SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 227.11 of 310.00 AH used of 24V (26.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 377.76 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 122 VBD -0.78 - - 196 - - - 1984 - -87.6 -95.28 - 2413 - - - - - - - - 14.91 - 14.92
127 3.2 -7.0 17 149 roll -0.78 12.88 0.371 2168 153.1 2.62 0.092 3402 541.2 -87.6 -2.05 - 2499 -42.0 - - - - - - - 14.00 13.03 14.26
224 21.3 -13.0 34 230 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.057 2009 -568.6 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.52
263 26.8 -14.4 41 269 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
302 32.4 -14.1 48 308 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
341 38.0 -15.0 55 347 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
380 43.7 -14.2 62 386 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
419 48.6 -12.1 69 425 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.081 598 -542.7 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.98 14.21 14.98
453 53.3 -13.9 75 461 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.050 2005 581.4 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
494 59.4 -13.9 82 500 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
533 64.4 -13.1 89 539 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
572 69.5 -11.9 96 578 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
611 74.2 -12.0 103 618 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
651 78.8 -11.9 110 656 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
689 83.6 -12.1 117 696 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.074 3411 551.4 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.97
744 90.4 -12.4 127 751 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1999 -571.7 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.45
785 95.5 -12.5 134 790 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
823 99.9 -12.9 141 828 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
859 104.4 -12.1 145 860 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
918 112.2 -12.8 151 919 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
978 119.8 -12.8 157 979 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
1038 127.6 -13.1 163 1039 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
1098 135.4 -12.9 169 1099 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1158 143.2 -13.0 175 1159 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1218 150.9 -12.9 181 1219 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1278 158.7 -12.8 187 1279 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1338 166.4 -12.9 193 1339 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1398 174.0 -12.9 199 1399 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1458 181.4 -12.2 205 1459 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1518 188.8 -12.4 211 1520 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1578 196.2 -12.3 217 1579 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1638 203.6 -12.3 223 1639 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1698 210.9 -12.2 229 1699 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1758 218.3 -12.3 235 1760 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1818 225.7 -12.4 241 1819 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
1878 233.2 -12.5 247 1879 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1938 240.5 -12.1 253 1940 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1998 247.8 -12.2 259 1999 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2058 255.1 -12.1 265 2059 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2118 262.1 -11.5 271 2125 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.071 3409 542.3 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.93
2173 268.4 -11.4 276 2178 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 2005 -561.6 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
2246 276.7 -11.5 283 2247 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2306 283.6 -11.5 289 2308 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2366 290.6 -11.8 295 2367 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2426 297.6 -11.7 301 2427 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2492 305.4 -12.0 306 2497 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.068 3418 547.3 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
2535 309.5 -12.0 308 2541 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 2010 -563.2 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.45
2660 325.9 -12.3 317 2661 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2780 340.7 -12.3 325 2781 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2900 355.6 -12.5 333 2901 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3020 370.4 -12.3 341 3026 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.083 598 -538.5 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.96
3058 375.0 -13.3 343 3063 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.049 2015 578.4 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
3191 391.9 -12.4 352 3193 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3311 406.9 -12.7 360 3313 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3431 421.9 -12.4 368 3437 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.073 3412 541.5 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
3489 427.8 -12.2 371 3496 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.054 2003 -563.6 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.35
3615 444.6 -12.5 380 3616 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3735 459.5 -12.3 388 3737 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3855 474.1 -12.2 396 3856 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.80
3975 488.3 -11.7 404 3980 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.069 3406 539.2 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.77 14.28 14.77
4024 494.1 -12.0 407 4030 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 2006 -560.0 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.41
4163 510.4 -11.7 416 4164 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
4283 524.6 -11.8 424 4284 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
4403 538.8 -11.9 432 4404 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
4523 552.8 -11.8 440 4524 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4643 566.6 -11.4 448 4644 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
4763 580.5 -11.6 456 4768 roll -0.78 - - 2165 - 2.62 0.080 604 -535.5 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.77
4797 584.5 -11.9 458 4802 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.050 2007 572.7 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.51
4936 600.3 -11.2 467 4937 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
5175 627.0 -11.0 479 5176 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5415 654.3 -11.4 491 5417 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
5655 681.8 -11.3 503 5656 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
5895 708.7 -11.1 515 5896 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6135 735.0 -10.8 527 6136 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
6375 761.8 -11.2 539 6376 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
6615 789.2 -11.4 551 6622 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.079 3405 533.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.75 14.18 14.76
6720 801.0 -10.8 556 6726 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.057 2010 -551.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.45
6986 832.2 -11.7 569 6988 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7225 859.8 -11.6 581 7226 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.75 14.73 14.73
7465 887.0 -11.2 593 7466 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7705 913.9 -11.2 605 7711 roll -0.78 - - 2168 - 2.70 0.086 596 -523.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.73 14.16 14.73
7749 919.8 -12.3 607 7755 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.053 2016 568.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.46
8015 947.5 -10.5 620 8022 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.078 3412 536.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.71 14.16 14.71
8037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8037 begin apogee
8047 950.9 -11.0 621 8149 done -0.18 1.17 0.236 2366 169.2 - - 1970 - - 97.78 2.516 2142 -3.6 0.260 - - - - - - 13.85 13.90 12.74
8150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8150 begin loiter
8381 959.0 -2.2 638 8427 done -0.13 0.08 0.277 2382 200.0 - - 1970 - 38.1 43.47 2.454 1983 -3.7 0.275 - - - - - - 14.40 14.21 13.02
8660 954.3 2.3 652 8661 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1977 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
8900 949.1 2.1 664 8901 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1975 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9140 944.4 1.8 676 9141 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1974 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9380 940.8 1.3 688 9381 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1973 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9620 938.2 1.1 700 9621 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9860 935.5 1.1 712 9861 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10100 932.4 1.4 724 10101 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10340 928.1 2.0 736 10341 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10580 922.8 2.4 748 10581 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10820 916.5 2.7 760 10821 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1971 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11060 909.7 2.8 772 11061 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11301 903.2 2.5 784 11302 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11540 897.5 2.2 796 11541 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11780 892.7 1.9 808 11781 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12020 888.4 1.8 820 12021 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1970 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12260 884.6 1.5 832 12261 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12500 881.1 1.3 844 12501 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12740 877.9 1.3 856 12741 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12980 874.6 1.3 868 12981 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13220 871.2 1.5 880 13221 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13460 867.6 1.4 892 13461 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13700 863.7 1.7 904 13701 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13940 859.6 1.7 916 13941 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14180 855.7 1.7 928 14181 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14420 851.5 1.9 940 14421 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14660 847.1 1.8 952 14661 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14900 842.5 2.0 964 14901 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15140 837.4 2.0 976 15141 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15380 832.0 2.2 988 15381 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15620 826.9 2.1 1000 15621 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15860 822.6 1.6 1012 15861 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1967 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16100 819.4 1.2 1024 16101 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16340 817.0 0.7 1036 16341 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16580 815.9 0.4 1048 16581 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16820 815.3 0.2 1060 16821 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17060 814.7 0.3 1072 17061 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17300 813.9 0.5 1084 17301 done -0.13 - - 2383 - - - 1969 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17540 812.4 0.7 1096 17541 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1967 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17780 810.2 1.0 1108 17781 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18020 807.2 1.4 1120 18021 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1967 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18260 803.7 1.5 1132 18261 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1967 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18500 799.8 1.6 1144 18501 done -0.13 - - 2383 - - - 1970 - 38.1 - - 1967 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
18740 795.9 1.6 1156 18741 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 38.1 - - 1967 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18938 end loiter: LOITER_COMPLETE
18938 begin climb
18941 792.7 - 1166 19004 roll 0.78 1.48 0.158 2662 189.2 2.67 0.094 564 -526.6 87.6 51.25 2.365 1778 -3.7 0.238 - - - - - - 14.00 14.21 13.00
19051 788.5 4.5 1171 19116 done 0.85 0.10 0.165 2703 410.0 2.45 0.053 1981 578.4 140.6 56.12 2.301 1563 -3.8 0.253 - - - - - - 14.42 14.47 12.81
19370 762.2 8.9 1187 19376 roll 0.85 - - 2703 - 2.53 0.076 3376 551.4 140.6 - - 1558 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.86
19414 758.1 8.9 1189 19420 done 0.85 - - 2703 - 2.50 0.068 1978 -559.2 140.6 - - 1557 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
19678 734.4 9.0 1202 19684 roll 0.85 - - 2704 - 2.65 0.099 560 -535.1 140.6 - - 1556 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
19785 725.0 9.1 1207 19790 done 0.85 - - 2703 - 2.45 0.054 1983 580.8 140.6 - - 1555 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
20049 701.9 8.6 1220 20054 roll 0.85 - - 2704 - 2.50 0.075 3379 558.4 140.6 - - 1555 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
20092 697.8 8.9 1222 20098 done 0.85 - - 2704 - 2.53 0.068 1965 -558.9 140.6 - - 1555 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
20356 674.5 8.9 1235 20362 roll 0.85 - - 2704 - 2.58 0.096 569 -541.1 140.6 - - 1554 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.03
20414 670.5 9.0 1237 20422 done 0.85 - - 2704 - 2.42 0.053 1979 582.6 140.6 - - 1554 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
20663 646.8 9.3 1250 20664 done 0.85 - - 2703 - - - 1980 - 140.6 - - 1554 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
20900 625.3 8.8 1262 20902 done 0.85 - - 2704 - - - 1980 - 140.6 - - 1554 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21141 604.6 8.5 1274 21142 done 0.85 - - 2704 - - - 1979 - 140.6 - - 1553 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
21382 585.1 8.0 1289 21383 done 0.85 - - 2704 - - - 1979 - 140.6 - - 1553 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21500 575.4 8.0 1297 21501 done 0.85 - - 2704 - - - 1979 - 140.6 - - 1553 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
21620 565.3 8.6 1305 21621 done 0.85 - - 2704 - - - 1980 - 140.6 - - 1553 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
21740 554.8 8.6 1313 21741 done 0.85 - - 2704 - - - 1979 - 140.6 - - 1554 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.04
21860 544.5 8.7 1321 21861 done 0.85 - - 2704 - - - 1979 - 140.6 - - 1553 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
21980 534.1 8.6 1329 21981 done 0.85 - - 2704 - - - 1979 - 140.6 - - 1553 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
22100 523.8 8.6 1337 22101 done 0.85 - - 2704 - - - 1977 - 140.6 - - 1553 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
22220 513.6 8.6 1345 22226 roll 0.85 - - 2706 - 2.62 0.091 568 -537.8 140.6 - - 1553 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.04
22273 509.2 8.8 1348 22278 done 0.85 - - 2706 - 2.42 0.053 1980 583.5 140.6 - - 1552 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.73
22407 497.8 8.4 1357 22413 roll 0.85 - - 2706 - 2.50 0.075 3375 558.0 140.6 - - 1552 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.03
22450 494.7 8.4 1359 22457 done 0.85 - - 2706 - 2.50 0.069 1973 -560.8 140.6 - - 1552 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.67
22576 483.1 8.4 1368 22582 roll 0.85 - - 2706 - 2.60 0.094 566 -541.2 140.6 - - 1551 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.02
22634 478.8 8.9 1371 22641 done 0.85 - - 2706 - 2.45 0.052 1976 575.5 140.6 - - 1552 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
22760 467.8 8.0 1380 22765 roll 0.85 - - 2706 - 2.50 0.074 3382 562.4 140.6 - - 1551 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.01
22803 464.8 8.4 1382 22810 done 0.85 - - 2706 - 2.53 0.068 1973 -556.9 140.6 - - 1552 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.66
22929 453.5 8.4 1391 22934 roll 0.85 - - 2706 - 2.62 0.096 567 -536.6 140.6 - - 1551 - - - - - - - - 15.03 14.32 15.03
22997 448.3 8.2 1395 23002 done 0.85 - - 2706 - 2.42 0.051 1974 581.4 140.6 - - 1551 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.48
23131 437.4 8.0 1404 23132 done 0.85 - - 2706 - - - 1975 - 140.6 - - 1551 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
23251 427.7 8.0 1412 23252 done 0.85 - - 2706 - - - 1975 - 140.6 - - 1551 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
23371 417.8 8.2 1420 23372 done 0.85 - - 2706 - - - 1974 - 140.6 - - 1551 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
23491 408.3 7.9 1428 23492 done 0.85 - - 2706 - - - 1975 - 140.6 - - 1551 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
23611 398.9 7.8 1436 23612 done 0.85 - - 2706 - - - 1975 - 140.6 - - 1551 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
23731 389.6 7.7 1444 23732 done 0.85 - - 2706 - - - 1975 - 140.6 - - 1551 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
23851 380.3 7.7 1452 23856 roll 0.85 - - 2706 - 2.65 0.090 560 -534.0 140.6 - - 1551 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.00
23900 376.3 8.1 1455 23905 done 0.85 - - 2706 - 2.47 0.050 1977 573.7 140.6 - - 1551 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.68
24039 365.7 7.7 1464 24044 roll 0.85 - - 2706 - 2.53 0.070 3378 553.8 140.6 - - 1551 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.95
24072 362.9 8.0 1466 24077 done 0.85 - - 2706 - 2.53 0.067 1975 -554.5 140.6 - - 1551 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.40
24212 352.2 7.6 1475 24218 roll 0.85 - - 2706 - 2.62 0.093 569 -536.6 140.6 - - 1552 - - - - - - - - 14.94 14.17 14.95
24261 348.3 7.6 1478 24266 done 0.85 - - 2706 - 2.45 0.051 1980 575.9 141.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
24400 337.5 7.8 1487 24401 done 0.85 - - 2706 - - - 1979 - 141.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
24520 328.3 7.6 1495 24521 done 0.85 - - 2706 - - - 1979 - 141.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24640 319.0 7.8 1503 24641 done 0.85 - - 2706 - - - 1980 - 141.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24760 309.4 8.0 1511 24761 done 0.85 - - 2706 - - - 1980 - 141.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24880 299.9 8.0 1519 24881 done 0.85 - - 2706 - - - 1980 - 141.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24940 295.1 7.9 1525 24946 roll 0.85 - - 2706 - 2.65 0.090 560 -535.8 141.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
24984 291.5 8.1 1529 24990 done 0.85 - - 2706 - 2.47 0.050 1973 572.1 141.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.52
25058 285.8 7.8 1536 25064 roll 0.85 - - 2706 - 2.50 0.072 3375 560.8 141.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.94
25103 282.1 8.4 1540 25109 done 0.85 - - 2706 - 2.53 0.067 1975 -553.4 141.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.47 14.27 14.51
25177 276.4 7.5 1547 25184 roll 0.85 - - 2706 - 2.65 0.093 563 -532.8 143.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.97
25242 271.6 7.5 1553 25248 done 0.85 - - 2706 - 2.47 0.050 1979 573.3 144.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.40
25317 266.2 7.1 1560 25329 done 0.86 - - 2706 - - - 1979 - 152.1 9.82 1.577 1518 -3.4 0.109 - - - - - - 14.93 14.46 13.47
25387 261.1 7.3 1567 25396 done 0.87 - - 2706 - - - 1979 - 156.8 6.85 1.457 1498 -2.9 0.101 - - - - - - 14.92 14.38 13.38
25457 255.8 7.4 1574 25462 roll 0.87 - - 2706 - 2.47 0.070 3376 565.6 159.4 - - 1497 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
25501 252.4 7.7 1578 25506 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.066 1971 -562.0 159.4 - - 1497 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.69
25575 247.0 7.0 1585 25596 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.095 566 -544.6 169.4 13.93 1.603 1446 -3.7 0.109 - - - - - - 14.88 14.45 13.41
25651 241.4 7.7 1592 25658 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.050 1989 580.8 169.4 - - 1446 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
25727 236.0 7.2 1599 25740 roll 0.89 - - 2706 - 2.47 0.071 3369 558.7 175.5 6.90 1.430 1424 -3.2 0.101 - - - - - - 14.88 14.43 13.39
25787 231.5 7.6 1604 25794 done 0.89 - - 2706 - 2.47 0.067 1974 -564.8 175.7 - - 1424 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.58
25853 226.4 7.2 1611 25870 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.091 563 -542.7 182.2 8.77 1.489 1393 -3.5 0.103 - - - - - - 14.88 14.46 13.43
25918 221.4 7.7 1617 25923 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.050 1968 580.6 182.2 - - 1393 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
25992 215.8 7.5 1624 25997 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.071 3376 563.2 183.1 - - 1393 - - - - - - - - 14.89 14.34 14.89
26035 212.1 8.2 1628 26041 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.066 1974 -560.8 183.1 - - 1393 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
26109 206.6 7.3 1635 26121 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.090 561 -539.3 187.5 6.55 1.392 1372 -3.2 0.092 - - - - - - 14.89 14.47 13.43
26149 203.8 7.5 1638 26156 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.049 1977 585.1 189.0 - - 1372 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.63
26214 198.2 8.0 1645 26220 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.070 3378 560.4 189.0 - - 1372 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
26258 194.3 9.0 1649 26265 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.063 1974 -561.6 189.0 - - 1372 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
26333 188.1 8.5 1656 26339 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.090 567 -541.2 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
26378 184.1 9.0 1660 26384 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.050 1967 578.5 189.0 - - 1375 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
26452 177.6 8.8 1667 26453 done 0.90 - - 2706 - - - 1968 - 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26512 172.2 9.0 1673 26513 done 0.90 - - 2706 - - - 1968 - 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
26572 166.8 8.9 1679 26573 done 0.90 - - 2706 - - - 1969 - 189.0 - - 1372 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
26632 161.5 9.0 1685 26633 done 0.90 - - 2706 - - - 1969 - 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26692 156.1 9.0 1691 26693 done 0.90 - - 2706 - - - 1968 - 189.0 - - 1372 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
26752 150.8 8.8 1697 26753 done 0.90 - - 2710 - - - 1967 - 189.0 - - 1372 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26812 145.5 8.8 1703 26813 done 0.90 - - 2706 - - - 1969 - 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26872 140.2 8.8 1709 26873 done 0.90 - - 2706 - - - 1969 - 189.0 - - 1372 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26932 134.9 8.9 1715 26938 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.088 568 -534.7 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.96
26967 131.6 9.4 1718 26972 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.050 1998 583.7 189.0 - - 1372 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.48
27041 125.1 8.8 1725 27042 done 0.90 - - 2706 - - - 1998 - 189.0 - - 1372 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27101 119.9 8.6 1731 27107 roll 0.90 - - 2706 - 2.45 0.072 3365 558.0 189.0 - - 1372 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
27135 116.7 9.2 1734 27140 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.067 1970 -558.0 189.0 - - 1372 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
27208 110.5 8.4 1741 27214 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.092 565 -536.3 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.94
27262 106.0 8.3 1746 27268 done 0.90 - - 2706 - 2.40 0.049 1959 580.8 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
27336 99.6 8.3 1753 27344 roll 0.90 - - 2706 - 2.53 0.070 3382 562.5 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.96
27372 96.6 8.1 1759 27379 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.065 1974 -563.2 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.45
27412 93.3 7.6 1766 27419 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.090 562 -538.9 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.93
27462 89.1 8.6 1775 27468 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.049 1995 584.9 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.48
27502 85.8 8.1 1782 27509 roll 0.90 - - 2706 - 2.45 0.070 3372 562.0 189.0 - - 1370 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.95
27532 83.1 8.6 1787 27539 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.064 1969 -561.2 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.49
27572 79.7 8.2 1794 27579 roll 0.90 - - 2707 - 2.60 0.088 567 -539.2 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.92
27622 75.4 8.7 1803 27628 done 0.90 - - 2707 - 2.40 0.047 1964 582.1 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
27662 72.1 8.1 1810 27669 roll 0.90 - - 2706 - 2.53 0.070 3383 560.9 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.94
27697 68.9 8.0 1816 27704 done 0.90 - - 2707 - 2.50 0.064 1980 -561.2 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.48 14.28 14.51
27736 65.3 8.2 1823 27743 roll 0.90 - - 2707 - 2.62 0.090 562 -541.2 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.95
27777 62.1 8.6 1830 27783 done 0.90 - - 2707 - 2.42 0.048 1978 585.1 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.48
27816 58.9 8.2 1837 27824 roll 0.90 - - 2706 - 2.47 0.070 3373 564.8 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.94
27848 56.1 9.1 1842 27854 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.063 1972 -560.4 189.0 - - 1372 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
27887 52.9 7.8 1849 27895 roll 0.90 - - 2707 - 2.60 0.089 567 -540.4 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
27939 48.6 9.0 1858 27946 done 0.90 - - 2707 - 2.42 0.047 1971 580.2 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
27979 45.0 8.3 1865 27987 roll 0.90 - - 2707 - 2.53 0.068 3383 558.1 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
28005 42.7 8.6 1869 28012 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.063 1966 -560.1 189.0 - - 1371 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
28046 39.5 7.6 1876 28053 roll 0.91 - - 2706 - 2.58 0.088 570 -541.1 189.3 - - 1371 - - - - - - - - 14.93 14.24 14.93
28119 34.1 7.7 1889 28127 done 0.91 - - 2705 - 2.42 0.047 1973 579.8 189.3 - - 1371 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
28160 30.6 8.8 1896 28167 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.069 3378 562.0 189.3 - - 1371 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
28190 28.1 8.6 1901 28198 done 0.91 - - 2707 - 2.53 0.060 1969 -556.9 189.3 - - 1370 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
28231 24.5 7.8 1908 28237 done 0.91 - - 2707 - - - 1969 - 189.3 - - 1371 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
28270 21.3 9.7 1915 28276 roll 0.91 - - 2707 - 2.60 0.086 564 -540.4 189.3 - - 1371 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
28304 18.1 9.3 1921 28312 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.047 1991 582.4 189.3 - - 1371 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
28345 14.3 8.5 1928 28352 roll 0.91 - - 2714 - 2.45 0.069 3367 561.6 189.3 - - 1371 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.89
28384 10.5 10.8 1935 28391 done 0.91 - - 2707 - 2.47 0.062 1976 -563.2 189.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.64
28425 6.7 9.2 1942 28432 roll 0.91 - - 2707 - 2.60 0.086 567 -541.9 189.3 - - 1371 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
28468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28468 begin surface coast
28487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28487 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.96 12.18 0.063 193 15.8 2.50 0.055 1988 -230.4 377.76 137.85 0.210 599 4.3 -0.002 - - - - - -