SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.39 of 150.00 AH used of 24V (39.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.16 of 100.00 AH used of 10V (39.84% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.43 - - 60 - - - 3219 - -116.8 -40.03 - 1465 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -2.4 5 93 roll -0.43 7.03 0.227 1757 241.4 1.33 0.046 2299 -691.7 -116.8 -17.12 - 1977 -29.9 - - - - - - - - - -
186 11.9 -2.6 24 195 done -0.43 - - 1752 - 1.48 0.050 3203 610.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
245 14.9 -5.6 33 254 roll -0.38 - - 1746 - 1.17 0.054 3953 641.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
293 18.5 -7.4 40 302 done -0.35 0.12 0.132 1786 333.3 1.02 0.030 3238 -701.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
353 23.4 -9.2 49 361 done -0.37 - - 1786 - - - 3238 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
505 39.8 -9.9 74 513 done -0.41 - - 1786 - - - 3238 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
652 52.2 -8.0 99 660 roll -0.46 - - 1786 - 1.35 0.028 2311 -686.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
707 55.0 -4.5 108 716 done -0.52 0.10 0.050 1718 -680.0 1.45 0.050 3209 619.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1061 94.8 -12.2 169 1068 done -0.42 0.17 0.161 1765 276.5 - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1391 123.4 -8.5 204 1394 roll -0.42 - - 1765 - 1.33 0.028 2288 -692.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1426 126.2 -7.8 207 1430 done -0.45 - - 1760 - 1.50 0.049 3213 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1758 155.6 -9.3 238 1759 done -0.45 - - 1760 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2077 185.1 -9.0 268 2080 roll -0.45 - - 1760 - 1.30 0.027 2298 -703.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2105 187.6 -8.2 270 2112 done -0.47 - - 1754 - 1.48 0.049 3207 614.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2432 215.5 -8.8 301 2436 roll -0.45 - - 1754 - 1.30 0.026 2289 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2467 218.5 -8.0 304 2471 done -0.45 - - 1747 - 1.50 0.049 3211 614.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2798 247.9 -8.3 335 2802 roll -0.43 - - 1741 - 1.15 0.055 3949 641.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2879 254.8 -8.4 342 2883 done -0.39 0.10 0.132 1774 330.0 1.05 0.030 3216 -698.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3212 274.4 -5.6 373 3218 done -0.43 - - 1773 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3540 293.4 -6.1 404 3543 roll -0.48 - - 1770 - 1.15 0.057 3946 634.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3590 297.0 -6.6 408 3598 done -0.51 - - 1770 - 1.08 0.031 3201 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3916 317.3 -6.4 439 3921 roll -0.54 0.12 0.087 1697 -608.3 1.20 0.055 3951 625.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3955 321.3 -10.6 442 3963 done -0.41 0.22 0.138 1767 318.2 1.05 0.030 3215 -701.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4283 342.7 -6.3 473 4289 done -0.44 - - 1767 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4610 364.5 -7.1 504 4614 roll -0.48 - - 1764 - 1.15 0.056 3945 634.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4646 367.0 -7.0 507 4650 done -0.50 - - 1764 - 1.05 0.031 3213 -697.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4978 391.2 -7.5 538 4981 roll -0.52 - - 1764 - 1.30 0.027 2298 -703.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5018 394.2 -7.5 541 5025 done -0.57 0.08 0.054 1705 -737.5 1.48 0.048 3209 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5337 429.2 -11.2 560 5341 roll -0.47 0.17 0.157 1748 252.9 1.17 0.055 3950 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5415 436.3 -7.9 563 5418 done -0.47 - - 1748 - 1.08 0.031 3202 -692.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5736 461.4 -7.9 579 5737 done -0.47 - - 1748 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6046 485.7 -7.5 594 6047 done -0.47 - - 1748 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6356 509.0 -7.5 609 6357 done -0.47 - - 1748 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6664 531.5 -7.4 624 6665 done -0.47 - - 1748 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6974 553.1 -7.1 639 6977 roll -0.47 - - 1748 - 1.30 0.027 2292 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7043 557.7 -6.3 642 7047 done -0.49 - - 1742 - 1.48 0.048 3205 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7376 584.6 -8.3 658 7378 done -0.48 - - 1741 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7686 610.8 -8.4 673 7688 done -0.46 - - 1741 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7995 637.0 -8.5 688 7996 done -0.46 - - 1741 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8304 663.3 -8.5 703 8308 roll -0.46 - - 1736 - 1.17 0.056 3951 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8332 666.0 -8.9 704 8336 done -0.44 - - 1736 - 1.08 0.031 3211 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8660 693.8 -8.4 720 8662 done -0.42 0.12 0.160 1769 275.0 - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8970 713.6 -6.2 735 8971 done -0.47 - - 1768 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9278 732.3 -6.2 750 9282 roll -0.52 - - 1765 - 1.17 0.057 3946 627.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9340 736.6 -7.0 752 9347 done -0.56 0.10 0.055 1704 -610.0 1.08 0.032 3210 -681.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9656 769.5 -10.4 768 9658 done -0.48 0.15 0.160 1744 266.7 - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9965 792.2 -7.1 783 9968 roll -0.48 - - 1740 - 1.17 0.058 3947 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10015 796.2 -7.9 785 10019 done -0.48 - - 1740 - 1.08 0.031 3206 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10343 820.7 -7.4 801 10344 done -0.48 - - 1740 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10653 842.8 -7.2 816 10656 roll -0.48 - - 1735 - 1.17 0.057 3942 629.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10708 847.4 -7.5 818 10712 done -0.46 - - 1735 - 1.08 0.031 3204 -683.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11030 871.2 -7.7 834 11031 done -0.46 - - 1735 - - - 3203 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11340 895.2 -7.8 849 11344 roll -0.46 - - 1729 - 1.17 0.057 3941 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11408 901.2 -9.3 852 11413 done -0.43 0.08 0.134 1755 325.0 1.08 0.032 3203 -683.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11744 923.1 -6.7 868 11745 done -0.47 - - 1754 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12051 944.4 -7.0 883 12055 roll -0.51 - - 1751 - 1.17 0.058 3936 626.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12098 947.8 -8.3 885 12101 done -0.53 - - 1750 - 1.08 0.031 3196 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12433 970.7 -6.8 901 12436 roll -0.56 - - 1745 - 1.20 0.057 3948 626.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12524 977.5 -6.5 905 12527 done -0.56 - - 1745 - 1.08 0.031 3203 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12607 begin apogee
12613 983.1 6.4 909 12750 done -0.09 0.40 0.123 1869 310.0 - - 2912 - - 130.10 1.851 1500 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
12751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12751 begin climb
12753 986.3 - 916 12888 roll 0.43 0.50 0.083 2041 344.0 1.48 0.025 2048 -583.8 116.8 128.48 1.785 1022 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
12943 972.9 8.9 925 12947 done 0.43 - - 2042 - 1.52 0.046 2917 571.7 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13272 939.4 10.2 941 13275 roll 0.39 - - 2041 - 1.42 0.055 3809 628.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13367 927.4 13.5 945 13371 done 0.30 0.12 0.162 2010 -258.3 1.33 0.029 2908 -677.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13695 899.0 8.7 961 13699 roll 0.32 - - 2010 - 1.48 0.055 3812 610.8 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13741 894.3 9.8 963 13745 done 0.30 - - 2015 - 1.30 0.030 2929 -679.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14074 863.9 9.1 979 14077 roll 0.30 - - 2015 - 1.42 0.056 3804 616.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14136 857.2 10.3 981 14143 done 0.27 0.08 0.162 2000 -187.5 1.30 0.030 2924 -676.9 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14452 831.4 7.9 997 14467 roll 0.33 - - 2000 - 1.45 0.054 3816 615.2 129.2 11.43 1.661 971 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
14514 825.7 9.4 999 14518 done 0.33 - - 2005 - 1.33 0.029 2921 -672.9 129.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
14847 798.6 7.6 1015 14872 roll 0.39 - - 2005 - 1.48 0.056 3807 598.6 147.5 19.38 1.705 898 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
14918 792.3 8.8 1018 14922 done 0.39 - - 2011 - 1.30 0.029 2927 -676.9 147.5 - - 897 - - - - - - - - - - -
15246 764.8 8.1 1034 15261 roll 0.44 0.10 0.106 2056 450.0 1.42 0.054 3817 626.8 157.1 10.57 1.608 859 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
15290 759.8 12.1 1035 15294 done 0.35 0.12 0.159 2025 -258.3 1.33 0.028 2918 -675.9 157.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
15618 730.4 8.7 1051 15621 roll 0.37 - - 2025 - 1.45 0.055 3814 617.9 157.1 - - 858 - - - - - - - - - - -
15644 727.5 9.2 1052 15649 done 0.37 - - 2030 - 1.30 0.028 2921 -686.9 157.1 - - 858 - - - - - - - - - - -
15973 697.3 9.5 1068 15974 done 0.37 - - 2030 - - - 2920 - 157.1 - - 858 - - - - - - - - - - -
16281 668.0 9.4 1083 16285 roll 0.37 - - 2030 - 1.45 0.056 3815 617.2 157.1 - - 857 - - - - - - - - - - -
16350 660.9 11.1 1086 16354 done 0.34 - - 2037 - 1.30 0.029 2924 -685.4 157.1 - - 857 - - - - - - - - - - -
16683 629.3 9.3 1102 16684 done 0.34 - - 2037 - - - 2922 - 157.1 - - 858 - - - - - - - - - - -
16992 600.8 9.4 1117 16995 roll 0.34 - - 2037 - 1.42 0.056 3805 621.8 157.1 - - 857 - - - - - - - - - - -
17024 597.3 11.5 1118 17029 done 0.30 0.12 0.148 2005 -266.7 1.27 0.029 2928 -690.6 157.1 - - 857 - - - - - - - - - - -
17347 574.5 7.0 1134 17383 roll 0.40 - - 2004 - 1.45 0.054 3810 608.3 188.9 31.42 1.614 731 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
17413 569.6 8.5 1136 17417 done 0.45 0.08 0.063 2055 637.5 1.33 0.029 2935 -657.9 189.0 - - 731 - - - - - - - - - - -
17741 533.7 11.0 1152 17744 roll 0.42 - - 2063 - 1.33 0.031 2046 -668.4 189.0 - - 730 - - - - - - - - - - -
17773 530.0 10.4 1153 17778 done 0.42 - - 2062 - 1.42 0.046 2936 626.8 189.0 - - 730 - - - - - - - - - - -
18097 491.7 12.1 1169 18101 roll 0.38 0.12 0.172 2029 -275.0 1.40 0.055 3804 620.0 189.0 - - 729 - - - - - - - - - - -
18145 486.2 10.0 1171 18150 done 0.38 - - 2035 - 1.30 0.030 2914 -684.6 189.0 - - 729 - - - - - - - - - - -
18474 455.5 9.6 1187 18478 roll 0.40 - - 2035 - 1.45 0.056 3810 617.9 189.0 - - 729 - - - - - - - - - - -
18497 452.9 11.0 1188 18501 done 0.40 - - 2041 - 1.30 0.029 2922 -683.1 189.0 - - 729 - - - - - - - - - - -
18829 417.5 10.8 1204 18830 done 0.40 - - 2041 - - - 2921 - 189.0 - - 729 - - - - - - - - - - -
19143 384.0 10.1 1226 19147 roll 0.40 - - 2041 - 1.42 0.055 3801 619.7 189.0 - - 729 - - - - - - - - - - -
19181 380.0 11.5 1229 19184 done 0.38 - - 2048 - 1.27 0.028 2922 -692.1 189.0 - - 729 - - - - - - - - - - -
19511 345.6 9.8 1260 19512 done 0.38 - - 2048 - - - 2921 - 189.0 - - 728 - - - - - - - - - - -
19831 312.7 10.5 1290 19832 done 0.38 - - 2048 - - - 2921 - 189.0 - - 729 - - - - - - - - - - -
20151 277.1 11.3 1320 20154 roll 0.38 - - 2048 - 1.42 0.055 3804 621.8 189.0 - - 729 - - - - - - - - - - -
20224 267.4 12.9 1326 20231 done 0.35 0.10 0.148 2022 -260.0 1.27 0.029 2927 -690.6 189.0 - - 729 - - - - - - - - - - -
20552 241.3 8.1 1357 20567 roll 0.42 - - 2028 - 1.30 0.030 2065 -663.1 198.8 10.60 1.334 688 -3.9 0.083 - - - - - - - - -
20589 238.2 7.3 1360 20621 done 0.54 0.10 0.051 2096 680.0 1.38 0.047 2917 617.4 224.7 25.95 1.374 583 -4.0 0.083 - - - - - - - - -
20940 186.1 14.5 1393 20945 roll 0.46 0.15 0.171 2057 -260.0 1.45 0.054 3813 617.9 224.7 - - 583 - - - - - - - - - - -
21020 175.8 11.3 1400 21024 done 0.46 - - 2062 - 1.30 0.029 2921 -686.2 224.7 - - 584 - - - - - - - - - - -
21351 140.8 10.1 1431 21352 done 0.46 - - 2062 - - - 2920 - 224.7 - - 582 - - - - - - - - - - -
21675 107.9 9.7 1461 21679 roll 0.46 - - 2061 - 1.42 0.054 3805 623.2 224.7 - - 583 - - - - - - - - - - -
21703 104.2 11.2 1463 21710 done 0.44 - - 2069 - 1.27 0.028 2921 -696.1 224.7 - - 583 - - - - - - - - - - -
22049 64.5 12.0 1521 22058 roll 0.44 - - 2075 - 1.25 0.028 2060 -688.8 224.7 - - 583 - - - - - - - - - - -
22088 60.5 10.1 1527 22097 done 0.46 - - 2075 - 1.38 0.047 2921 623.9 224.7 - - 583 - - - - - - - - - - -
22450 20.4 13.3 1588 22459 done 0.43 0.12 0.168 2042 -275.0 - - 2921 - 224.7 - - 583 - - - - - - - - - - -
22604 4.3 9.1 1613 22613 roll 0.47 - - 2042 - 1.40 0.053 3804 630.7 224.7 - - 583 - - - - - - - - - - -
22620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22620 begin surface coast
22628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22628 begin surface
SM 2.52 - - - - -5.64 5.28 0.044 74 -372.7 - - 3228 - 225.18 - - 582 - - - - - - - -