - 3438 - 1.45 0.066 721 -595.9 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
14865 561.9 11.1 634 14870 done 1.13 0.08 0.132 3412 -325.0 1.40 0.049 1585 617.1 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
15190 525.4 11.4 645 15193 roll 1.16 - - 3412 - 0.50 0.055 1923 676.0 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
15258 517.5 12.3 647 15262 done 1.19 - - 3414 - 0.52 0.066 1591 -638.5 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
15599 475.9 12.6 658 15603 roll 1.22 0.08 0.124 3457 537.5 1.10 0.057 2283 629.1 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
15667 467.2 13.2 660 15671 done 1.18 0.08 0.148 3436 -262.5 1.12 0.058 1585 -623.2 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
16007 423.8 12.8 671 16011 roll 1.18 - - 3436 - 1.10 0.056 2276 628.2 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
16079 414.4 13.0 673 16083 done 1.18 - - 3440 - 1.10 0.055 1592 -621.8 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
16414 370.0 13.2 684 16418 roll 1.18 - - 3440 - 0.47 0.058 1902 659.6 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
16504 358.0 12.7 686 16508 done 1.16 0.05 0.153 3425 -300.0 0.50 0.063 1588 -628.0 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
16821 317.2 13.0 697 16823 done 1.16 - - 3425 - - - 1588 - 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
17141 277.1 12.2 710 17145 roll 1.16 - - 3425 - 0.95 0.055 2183 626.3 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
17202 269.2 12.6 712 17208 done 1.16 - - 3428 - 0.98 0.057 1576 -619.4 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
17520 232.1 11.2 728 17523 roll 1.16 - - 3428 - 0.75 0.054 2059 644.0 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
17588 224.0 11.3 731 17592 done 1.16 - - 3431 - 0.75 0.058 1585 -632.0 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
17913 186.8 11.9 748 17916 roll 1.16 - - 3431 - 1.55 0.057 2539 615.5 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
17990 177.3 12.0 752 17999 done 1.16 0.05 0.148 3421 -200.0 1.55 0.053 1589 -612.9 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
18313 140.2 11.5 773 18317 roll 1.16 - - 3420 - 1.38 0.055 2438 615.2 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
18364 134.2 10.3 776 18368 done 1.16 - - 3426 - 1.38 0.054 1580 -621.7 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
18684 95.7 12.5 797 18688 roll 1.16 - - 3426 - 1.60 0.056 2571 619.4 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
18767 85.2 12.4 804 18774 done 1.16 - - 3432 - 1.60 0.053 1584 -616.9 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
19101 43.4 11.3 846 19108 roll 1.16 - - 3433 - 1.60 0.056 2574 618.8 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
19156 36.8 11.4 855 19162 done 1.16 0.05 0.141 3413 -400.0 1.60 0.052 1582 -620.0 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
19399 7.9 11.9 896 19406 roll 1.16 - - 3412 - 0.75 0.052 2068 648.0 529.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
19442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19442 begin surface coast
19450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19450 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.18 8.68 0.032 83 -383.5 - - 1907 - 532.05 - - 693 - - - - - - - -