SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.70 of 350.00 AH used of 24V (34.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.68, SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 155 - - - 1514 - -97.3 -60.58 - 3279 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -5.6 4 107 roll -0.60 10.02 0.411 1996 183.7 1.95 0.110 461 -540.0 -97.3 -3.72 - 3461 -48.9 - 1 - - - - - 13.52 14.37 14.80
326 25.4 -8.5 20 330 done -0.58 - - 1991 - 1.80 0.041 1515 585.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.40 -
627 46.0 -7.8 40 628 done -0.56 - - 1991 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
926 68.2 -8.1 60 930 roll -0.55 - - 1991 - 1.95 0.083 462 -540.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.07 -
971 71.2 -6.8 63 976 done -0.53 0.15 0.239 2015 160.0 1.80 0.041 1520 587.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.97 14.40 -
1271 93.8 -7.3 83 1275 roll -0.54 - - 2015 - 1.95 0.083 463 -542.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.17 -
1331 97.9 -6.8 87 1335 done -0.54 - - 2010 - 1.80 0.040 1520 587.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.40 -
1631 113.6 -5.2 107 1635 roll -0.54 - - 2010 - 1.95 0.083 463 -542.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.15 -
1692 117.0 -5.8 111 1696 done -0.54 - - 2002 - 1.80 0.041 1519 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
1991 137.8 -8.3 131 1992 done -0.54 - - 2002 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2291 164.1 -9.0 151 2295 roll -0.54 - - 2002 - 1.95 0.083 463 -542.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.16 -
2441 178.6 -9.2 161 2445 done -0.54 - - 1994 - 1.80 0.040 1521 587.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.41 -
2741 202.4 -7.3 181 2745 roll -0.54 - - 1994 - 1.95 0.082 461 -543.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.19 -
2831 209.8 -8.4 187 2836 done -0.53 0.12 0.241 2012 150.0 1.80 0.041 1520 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.06 14.42 -
3132 229.3 -6.0 207 3136 roll -0.59 - - 2012 - 1.95 0.083 462 -542.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.17 -
3223 234.6 -5.8 213 3226 done -0.62 - - 2007 - 1.80 0.040 1523 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.43 -
3537 251.7 -5.5 233 3542 roll -0.68 0.12 0.132 1956 -425.0 1.95 0.083 463 -543.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.56 14.17 -
3597 254.8 -6.2 235 3600 done -0.70 - - 1948 - 1.80 0.041 1520 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.42 -
3897 278.5 -8.2 245 3898 done -0.67 - - 1948 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4197 308.6 -10.7 255 4199 done -0.63 0.15 0.247 1980 213.3 - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.15 - -
4496 335.7 -8.5 265 4500 roll -0.63 - - 1980 - 1.95 0.083 463 -543.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.17 -
4585 342.3 -8.5 268 4589 done -0.62 - - 1975 - 1.80 0.040 1521 587.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.42 -
4887 365.1 -6.6 278 4891 roll -0.62 - - 1974 - 1.95 0.083 462 -543.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.16 -
4945 368.2 -6.6 280 4949 done -0.61 - - 1967 - 1.80 0.041 1522 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.43 -
5250 388.0 -6.0 290 5252 done -0.59 0.12 0.249 1992 208.3 - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.20 - -
5550 401.2 -4.3 300 5553 roll -0.61 - - 1993 - 1.95 0.084 463 -543.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.17 -
5624 405.2 -5.1 303 5627 done -0.64 - - 1989 - 1.80 0.041 1519 586.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.42 -
5940 426.1 -7.7 314 5944 roll -0.68 - - 1989 - 1.95 0.084 462 -542.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.14 -
6045 435.7 -9.1 318 6048 done -0.70 - - 1981 - 1.80 0.041 1520 587.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.31 -
6357 464.6 -9.3 329 6359 done -0.70 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6658 488.6 -7.4 339 6661 roll -0.70 - - 1980 - 1.98 0.085 458 -536.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.12 -
6747 494.2 -7.3 342 6751 done -0.70 - - 1973 - 1.83 0.043 1522 581.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.38 -
7048 511.9 -5.1 352 7052 roll -0.70 - - 1965 - 1.85 0.054 2581 572.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.30 -
7108 514.2 -5.1 354 7112 done -0.70 - - 1965 - 1.92 0.063 1517 -554.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.23 -
7411 531.7 -5.6 364 7414 roll -0.69 - - 1965 - 1.95 0.086 465 -539.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.06 -
7545 541.1 -7.0 369 7549 done -0.66 - - 1957 - 1.83 0.043 1528 580.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.34 -
7863 563.3 -7.4 380 7865 done -0.64 - - 1957 - - - 1529 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8160 588.8 -8.8 390 8165 roll -0.62 0.12 0.252 1983 216.7 2.00 0.085 460 -534.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.17 14.07 -
8280 597.8 -8.6 394 8283 done -0.61 - - 1978 - 1.83 0.043 1521 579.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.33 -
8579 622.6 -7.7 404 8580 done -0.61 - - 1978 - - - 1522 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8880 642.7 -6.4 414 8882 done -0.61 - - 1978 - - - 1522 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9180 659.2 -5.1 424 9183 roll -0.61 - - 1978 - 1.98 0.087 466 -533.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.03 -
9286 665.2 -5.7 428 9289 done -0.61 - - 1970 - 1.83 0.044 1520 576.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.32 -
9600 683.0 -5.9 439 9603 roll -0.61 - - 1970 - 1.98 0.087 467 -531.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.02 -
9675 688.2 -6.7 442 9679 done -0.60 0.15 0.242 1993 153.3 1.83 0.044 1520 575.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 13.83 14.31 -
9994 711.3 -7.9 453 10001 roll -0.65 - - 1993 - 2.00 0.088 459 -530.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.92 -
10140 724.1 -8.6 458 10143 done -0.68 - - 1989 - 1.85 0.044 1524 575.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.28 -
10459 751.6 -8.7 469 10466 roll -0.74 0.12 0.138 1944 -375.0 2.00 0.089 464 -530.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.50 14.00 -
10651 768.8 -9.7 475 10655 done -0.70 - - 1936 - 1.85 0.045 1525 573.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.30 -
10953 794.4 -7.8 485 10962 roll -0.67 0.15 0.255 1967 206.7 2.03 0.089 460 -524.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.97 13.94 -
11024 798.7 -7.4 487 11027 done -0.64 - - 1962 - 1.85 0.045 1520 573.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.26 -
11326 815.6 -4.8 497 11328 done -0.64 - - 1962 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11625 828.3 -4.3 507 11628 roll -0.64 - - 1962 - 2.00 0.090 466 -527.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.93 -
11731 834.1 -5.6 511 11736 done -0.62 0.15 0.246 1984 146.7 1.85 0.045 1522 570.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.74 14.23 -
12048 854.1 -7.6 522 12055 roll -0.67 - - 1984 - 2.03 0.090 461 -522.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.90 -
12136 862.0 -8.5 525 12139 done -0.70 - - 1980 - 1.85 0.045 1522 573.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.21 -
12452 891.5 -9.6 536 12456 roll -0.75 - - 1980 - 2.03 0.090 461 -522.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.88 -
12599 904.5 -9.7 541 12603 done -0.77 - - 1973 - 1.85 0.045 1520 572.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.23 -
12901 928.8 -7.0 551 12906 roll -0.81 0.15 0.131 1922 -340.0 2.03 0.090 463 -520.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.35 13.86 -
12989 934.7 -7.7 554 12993 done -0.80 - - 1913 - 1.85 0.047 1519 570.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.18 -
13292 957.6 -7.2 564 13294 done -0.75 0.15 0.269 1943 200.0 - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 13.85 - -
13590 977.7 -7.0 574 13594 roll -0.74 - - 1943 - 2.03 0.092 466 -519.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 13.83 -
13632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13632 begin apogee
13642 981.3 -7.6 576 13767 done -0.18 0.73 0.227 2120 242.5 - - 1410 - - 114.93 1.848 3062 -3.3 0.326 - - - - 1 - 13.80 - 12.98
13769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13769 begin climb
13772 987.1 - 580 13910 roll 0.60 0.85 0.119 2380 305.9 1.90 0.057 2461 553.2 97.3 125.90 1.831 2665 -3.2 0.321 - - - - 1 - 14.09 14.14 13.00
14130 992.3 1.2 593 14285 done 0.66 - - 2387 - 1.95 0.073 1398 -545.1 212.8 144.57 1.861 2194 -3.3 0.328 - - - - 1 - - 14.33 13.00
14595 972.9 5.3 609 14639 done 0.64 - - 2387 - - - 1398 - 231.5 36.22 1.265 2118 -2.1 0.305 - - - - 1 - - - 13.20
14928 949.8 7.9 620 14929 done 0.59 - - 2387 - - - 1398 - 231.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15226 922.9 8.9 630 15227 done 0.55 - - 2387 - - - 1398 - 231.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15525 897.1 8.5 640 15527 done 0.51 0.15 0.275 2358 -193.3 - - 1398 - 231.5 - - 2114 - - - - - - - - 14.08 - -
15829 878.3 5.5 650 15865 done 0.51 - - 2357 - - - 1398 - 243.4 29.27 1.080 2071 -1.5 0.225 - - - - 1 - - - 13.30
16158 863.1 4.3 661 16228 done 0.55 - - 2357 - - - 1398 - 284.4 63.03 1.566 1901 -2.7 0.280 - - - - 1 - - - 13.12
16519 845.7 5.1 673 16567 done 0.58 - - 2357 - - - 1399 - 307.3 40.83 1.314 1810 -2.2 0.271 - - - - 1 - - - 13.19
16849 825.6 6.9 684 16853 roll 0.63 0.12 0.143 2400 358.3 1.85 0.058 2445 565.4 307.3 - - 1808 - - - - - - - - 14.47 14.40 -
17014 810.6 9.4 690 17018 done 0.60 - - 2408 - 1.92 0.076 1401 -543.8 307.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.33 -
17330 778.5 10.2 701 17335 roll 0.56 0.15 0.264 2384 -160.0 2.03 0.099 337 -524.1 307.3 - - 1806 - - - - - - - - 14.06 14.19 -
17419 771.5 9.3 704 17423 done 0.53 - - 2383 - 1.85 0.049 1402 575.7 307.3 - - 1806 - - - - - - - - - 14.42 -
17721 749.1 6.3 714 17723 done 0.52 - - 2382 - - - 1403 - 307.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18020 733.0 5.2 724 18067 done 0.54 - - 2383 - - - 1403 - 328.0 39.17 1.235 1725 -2.1 0.232 - - - - 1 - - - 13.29
18352 715.6 5.8 735 18364 done 0.54 - - 2382 - - - 1403 - 334.8 10.05 1.266 1698 -2.7 0.287 - - - - - - - - 13.94
18650 695.0 7.3 745 18651 done 0.54 - - 2382 - - - 1403 - 334.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18949 671.9 7.9 755 18953 roll 0.54 - - 2390 - 2.03 0.099 342 -522.7 334.8 - - 1698 - - - - - - - - - 14.19 -
18995 668.1 8.1 757 18998 done 0.54 - - 2391 - 1.85 0.048 1402 573.0 334.8 - - 1698 - - - - - - - - - 14.42 -
19309 640.4 9.2 768 19310 done 0.54 - - 2390 - - - 1404 - 334.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19609 608.8 10.8 778 19610 done 0.54 - - 2390 - - - 1404 - 334.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19910 578.2 9.6 788 19914 roll 0.54 - - 2398 - 2.05 0.099 338 -520.0 334.8 - - 1698 - - - - - - - - - 14.08 -
19970 573.9 9.4 790 19974 done 0.53 0.15 0.234 2367 -206.7 1.88 0.048 1409 569.7 334.8 - - 1696 - - - - - - - - 13.95 14.35 -
20274 552.5 6.0 800 20281 roll 0.58 - - 2367 - 1.83 0.057 2450 568.9 335.5 - - 1698 - - - - - - - - - 14.17 -
20343 549.0 5.9 802 20357 done 0.62 - - 2370 - 1.95 0.076 1400 -538.5 338.9 4.43 1.580 1680 -4.1 0.266 - - - - - - - 14.17 13.48
20664 529.6 6.0 813 20671 roll 0.68 0.12 0.148 2423 441.7 2.00 0.099 350 -525.0 339.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.46 14.16 -
20823 517.8 8.3 818 20827 done 0.64 - - 2422 - 1.83 0.047 1403 575.4 339.1 - - 1680 - - - - - - - - - 14.40 -
21128 490.0 9.1 828 21130 done 0.61 0.15 0.249 2391 -206.7 - - 1405 - 339.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.00 - -
21424 466.3 7.6 838 21425 done 0.61 - - 2391 - - - 1404 - 339.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21725 444.4 7.4 848 21729 roll 0.61 - - 2396 - 2.05 0.098 338 -520.0 339.1 - - 1680 - - - - - - - - - 14.02 -
21769 440.6 7.9 850 21773 done 0.61 - - 2396 - 1.85 0.047 1399 573.5 339.1 - - 1679 - - - - - - - - - 14.33 -
22084 412.8 9.4 861 22085 done 0.61 - - 2396 - - - 1401 - 339.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22385 382.1 10.5 871 22389 roll 0.61 - - 2404 - 2.03 0.096 343 -521.2 339.1 - - 1680 - - - - - - - - - 13.97 -
22429 377.1 10.5 873 22433 done 0.61 - - 2404 - 1.85 0.046 1407 575.1 339.1 - - 1680 - - - - - - - - - 14.31 -
22748 346.7 9.0 884 22749 done 0.60 - - 2404 - - - 1408 - 339.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23044 321.7 8.1 894 23045 done 0.59 - - 2404 - - - 1408 - 339.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23344 295.8 9.0 904 23345 done 0.57 - - 2404 - - - 1408 - 339.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23645 270.1 8.1 914 23647 done 0.56 0.15 0.237 2372 -213.3 - - 1409 - 339.1 - - 1681 - - - - - - - - 14.02 - -
23947 251.2 6.0 924 23951 roll 0.60 - - 2376 - 2.05 0.094 338 -522.4 339.4 - - 1680 - - - - - - - - - 13.97 -
24036 246.1 5.9 929 24049 done 0.66 - - 2377 - 1.85 0.044 1406 577.3 344.0 5.15 1.179 1661 -3.7 0.145 - - - - - - - 14.28 13.59
24351 227.5 6.1 950 24355 roll 0.71 0.12 0.139 2424 391.7 1.83 0.054 2452 571.6 344.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.48 14.37 -
24487 215.6 9.4 959 24491 done 0.68 - - 2432 - 1.95 0.072 1391 -544.1 344.0 - - 1661 - - - - - - - - - 14.26 -
24785 181.2 12.1 979 24790 roll 0.65 0.12 0.266 2413 -158.3 1.98 0.092 346 -527.8 344.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.10 14.09 -
24846 173.9 12.3 983 24849 done 0.64 - - 2413 - 1.83 0.044 1406 579.2 344.0 - - 1661 - - - - - - - - - 14.28 -
25145 142.6 9.5 1003 25146 done 0.64 - - 2413 - - - 1407 - 344.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
25446 118.6 6.9 1023 25450 roll 0.64 - - 2421 - 2.03 0.091 343 -524.1 344.0 - - 1662 - - - - - - - - - 14.06 -
25505 114.4 7.1 1027 25509 done 0.63 - - 2421 - 1.83 0.043 1403 579.2 344.0 - - 1662 - - - - - - - - - 14.28 -
25806 94.1 6.8 1047 25808 done 0.62 0.12 0.242 2393 -233.3 - - 1405 - 344.0 - - 1663 - - - - - - - - 14.14 - -
26105 73.9 7.4 1067 26106 done 0.63 - - 2392 - - - 1405 - 344.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26406 50.0 7.9 1087 26409 roll 0.67 - - 2396 - 2.03 0.092 338 -525.6 344.0 - - 1664 - - - - - - - - - 14.05 -
26482 43.9 8.2 1092 26486 done 0.72 - - 2396 - 1.83 0.042 1399 579.8 344.0 - - 1664 - - - - - - - - - 14.33 -
26781 19.2 8.0 1112 26785 roll 0.76 0.12 0.132 2452 466.7 2.03 0.090 343 -520.2 344.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.40 13.97 -
26960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26960 begin surface coast
26973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26973 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.29 7.07 0.085 158 -324.5 2.05 0.048 1514 571.2 342.68 - - 1665 - - - - - - - -