WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.29 of 95.40 AH used of 24V (24.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.78 of 61.20 AH used of 10V (20.29% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 20.0 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 52 VBD -1.00 - - 36 - - - 1833 - -117.3 -28.17 - 1753 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -4.9 3 113 roll -1.00 12.30 0.185 2173 173.7 2.62 0.091 3248 540.1 -117.3 -36.83 - 3021 -34.4 - - - - - - - - - -
146 12.6 -14.6 12 154 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1846 -572.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
474 56.2 -10.9 43 482 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.071 450 -551.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
527 62.6 -11.9 48 535 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1858 574.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
860 99.4 -10.8 72 868 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 453 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
957 109.2 -10.0 76 964 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1855 572.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1275 136.9 -8.3 92 1283 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 452 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1360 144.2 -8.6 96 1367 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1852 571.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1686 170.5 -8.3 108 1714 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2023 198.2 -8.2 119 2051 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2360 226.1 -8.4 130 2367 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 447 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2454 234.9 -9.5 133 2462 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1854 569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2791 262.9 -7.8 144 2819 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3128 287.9 -7.3 155 3136 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 450 -540.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3212 294.3 -7.6 157 3221 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1854 568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3557 320.8 -7.8 165 3565 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 455 -538.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3620 326.0 -8.1 166 3628 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1854 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3986 355.0 -7.9 172 3994 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4040 359.4 -8.0 172 4047 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 565.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4352 382.6 -7.4 178 4360 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 447 -539.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4393 385.9 -7.7 178 4402 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 562.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4718 410.2 -7.6 184 4725 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4749 412.7 -7.7 184 4757 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1852 561.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5085 436.2 -6.9 190 5091 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 455 -541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5146 440.9 -7.5 191 5155 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1852 558.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5512 467.0 -7.2 197 5521 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 454 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5577 471.9 -7.6 198 5584 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.063 1846 556.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5943 499.2 -7.5 204 5950 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6016 504.8 -7.9 205 6024 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1854 555.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6372 528.4 -6.4 211 6379 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 453 -543.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6426 531.9 -6.6 211 6432 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1858 555.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6739 549.0 -5.3 217 6745 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 444 -543.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6790 551.7 -5.6 217 6798 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1855 557.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7103 571.0 -6.4 223 7111 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 445 -542.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7146 573.9 -6.9 223 7153 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 557.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7469 597.7 -7.4 229 7477 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 449 -541.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7510 601.1 -8.3 229 7519 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7836 624.5 -7.1 235 7843 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 444 -541.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7878 627.6 -7.6 235 7884 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1849 562.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8201 650.9 -7.2 241 8208 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 446 -539.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8284 657.0 -7.4 242 8293 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8629 680.1 -6.6 248 8638 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8705 685.2 -6.9 249 8712 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9059 708.3 -6.5 255 9067 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 446 -538.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9133 713.5 -7.1 256 9141 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9488 736.1 -6.4 262 9497 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 455 -537.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9585 742.7 -6.9 263 9591 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1850 564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9918 763.9 -6.3 269 9926 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 450 -538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9991 768.9 -6.6 270 10000 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10347 790.0 -5.9 276 10355 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 444 -538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10401 793.2 -6.3 276 10408 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10713 810.5 -5.6 282 10721 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 449 -538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10776 814.5 -6.3 283 10784 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11144 836.4 -6.0 289 11150 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 454 -538.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11195 839.8 -7.0 289 11203 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11508 860.8 -6.8 295 11516 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -538.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11614 868.9 -7.8 296 11622 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1849 562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11939 891.8 -7.0 302 11945 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12001 896.4 -7.8 303 12009 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12367 920.4 -6.4 309 12375 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12442 925.5 -7.0 310 12449 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1848 564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12800 948.1 -6.3 316 12804 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.077 455 -539.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12860 952.1 -6.8 317 12868 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1859 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13226 973.6 -5.8 323 13234 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 446 -539.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13280 976.8 -6.2 323 13287 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1851 562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13596 992.2 4.8 329 13711 done -0.32 0.77 0.121 2327 200.0 - - 1851 - - 106.20 1.434 2540 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13715 994.0 3.1 331 13832 roll 1.00 1.45 0.108 2617 200.0 2.80 0.099 3253 500.7 117.3 102.47 1.396 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13898 982.2 8.7 334 13905 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.063 1852 -553.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14263 952.7 7.9 340 14271 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.084 450 -535.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14326 947.5 8.1 341 14334 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1860 564.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14692 923.6 6.2 347 14700 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.077 441 -535.5 117.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14757 919.5 6.5 348 14764 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1845 561.6 117.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15122 899.5 5.4 354 15150 roll 1.00 - - 2617 - 2.70 0.077 446 -518.1 140.7 19.17 1.388 1966 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
15184 895.6 7.2 355 15192 done 1.04 - - 2617 - 2.53 0.058 1849 554.5 140.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15552 872.1 6.5 361 15558 roll 1.04 - - 2617 - 2.62 0.077 448 -534.7 140.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15624 866.9 7.1 362 15632 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 561.2 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15979 843.5 6.5 368 15987 roll 1.04 - - 2617 - 2.62 0.077 447 -535.9 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16043 838.8 7.4 369 16051 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 561.2 140.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16411 813.3 6.9 375 16417 roll 1.04 - - 2617 - 2.62 0.077 446 -535.9 140.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16493 807.1 7.6 376 16501 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 562.0 140.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16838 783.5 6.7 382 16896 done 1.04 - - 2617 - - - 1850 - 140.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17201 759.9 6.5 388 17209 roll 1.04 - - 2617 - 2.62 0.077 443 -537.0 140.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17288 753.8 7.2 389 17294 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 562.8 140.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17631 728.8 7.2 395 17689 done 1.04 - - 2617 - - - 1850 - 140.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17994 705.1 6.4 401 18002 roll 1.04 - - 2617 - 2.62 0.077 442 -537.4 140.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18110 697.2 6.9 402 18119 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 564.4 140.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18425 677.9 6.1 408 18482 done 1.04 - - 2617 - - - 1854 - 144.6 2.38 1.327 1950 -5.5 0.298 - - - - - - - - -
18788 656.3 5.9 414 18805 roll 1.05 - - 2617 - 2.67 0.076 449 -526.2 154.4 8.12 1.265 1911 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
18913 648.1 6.7 416 18922 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 560.0 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19279 624.9 6.4 422 19288 roll 1.06 - - 2617 - 2.60 0.075 448 -538.8 154.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19334 621.4 6.9 422 19341 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.057 1857 563.6 154.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19645 601.3 6.5 428 19653 roll 1.06 - - 2617 - 2.62 0.075 443 -539.7 154.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19687 598.2 7.5 428 19695 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.057 1854 564.4 154.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20011 574.5 7.4 434 20019 roll 1.06 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -540.4 154.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20118 565.7 8.1 435 20125 done 1.06 - - 2617 - 2.47 0.057 1845 565.2 154.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20440 542.5 7.1 441 20448 roll 1.06 - - 2617 - 2.60 0.074 443 -539.2 154.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20493 539.0 7.0 441 20501 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.057 1852 563.6 154.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20806 518.7 6.5 447 20864 done 1.06 - - 2617 - - - 1854 - 154.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21171 498.0 5.6 453 21198 roll 1.06 - - 2617 - 2.67 0.074 448 -526.6 172.4 15.30 1.121 1837 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
21263 491.7 7.0 454 21271 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.057 1852 561.6 172.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21597 470.4 6.3 460 21606 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.074 448 -540.0 172.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21682 464.7 7.1 461 21690 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 562.0 172.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22029 442.5 6.5 467 22035 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -540.0 172.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22069 439.4 7.3 467 22077 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 563.2 172.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22394 417.3 6.8 473 22401 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -541.5 172.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22488 410.4 7.2 474 22496 done 1.09 - - 2617 - 2.47 0.058 1846 565.6 172.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22824 389.6 6.1 480 22883 done 1.09 - - 2617 - - - 1846 - 177.0 3.35 1.111 1818 -5.7 0.212 - - - - - - - - -
23187 370.1 5.2 486 23215 roll 1.10 0.10 0.074 2649 320.0 2.62 0.074 447 -534.0 204.8 22.40 1.018 1705 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
23290 362.6 7.7 487 23298 done 1.14 - - 2649 - 2.53 0.058 1851 554.9 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
23616 338.8 7.5 493 23622 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.074 448 -539.6 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
23677 333.6 8.7 494 23685 done 1.14 - - 2649 - 2.50 0.058 1848 560.0 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24043 304.9 7.8 500 24051 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.073 443 -540.4 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24106 299.6 8.5 501 24114 done 1.14 - - 2649 - 2.50 0.058 1853 564.0 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24445 271.0 9.1 512 24452 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.074 449 -540.0 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24496 266.0 10.3 513 24505 done 1.14 - - 2649 - 2.50 0.058 1859 564.0 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24813 240.5 7.7 524 24821 roll 1.14 - - 2649 - 2.62 0.074 441 -541.2 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24908 232.6 8.7 527 24916 done 1.14 - - 2649 - 2.50 0.057 1857 566.4 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25247 205.3 8.2 538 25253 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.074 449 -541.5 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25298 200.9 8.6 539 25306 done 1.14 - - 2649 - 2.47 0.056 1850 567.2 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25614 177.7 7.5 550 25622 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.074 446 -540.0 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25700 170.8 8.3 552 25707 done 1.14 - - 2649 - 2.47 0.056 1852 569.2 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26025 146.8 7.1 564 26033 roll 1.14 - - 2649 - 2.60 0.074 445 -541.2 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26078 142.8 7.3 566 26086 done 1.14 - - 2649 - 2.47 0.057 1847 567.6 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26397 120.5 6.6 582 26405 roll 1.14 - - 2650 - 2.60 0.074 442 -540.4 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26451 116.7 7.9 584 26460 done 1.14 - - 2649 - 2.47 0.056 1851 570.4 204.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26769 97.6 4.9 600 26808 roll 1.14 - - 2649 - 2.70 0.089 3248 517.4 239.8 27.48 0.801 1561 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
26852 92.5 7.4 604 26860 done 1.20 - - 2649 - 2.53 0.060 1841 -556.1 239.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27178 72.9 5.4 625 27205 roll 1.20 - - 2649 - 2.65 0.078 443 -527.5 262.2 17.12 0.788 1469 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
27312 63.8 7.3 638 27321 done 1.23 - - 2649 - 2.50 0.055 1860 566.8 262.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
27646 42.4 6.2 669 27651 roll 1.23 - - 2649 - 2.55 0.086 3247 543.9 262.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
27696 39.2 6.0 674 27714 done 1.23 - - 2649 - 2.47 0.060 1847 -566.8 268.5 4.15 0.828 1445 -5.8 0.029 - - - - - - - - -
28034 22.4 4.8 706 28073 roll 1.24 - - 2648 - 2.65 0.077 447 -528.3 307.1 29.27 0.729 1287 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
28097 20.6 3.5 712 28165 done 1.31 0.12 0.061 2686 316.7 2.47 0.054 1851 568.4 378.7 54.50 0.702 995 -5.4 0.017 - - - - - - - - -