WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  491 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -122338.11 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105138,4657.470,-12513.265,41,0.9,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,0.102
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -149682.7,-636.5,-853.7,176364.1,5132.3
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -52704.1,34.5,508.5,-53270.4,-3214.6
GPS2  105815,4657.430,-12513.306,9,1.2,9,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.3,210599,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023012 _24V_AH  23.0,72.294
SM_CCo  28567,0.00,0.000,0,0,990,380.21 _10V_AH  10.1,48.782
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39680,749
HUMID  1916 CFSIZE  254472192,202354688
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030807,185708,4658.803,-12518.325,38,1.2,38,18.4
ALTIM_TOP_PING  20.0,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.03 SBE_CT66624368.13
Roll_motor31698720.43 SBE_O267919296.98
VBD_pump_during_apogee411143413588.86 WL_BB2F371105897.97
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect37160138.30
Iridium_during_xfer183223941.26
Transponder_ping942086.94
GPS555028.18
TT885419170.81
LPSleep245022541.97
TT8_Active147019294.01
TT8_Sampling139039558.86
TT8_CF884945393.17
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits252012305.46
GPS_charging000.00
Compass102526269.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.17 0.000 2 0.000 0.000 36 1833 1753
55 -1.00 -117.3 3.2 -4.9 3 113 12.30 2.62 -36.83 0.000 4 0.185 0.091 2173 3248 3021
146 -1.00 -117.3 12.6 -14.6 12 154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1846 3022
474 -1.00 -117.3 56.2 -10.9 43 482 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 450 3027
527 -1.00 -117.3 62.6 -11.9 48 535 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1858 3028
860 -1.00 -117.3 99.4 -10.8 72 868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 453 3032
957 -1.00 -117.3 109.2 -10.0 76 964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1855 3032
1275 -1.00 -117.3 136.9 -8.3 92 1283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 452 3032
1360 -1.00 -117.3 144.2 -8.6 96 1367 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1852 3032
1686 -1.00 -117.3 170.5 -8.3 108 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3032
2023 -1.00 -117.3 198.2 -8.2 119 2051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3032
2360 -1.00 -117.3 226.1 -8.4 130 2367 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 447 3031
2454 -1.00 -117.3 234.9 -9.5 133 2462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1854 3031
2791 -1.00 -117.3 262.9 -7.8 144 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3030
3128 -1.00 -117.3 287.9 -7.3 155 3136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 450 3029
3212 -1.00 -117.3 294.3 -7.6 157 3221 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1854 3030
3557 -1.00 -117.3 320.8 -7.8 165 3565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 455 3029
3620 -1.00 -117.3 326.0 -8.1 166 3628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3028
3986 -1.00 -117.3 355.0 -7.9 172 3994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3027
4040 -1.00 -117.3 359.4 -8.0 172 4047 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3027
4352 -1.00 -117.3 382.6 -7.4 178 4360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 447 3026
4393 -1.00 -117.3 385.9 -7.7 178 4402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3027
4718 -1.00 -117.3 410.2 -7.6 184 4725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3026
4749 -1.00 -117.3 412.7 -7.7 184 4757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3026
5085 -1.00 -117.3 436.2 -6.9 190 5091 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 455 3026
5146 -1.00 -117.3 440.9 -7.5 191 5155 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3026
5512 -1.00 -117.3 467.0 -7.2 197 5521 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 454 3025
5577 -1.00 -117.3 471.9 -7.6 198 5584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1846 3025
5943 -1.00 -117.3 499.2 -7.5 204 5950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3024
6016 -1.00 -117.3 504.8 -7.9 205 6024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1854 3025
6372 -1.00 -117.3 528.4 -6.4 211 6379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 453 3024
6426 -1.00 -117.3 531.9 -6.6 211 6432 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1858 3024
6739 -1.00 -117.3 549.0 -5.3 217 6745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 444 3023
6790 -1.00 -117.3 551.7 -5.6 217 6798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3023
7103 -1.00 -117.3 571.0 -6.4 223 7111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3022
7146 -1.00 -117.3 573.9 -6.9 223 7153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3022
7469 -1.00 -117.3 597.7 -7.4 229 7477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3021
7510 -1.00 -117.3 601.1 -8.3 229 7519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3022
7836 -1.00 -117.3 624.5 -7.1 235 7843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 444 3021
7878 -1.00 -117.3 627.6 -7.6 235 7884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3021
8201 -1.00 -117.3 650.9 -7.2 241 8208 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3021
8284 -1.00 -117.3 657.0 -7.4 242 8293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3020
8629 -1.00 -117.3 680.1 -6.6 248 8638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3020
8705 -1.00 -117.3 685.2 -6.9 249 8712 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3020
9059 -1.00 -117.3 708.3 -6.5 255 9067 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 446 3021
9133 -1.00 -117.3 713.5 -7.1 256 9141 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3020
9488 -1.00 -117.3 736.1 -6.4 262 9497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 455 3019
9585 -1.00 -117.3 742.7 -6.9 263 9591 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3019
9918 -1.00 -117.3 763.9 -6.3 269 9926 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 450 3019
9991 -1.00 -117.3 768.9 -6.6 270 10000 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1855 3019
10347 -1.00 -117.3 790.0 -5.9 276 10355 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 444 3019
10401 -1.00 -117.3 793.2 -6.3 276 10408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3019
10713 -1.00 -117.3 810.5 -5.6 282 10721 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 449 3019
10776 -1.00 -117.3 814.5 -6.3 283 10784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3019
11144 -1.00 -117.3 836.4 -6.0 289 11150 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 454 3018
11195 -1.00 -117.3 839.8 -7.0 289 11203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3018
11508 -1.00 -117.3 860.8 -6.8 295 11516 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3018
11614 -1.00 -117.3 868.9 -7.8 296 11622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3018
11939 -1.00 -117.3 891.8 -7.0 302 11945 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3018
12001 -1.00 -117.3 896.4 -7.8 303 12009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3018
12367 -1.00 -117.3 920.4 -6.4 309 12375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3018
12442 -1.00 -117.3 925.5 -7.0 310 12449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1848 3018
12800 -1.00 -117.3 948.1 -6.3 316 12804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 455 3017
12860 -1.00 -117.3 952.1 -6.8 317 12868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1859 3017
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