• Previous call tries 1 | • 59.30 of 150.00 AH used of 24V (60.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.05 of 100.00 AH used of 10V (56.95% remains) | |
• Surface angle -5.6 deg, depth 10.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7110.4 m | • bottom range 49.6 m at 550.2 m, depth 600 m (560 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7110.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2486 | - | - | - | 3920 | - | -146.0 | -6.35 | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 12.0 | - | 1 | 45 | roll | -0.57 | 0.52 | 0.089 | 2294 | -369.2 | - | - | 3920 | - | -146.0 | -15.55 | - | 3521 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 14.1 | -6.9 | 5 | 60 | done | -0.65 | - | - | 2294 | - | 1.83 | 0.047 | 2774 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
398 | 63.0 | -12.4 | 66 | 405 | roll | -0.65 | - | - | 2288 | - | 1.95 | 0.073 | 3924 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
435 | 67.5 | -11.5 | 72 | 442 | done | -0.65 | - | - | 2287 | - | 1.85 | 0.047 | 2779 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
776 | 107.2 | -10.9 | 127 | 780 | roll | -0.65 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.052 | 1366 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
839 | 113.8 | -10.3 | 132 | 844 | done | -0.70 | 0.10 | 0.111 | 2242 | -450.0 | 2.33 | 0.062 | 2769 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1170 | 157.8 | -14.1 | 163 | 1174 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.179 | 2269 | 225.0 | 1.98 | 0.072 | 3928 | 585.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1249 | 167.1 | -10.9 | 170 | 1253 | done | -0.62 | - | - | 2269 | - | 1.88 | 0.047 | 2786 | -607.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1580 | 202.7 | -10.4 | 201 | 1584 | roll | -0.62 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.053 | 1372 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | 211.7 | -10.7 | 208 | 1670 | done | -0.64 | - | - | 2266 | - | 2.33 | 0.063 | 2773 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1989 | 247.0 | -11.2 | 239 | 1992 | roll | -0.64 | - | - | 2262 | - | 1.95 | 0.073 | 3929 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2024 | 250.7 | -11.6 | 242 | 2027 | done | -0.64 | - | - | 2262 | - | 1.88 | 0.047 | 2760 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2355 | 283.1 | -9.3 | 273 | 2359 | roll | -0.64 | - | - | 2262 | - | 2.20 | 0.052 | 1374 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2441 | 291.2 | -9.5 | 280 | 2445 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 2.30 | 0.062 | 2761 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2766 | 322.3 | -10.2 | 310 | 2769 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.98 | 0.073 | 3929 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2858 | 331.0 | -9.6 | 318 | 2862 | done | -0.70 | - | - | 2261 | - | 1.92 | 0.047 | 2760 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3189 | 360.0 | -8.1 | 349 | 3190 | done | -0.70 | - | - | 2261 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3509 | 387.7 | -9.1 | 379 | 3513 | roll | -0.70 | - | - | 2256 | - | 2.00 | 0.073 | 3935 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3543 | 391.0 | -9.5 | 382 | 3547 | done | -0.70 | - | - | 2256 | - | 1.90 | 0.047 | 2762 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3886 | 423.2 | -9.4 | 399 | 3888 | done | -0.70 | - | - | 2256 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4194 | 450.5 | -8.5 | 409 | 4198 | roll | -0.70 | - | - | 2256 | - | 2.20 | 0.050 | 1372 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4229 | 453.5 | -8.3 | 410 | 4233 | done | -0.72 | - | - | 2254 | - | 2.35 | 0.062 | 2776 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4559 | 480.3 | -8.1 | 421 | 4563 | roll | -0.72 | - | - | 2253 | - | 2.25 | 0.050 | 1370 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4615 | 485.4 | -8.7 | 422 | 4622 | done | -0.76 | - | - | 2253 | - | 2.28 | 0.060 | 2748 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4929 | 511.5 | -8.6 | 433 | 4932 | roll | -0.76 | - | - | 2253 | - | 2.03 | 0.071 | 3936 | 585.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4979 | 516.3 | -9.2 | 434 | 4983 | done | -0.80 | 0.10 | 0.122 | 2209 | -440.0 | 1.92 | 0.046 | 2749 | -618.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5304 | 553.8 | -11.7 | 445 | 5306 | done | -0.73 | 0.12 | 0.182 | 2241 | 266.7 | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5361 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5361 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5366 | 560.3 | 11.2 | 447 | 5496 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.138 | 2426 | 324.6 | - | - | 2600 | - | - | 121.97 | 0.957 | 2926 | -4.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5500 | 565.2 | - | 451 | 5639 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.072 | 2660 | 344.1 | 2.42 | 0.051 | 1184 | -585.1 | 146.0 | 129.98 | 0.934 | 2328 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5824 | 540.8 | 20204.3 | 461 | 5833 | done | -1.67 | 2.55 | 0.156 | 1943 | -281.2 | 2.45 | 0.054 | 2606 | 580.4 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6158 | 493.4 | 20204.3 | 472 | 6163 | roll | -1.67 | - | - | 1941 | - | 2.33 | 0.051 | 1190 | -607.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 450.1 | 20204.3 | 479 | 6423 | done | -1.67 | - | - | 1940 | - | 2.28 | 0.058 | 2571 | 605.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6733 | 399.5 | 20204.3 | 490 | 6737 | roll | -1.67 | - | - | 1940 | - | 2.25 | 0.050 | 1175 | -620.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6991 | 356.2 | 20204.3 | 512 | 6998 | done | -1.67 | - | - | 1938 | - | 2.22 | 0.050 | 2564 | 625.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7317 | 302.6 | 20204.3 | 543 | 7321 | roll | -1.67 | - | - | 1937 | - | 2.20 | 0.050 | 1179 | -629.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7573 | 260.3 | 20204.3 | 565 | 7580 | done | -1.67 | - | - | 1927 | - | 2.17 | 0.052 | 2530 | 622.6 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7900 | 209.0 | 20204.3 | 596 | 7904 | roll | -1.67 | - | - | 1926 | - | 2.12 | 0.047 | 1183 | -635.4 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8160 | 165.7 | 20204.3 | 618 | 8166 | done | -1.67 | - | - | 1920 | - | 2.22 | 0.054 | 2561 | 620.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8485 | 114.8 | 20204.3 | 649 | 8489 | roll | -1.67 | - | - | 1919 | - | 2.17 | 0.045 | 1170 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8497 | 113.3 | 20204.3 | 650 | 8501 | done | -1.67 | - | - | 1910 | - | 2.25 | 0.054 | 2563 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8835 | 65.0 | 20204.3 | 702 | 8842 | roll | -1.67 | - | - | 1910 | - | 2.20 | 0.047 | 1172 | -632.3 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8849 | 63.4 | 20204.3 | 704 | 8857 | done | -1.67 | 0.15 | 0.240 | 1929 | 126.7 | 2.28 | 0.054 | 2577 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9198 | 27.8 | 20204.3 | 765 | 9206 | roll | -1.67 | - | - | 1926 | - | 2.25 | 0.061 | 3937 | 604.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9236 | 24.7 | 20204.3 | 771 | 9242 | done | -1.67 | - | - | 1926 | - | 2.20 | 0.041 | 2559 | -626.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9477 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9478 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9485 | 8.6 | -20204.3 | 814 | 9500 | roll | 0.06 | 2.22 | 0.229 | 2485 | 251.8 | 2.35 | 0.066 | 1196 | -580.0 | 96.7 | -6.90 | - | 2530 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9501 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9501 | begin surface |