SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.75 of 150.00 AH used of 24V (61.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.77 of 100.00 AH used of 10V (39.23% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.76 - - 80 - - - 2069 - -116.8 -25.15 - 1629 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -3.5 4 107 roll -0.76 11.68 0.230 2924 243.5 2.35 0.073 3464 593.6 -116.8 -32.17 - 2425 -24.7 - - - - - - - - - -
186 15.7 -14.7 24 194 done -0.68 0.10 0.129 2958 340.0 2.25 0.041 2063 -622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
245 22.9 -10.9 33 252 done -0.68 - - 2958 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
400 38.3 -9.8 58 407 done -0.68 - - 2958 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
547 52.3 -9.9 83 552 roll -0.68 - - 2958 - 2.30 0.054 645 -616.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
578 55.7 -11.0 88 584 done -0.68 0.05 0.221 2961 60.0 2.22 0.037 2063 638.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
928 92.6 -10.0 133 933 roll -0.68 - - 2950 - 2.28 0.063 3464 614.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1061 107.0 -11.0 139 1065 done -0.68 - - 2950 - 2.20 0.038 2052 -641.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1390 142.3 -10.3 155 1394 roll -0.68 - - 2950 - 2.22 0.052 661 -626.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1439 148.2 -10.8 157 1444 done -0.68 0.08 0.184 2960 125.0 2.22 0.039 2060 630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1762 181.4 -10.3 173 1766 roll -0.68 - - 2950 - 2.30 0.063 3471 613.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1784 184.1 -10.8 174 1788 done -0.68 - - 2950 - 2.22 0.041 2062 -634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2111 217.3 -9.9 190 2113 done -0.68 0.03 0.272 2960 333.3 - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2423 243.8 -8.2 205 2424 done -0.68 - - 2960 - - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2730 268.7 -8.2 220 2732 done -0.68 - - 2961 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3042 292.7 -7.8 235 3046 roll -0.71 - - 2960 - 2.25 0.054 654 -625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3108 298.8 -8.5 238 3112 done -0.71 - - 2951 - 2.22 0.042 2062 634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3434 327.8 -9.0 254 3438 roll -0.71 - - 2941 - 2.28 0.062 3463 614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3473 331.5 -9.9 256 3477 done -0.71 - - 2941 - 2.20 0.039 2055 -640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3798 362.8 -9.9 272 3802 roll -0.71 - - 2941 - 2.25 0.054 661 -619.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3836 366.8 -10.1 274 3841 done -0.71 0.08 0.183 2950 112.5 2.20 0.040 2061 636.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4161 396.9 -8.8 290 4165 roll -0.71 - - 2940 - 2.28 0.063 3468 617.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4239 404.0 -8.9 293 4243 done -0.71 - - 2940 - 2.22 0.040 2063 -632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4555 431.4 -8.8 309 4559 roll -0.71 - - 2940 - 2.25 0.054 650 -628.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4644 440.1 -10.0 313 4649 done -0.71 0.10 0.164 2958 180.0 2.25 0.041 2059 626.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4974 467.2 -8.2 329 4978 roll -0.74 - - 2948 - 2.28 0.062 3471 619.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5045 473.6 -8.7 332 5050 done -0.78 - - 2948 - 2.22 0.041 2046 -641.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5366 499.8 -8.3 348 5370 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.054 647 -621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5404 503.1 -8.8 350 5408 done -0.78 - - 2938 - 2.22 0.038 2067 639.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5730 530.8 -8.5 366 5734 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.062 3468 614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5773 534.7 -8.8 368 5777 done -0.78 - - 2928 - 2.22 0.040 2060 -634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6099 563.2 -8.8 384 6104 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.055 651 -618.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6121 565.4 -9.8 385 6126 done -0.74 0.10 0.171 2945 170.0 2.22 0.042 2057 633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6448 592.7 -8.5 401 6452 roll -0.74 - - 2934 - 2.30 0.062 3473 615.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6480 595.7 -9.4 402 6486 done -0.74 - - 2934 - 2.25 0.041 2057 -629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6795 623.2 -8.7 418 6799 roll -0.74 - - 2926 - 2.30 0.061 3463 611.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6821 625.7 -9.8 419 6826 done -0.74 0.03 0.176 2936 333.3 2.22 0.041 2054 -634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7148 654.4 -8.6 435 7152 roll -0.74 - - 2937 - 2.28 0.057 649 -616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7181 657.7 -10.0 436 7187 done -0.74 0.05 0.151 2946 180.0 2.25 0.042 2052 623.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7496 683.8 -8.5 452 7500 roll -0.74 - - 2935 - 2.30 0.060 3475 618.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7523 686.1 -9.1 453 7527 done -0.74 - - 2935 - 2.22 0.041 2051 -641.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7845 716.4 -9.7 469 7849 roll -0.74 - - 2935 - 2.25 0.054 658 -619.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7871 719.2 -10.3 470 7876 done -0.74 - - 2926 - 2.22 0.038 2059 631.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8192 750.7 -9.7 486 8197 roll -0.74 0.08 0.196 2934 100.0 2.33 0.063 3469 605.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8230 754.4 -9.4 488 8234 done -0.74 - - 2934 - 2.22 0.041 2053 -637.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8556 784.9 -9.2 504 8557 done -0.74 - - 2934 - - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8867 811.7 -8.2 519 8871 roll -0.74 - - 2934 - 2.25 0.055 661 -618.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8910 815.7 -8.6 521 8915 done -0.74 0.05 0.151 2944 200.0 2.22 0.040 2055 627.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9239 840.6 -7.6 537 9240 done -0.78 - - 2944 - - - 2055 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9546 865.1 -7.9 552 9548 done -0.82 0.08 0.122 2898 -575.0 - - 2056 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9856 894.6 -9.8 567 9861 roll -0.76 0.15 0.159 2930 213.3 2.30 0.058 3475 617.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9905 899.2 -8.7 569 9910 done -0.76 - - 2930 - 2.25 0.042 2059 -629.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10227 926.5 -8.6 585 10229 done -0.76 - - 2930 - - - 2059 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10536 951.8 -7.9 600 10540 roll -0.76 - - 2930 - 2.28 0.056 655 -615.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10557 953.6 -8.7 601 10561 done -0.76 0.08 0.187 2938 100.0 2.28 0.044 2083 626.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10886 978.0 -7.4 617 10890 roll -0.80 - - 2928 - 2.25 0.064 3465 614.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10964 984.3 -7.8 620 10970 done -0.80 - - 2928 - 2.20 0.040 2055 -640.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11194 begin apogee
11200 1001.5 7.4 632 11316 done -0.19 0.62 0.129 3121 311.3 - - 1599 - - 110.95 1.261 1949 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
11317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11317 begin climb
11319 1003.7 - 638 11442 done 0.76 0.93 0.081 3426 328.0 - - 1599 - 116.8 118.93 1.218 1473 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
11748 968.3 9.2 659 11752 roll 0.79 - - 3436 - 2.38 0.056 196 -589.5 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11802 962.7 10.0 661 11807 done 0.79 - - 3436 - 2.30 0.037 1610 614.8 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12119 930.3 10.4 677 12123 roll 0.79 - - 3436 - 2.25 0.054 2995 615.6 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12168 924.9 10.8 679 12172 done 0.79 - - 3445 - 2.22 0.037 1599 -628.8 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12490 892.5 10.0 695 12494 roll 0.79 - - 3457 - 2.30 0.056 194 -610.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12575 883.6 10.1 699 12580 done 0.75 0.10 0.159 3429 -280.0 2.22 0.037 1607 636.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12901 855.0 8.6 715 12903 done 0.75 - - 3429 - - - 1608 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13210 828.6 8.4 730 13212 done 0.78 - - 3428 - - - 1607 - 118.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13521 802.5 8.5 745 13523 done 0.82 0.05 0.168 3468 800.0 - - 1608 - 120.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13829 772.6 9.7 760 13834 roll 0.77 0.12 0.150 3442 -216.7 2.35 0.054 186 -605.1 120.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13878 767.9 9.8 762 13882 done 0.77 - - 3442 - 2.25 0.037 1605 630.7 120.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14199 738.6 9.2 778 14203 roll 0.77 - - 3442 - 2.22 0.053 2996 626.6 120.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14237 734.9 9.5 780 14242 done 0.77 0.08 0.192 3432 -125.0 2.17 0.037 1595 -645.6 120.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14564 706.7 8.7 796 14568 roll 0.81 - - 3442 - 2.28 0.056 199 -612.3 120.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14614 701.8 9.6 798 14618 done 0.81 - - 3442 - 2.20 0.037 1606 639.5 120.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14934 673.3 8.6 814 14938 roll 0.81 - - 3442 - 2.22 0.054 3001 628.4 120.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14978 669.3 9.9 816 14982 done 0.81 - - 3451 - 2.20 0.036 1600 -636.8 120.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15305 641.0 8.3 832 15318 roll 0.81 - - 3463 - 2.33 0.056 196 -602.6 124.7 6.70 0.835 1440 -3.0 0.256 - - - - - - - - -
15363 635.9 9.5 834 15369 done 0.81 0.05 0.138 3444 -380.0 2.22 0.037 1600 632.4 124.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15678 612.4 7.3 850 15709 roll 0.82 - - 3443 - 2.25 0.052 2990 617.8 149.8 26.08 1.011 1338 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
15760 606.0 8.1 854 15775 done 0.83 - - 3452 - 2.17 0.036 1602 -639.6 158.5 9.93 0.888 1303 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
16087 577.9 8.7 869 16091 roll 0.83 - - 3463 - 2.28 0.055 195 -617.1 158.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16181 569.0 9.2 873 16185 done 0.83 - - 3463 - 2.22 0.036 1597 631.5 158.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16503 539.2 9.3 889 16504 done 0.83 - - 3463 - - - 1597 - 158.5 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16812 510.3 9.5 904 16816 roll 0.83 - - 3473 - 2.30 0.053 196 -609.1 158.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16861 505.2 11.0 906 16866 done 0.83 0.05 0.131 3453 -400.0 2.22 0.036 1602 633.3 158.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17183 476.8 8.8 922 17184 done 0.87 - - 3453 - - - 1602 - 158.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17493 449.7 8.8 937 17497 roll 0.91 0.08 0.121 3497 550.0 2.25 0.054 3004 623.1 158.5 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17538 445.1 10.8 939 17543 done 0.84 0.17 0.155 3456 -241.2 2.17 0.036 1588 -652.5 158.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17872 415.3 9.0 955 17876 roll 0.88 - - 3466 - 2.25 0.056 202 -616.0 158.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17921 410.3 9.0 957 17925 done 0.88 - - 3467 - 2.20 0.036 1619 644.1 158.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
18249 379.1 9.5 973 18253 roll 0.88 - - 3466 - 2.17 0.053 2986 630.0 158.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
18289 375.1 9.3 975 18293 done 0.88 - - 3475 - 2.15 0.036 1600 -644.7 158.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
18616 344.6 9.2 991 18620 roll 0.88 - - 3486 - 2.25 0.055 199 -622.7 158.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
18722 333.9 9.0 996 18726 done 0.85 0.10 0.164 3459 -270.0 2.17 0.037 1599 645.2 158.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
19048 305.5 8.6 1012 19050 done 0.88 - - 3459 - - - 1599 - 158.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
19360 279.9 7.8 1027 19382 roll 0.93 0.08 0.124 3500 512.5 2.22 0.053 2992 627.5 173.6 15.07 0.787 1242 -3.7 0.147 - - - - - - - - -
19421 273.4 10.7 1029 19427 done 0.87 0.15 0.157 3466 -226.7 2.15 0.035 1594 -650.2 173.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
19739 244.6 9.2 1045 19743 roll 0.87 - - 3478 - 2.28 0.055 199 -611.8 173.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19880 230.1 11.5 1051 19884 done 0.87 - - 3477 - 2.17 0.036 1599 645.2 173.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
20196 198.8 9.6 1066 20200 roll 0.87 - - 3477 - 2.22 0.052 2993 627.9 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
20268 191.0 10.4 1069 20273 done 0.87 0.05 0.153 3458 -380.0 2.17 0.035 1595 -644.2 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
20592 161.0 9.1 1085 20597 roll 0.92 0.05 0.165 3504 920.0 2.25 0.054 203 -618.7 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
20762 142.8 12.2 1092 20770 done 0.87 0.10 0.124 3467 -370.0 2.20 0.035 1597 633.6 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
21078 114.2 9.1 1108 21082 roll 0.91 - - 3477 - 2.28 0.053 204 -611.0 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
21134 108.3 10.1 1110 21142 done 0.91 - - 3477 - 2.20 0.034 1613 640.5 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
21455 76.7 9.9 1129 21460 roll 0.91 - - 3477 - 2.20 0.051 2995 628.2 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
21543 67.6 11.2 1144 21548 done 0.91 - - 3486 - 2.15 0.036 1603 -647.4 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
21899 32.9 9.9 1205 21906 roll 0.91 - - 3497 - 2.30 0.054 202 -609.1 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
22013 22.7 9.1 1223 22021 done 0.87 0.08 0.137 3469 -350.0 2.20 0.036 1603 636.8 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
22171 10.0 8.9 1248 22178 done 0.87 - - 3469 - - - 1603 - 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
22229 3.6 11.3 1257 22236 roll 0.87 - - 3480 - 2.33 0.054 200 -602.1 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
22244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22244 begin surface coast
22276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22276 begin surface
SM 3.46 - - - - -9.72 - - 74 - - - 2057 - 200.16 12.93 0.055 1133 -8.1 0.052 - - - - - -