SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  542 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2008 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  6 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1974 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  491 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  377.75583 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  20 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_FINISH  950 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2140 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  417 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  607 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  622 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  10800 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  181 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3936 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2432 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0044170357
MAX_BUOY  90 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00064478762
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6496438e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2924222e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  28 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.314617
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -175.69942 SEABIRD_C_H  1.1815245
MASS  53565 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010809 SEABIRD_C_I  -0.0025321953
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00028878695
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  345 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3934 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181119,134958,-4301.7642,830.8087,54,1.0,60,-25.1,0.2,116.4,8,9.3 TGT_NAME  WPNW
_CALLS  5 TGT_LATLONG  -4309.000,824.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  181119,151825,-4300.9478,832.3350,18,1.0,58,-25.1,0.9,16.3,7,3.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.0,18688,-18.8,-7.594,-21.94,1766
SPEED_LIMITS  0.132,0.189 D_GRID  950

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.026616 _10V_AH  12.49,0.000
SM_CCo  28514,137.85,0.210,0,0,599,377.76 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.05,12.18,2.50,137.85,0.063,0.055,0.210,193,1988,599,-6.96,-1.55,377.76,0,0,0,0,0,0,14.54,14.48,14.24 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4242.04,831.12,181119,144534 MEM  328492
TT8_MAMPS  0.019474,0.835135 DATA_FILE_SIZE  53225,1953
HUMID  53.42 CAP_FILE_SIZE  435734,0
INTERNAL_PRESSURE  8.87303 CFSIZE  1023623168,921108480
TCM_TEMP  18.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.139,48.29,1
SC_FREEKB  3622176 GPS  181119,231752,-4300.858,832.901,38,1.1,40,-25.1,0.0,0.0,8,9.8
_24V_AH  12.74,227.111

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27371131.76 nil000.00
Roll_motor26798336.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30125169662.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface137209368.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1232844.48 nil000.00
Iridium_during_connect131160267.52 SciCon17801378439.34
Iridium_during_xfer434422312344.13 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS602317.48
TT853319610.64
LPSleep187212512.08
TT8_Active9149104.77
TT8_Sampling6970302624.20
TT8_CF81999421070.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278611410.74
GPS_charging000.00
Compass327217704.35
RAFOS000.00
Transponder150.06

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
24 -0.78 -87.6 196 1984 673 519 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -95.28 0.000 16386 0.000 0.000 196 1984 2413 2412 2415 0 0 0 0 0 0 14.91 28.83 14.92
127 -0.78 -87.6 196 1985 2414 2417 3.2 -7.0 17 149 12.88 2.62 -2.05 0.000 18692 0.371 0.092 2168 3402 2499 2506 2493 0 0 0 0 0 0 14.00 13.03 14.26
224 -0.78 -87.6 2168 3403 2514 2493 21.3 -13.0 34 230 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2168 2009 2501 2510 2493 0 0 0 0 0 0 14.50 14.49 14.52
263 -0.78 -87.6 2168 2009 2511 2493 26.8 -14.4 41 269 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2009 2501 2510 2493 0 0 0 0 0 0 14.94 14.93 14.94
302 -0.78 -87.6 2168 2009 2511 2500 32.4 -14.1 48 308 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2009 2502 2511 2493 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
341 -0.78 -87.6 2168 2009 2511 2493 38.0 -15.0 55 347 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2009 2502 2511 2493 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
380 -0.78 -87.6 2168 2009 2511 2492 43.7 -14.2 62 386 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2009 2501 2511 2492 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
419 -0.78 -87.6 2168 2009 2510 2492 48.6 -12.1 69 425 0.00 2.60 0.00 0.000 2564 0.000 0.081 2168 598 2501 2510 2493 0 0 0 0 0 0 14.98 14.21 14.98
453 -0.78 -87.6 2168 599 2510 2493 53.3 -13.9 75 461 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2168 2005 2501 2511 2492 0 0 0 0 0 0 14.70 14.55 14.72
494 -0.78 -87.6 2167 2005 2510 2492 59.4 -13.9 82 500 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2005 2501 2510 2492 0 0 0 0 0 0 14.96 14.97 14.97
533 -0.78 -87.6 2168 2007 2510 2492 64.4 -13.1 89 539 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2005 2501 2511 2492 0 0 0 0 0 0 14.96 14.96 14.96
572 -0.78 -87.6 2168 2005 2511 2492 69.5 -11.9 96 578 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2005 2501 2511 2492 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.98
611 -0.78 -87.6 2168 2005 2510 2492 74.2 -12.0 103 618 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2005 2501 2511 2492 0 0 0 0 0 0 14.95 14.96 14.95
651 -0.78 -87.6 2168 2005 2511 2491 78.8 -11.9 110 656 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2005 2501 2511 2491 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
689 -0.78 -87.6 2168 2005 2511 2491 83.6 -12.1 117 696 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2168 3411 2501 2511 2491 0 0 0 0 0 0 14.97 14.21 14.97
744 -0.78 -87.6 2167 3410 2511 2490 90.4 -12.4 127 751 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2168 1999 2500 2511 2490 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.45
785 -0.78 -87.6 2168 1999 2511 2490 95.5 -12.5 134 790 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2499 2510 2489 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.97
823 -0.78 -87.6 2168 1999 2510 2491 99.9 -12.9 141 828 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1999 2500 2511 2490 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.97
859 -0.78 -87.6 2168 2000 2507 2491 104.4 -12.1 145 860 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2500 2511 2490 0 0 0 0 0 0 15.00 14.99 15.00
918 -0.78 -87.6 2168 2000 2510 2490 112.2 -12.8 151 919 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2501 2512 2490 0 0 0 0 0 0 14.98 14.99 14.99
978 -0.78 -87.6 2167 1999 2510 2490 119.8 -12.8 157 979 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2500 2510 2490 0 0 0 0 0 0 14.99 14.99 14.99
1038 -0.78 -87.6 2168 1999 2511 2490 127.6 -13.1 163 1039 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2500 2511 2490 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 14.99
1098 -0.78 -87.6 2168 1999 2511 2490 135.4 -12.9 169 1099 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2500 2511 2490 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
1158 -0.78 -87.6 2168 1999 2510 2490 143.2 -13.0 175 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2500 2511 2490 0 0 0 0 0 0 15.00 15.00 15.00
1218 -0.78 -87.6 2167 1999 2510 2489 150.9 -12.9 181 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2499 2510 2489 0 0 0 0 0 0 15.00 15.00 15.00
1278 -0.78 -87.6 2168 1999 2511 2489 158.7 -12.8 187 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2000 2499 2511 2488 0 0 0 0 0 0 14.96 14.96 14.96
1338 -0.78 -87.6 2167 1999 2511 2489 166.4 -12.9 193 1339 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2500 2511 2489 0 0 0 0 0 0 14.95 14.96 14.96
1398 -0.78 -87.6 2168 1999 2511 2489 174.0 -12.9 199 1399 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2500 2511 2489 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.97
1458 -0.78 -87.6 2167 1999 2511 2489 181.4 -12.2 205 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2500 2511 2489 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
1518 -0.78 -87.6 2168 1999 2510 2489 188.8 -12.4 211 1520 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2000 2499 2511 2488 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.97
1578 -0.78 -87.6 2168 1999 2511 2488 196.2 -12.3 217 1579 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2500 2511 2489 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
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28487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28487 begin surface