Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 81.74 of 91.80 AH used of 24V (10.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.98 of 61.20 AH used of 10V (37.94% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 76.0 m at 550.3 m, depth 626 m (560 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 93 done -1.10 - - 48 - - - 2902 - -146.6 -66.68 - 3499 - - - - - - - - - - -
97 2.3 -5.9 3 113 roll -1.10 12.00 0.157 2167 176.6 1.77 0.094 3787 500.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
328 35.4 -5.8 12 331 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.059 2905 -551.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
650 63.3 -13.8 28 651 done -1.10 - - 2167 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
960 86.2 -8.2 43 964 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.097 3786 509.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1051 96.1 -12.4 47 1055 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.054 2898 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1385 111.6 -3.1 63 1390 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.066 1485 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1632 137.3 -8.3 74 1637 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 2909 533.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1954 163.6 -9.0 90 1955 done -1.10 - - 2167 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2262 192.0 -7.1 105 2264 done -1.10 - - 2167 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2572 213.4 -7.2 120 2574 done -1.10 - - 2167 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2882 232.5 -5.0 135 2886 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.060 1485 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2949 235.7 -6.3 138 2953 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2902 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3271 250.7 -3.0 154 3272 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3580 270.5 -6.1 169 3584 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1480 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3687 275.6 -4.8 174 3691 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2909 539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4014 295.6 -7.0 190 4018 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 1484 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4053 298.6 -7.8 192 4058 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2905 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4380 319.3 -5.8 208 4384 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1486 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4431 322.2 -5.6 210 4436 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2903 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4747 339.0 -5.0 225 4752 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 1486 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4776 340.6 -5.9 226 4780 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 2899 539.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5093 358.1 -5.6 241 5098 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1484 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5122 359.8 -6.0 242 5127 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.063 2906 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5438 378.8 -6.2 257 5439 done -1.10 - - 2167 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5749 400.5 -7.1 272 5753 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.054 1477 -554.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5776 402.4 -6.1 273 5780 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 2901 547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6092 424.8 -7.7 288 6093 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6402 445.2 -6.0 303 6403 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6711 457.0 -2.5 318 6712 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7020 467.7 -4.4 333 7024 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.048 1480 -568.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7076 470.8 -5.4 335 7083 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 2903 551.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7393 492.7 -6.6 351 7394 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7702 511.5 -7.1 366 7706 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.049 1476 -564.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7775 516.8 -7.7 369 7779 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.058 2899 547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8096 540.3 -4.2 385 8100 roll -1.10 - - 2167 - 1.65 0.081 3789 539.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8280 548.8 -4.5 393 8284 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.038 2887 -581.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8548 begin apogee
8557 560.1 4.5 406 8691 done -0.42 0.75 0.089 2319 202.7 - - 2093 - - 126.20 1.239 2901 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
8692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8692 begin climb
8695 560.0 - 413 8827 roll 1.10 1.55 0.059 2649 212.9 2.62 0.058 709 -528.2 146.6 122.10 1.206 2303 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
9022 538.4 8.0 428 9026 done 1.10 - - 2649 - 2.45 0.035 2115 573.9 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9349 521.3 8.0 444 9353 roll 1.10 - - 2649 - 2.55 0.061 3506 545.5 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9376 519.0 8.6 445 9380 done 1.10 - - 2649 - 2.45 0.037 2099 -574.3 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9692 499.0 8.5 460 9696 roll 1.10 - - 2649 - 2.58 0.060 3499 542.6 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9832 489.0 2.8 466 9937 done 1.25 0.15 0.044 2690 273.3 2.45 0.037 2100 -571.0 263.3 97.72 1.200 1827 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
10254 449.0 9.0 487 10258 roll 1.25 - - 2691 - 2.55 0.061 702 -548.2 263.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10424 433.7 10.6 494 10430 done 1.25 - - 2690 - 2.45 0.038 2092 567.3 263.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10740 404.6 9.0 510 10744 roll 1.25 - - 2690 - 2.62 0.070 3514 542.7 263.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10886 393.6 6.4 516 10892 done 1.25 - - 2690 - 2.50 0.043 2110 -561.6 263.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11202 366.9 9.3 532 11206 roll 1.25 - - 2690 - 2.65 0.074 3514 529.8 263.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11229 363.8 10.8 533 11233 done 1.25 - - 2690 - 2.55 0.048 2094 -556.9 263.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11545 330.5 9.9 548 11546 done 1.25 - - 2690 - - - 2094 - 263.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11854 303.7 7.9 563 11858 roll 1.25 - - 2690 - 2.65 0.071 3514 535.8 263.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11904 299.4 8.5 565 11908 done 1.25 - - 2690 - 2.53 0.047 2097 -560.1 263.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12220 270.9 9.5 580 12221 done 1.25 - - 2690 - - - 2097 - 263.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12529 242.3 9.4 595 12533 roll 1.25 - - 2690 - 2.65 0.070 3512 534.0 263.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12556 239.5 11.0 596 12560 done 1.25 - - 2691 - 2.55 0.048 2093 -556.5 263.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12873 207.1 8.9 611 12877 roll 1.25 - - 2690 - 2.55 0.061 682 -553.3 263.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12928 201.6 8.6 613 12934 done 1.25 - - 2690 - 2.50 0.043 2095 565.2 263.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13244 177.3 7.9 629 13248 roll 1.25 - - 2691 - 2.67 0.078 3516 532.2 263.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13284 173.8 10.5 631 13289 done 1.25 - - 2690 - 2.55 0.051 2093 -558.0 263.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13613 146.9 9.5 647 13614 done 1.25 - - 2690 - - - 2093 - 263.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13921 119.8 9.6 662 13922 done 1.25 - - 2690 - - - 2093 - 263.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14231 93.9 5.3 677 14261 roll 1.28 - - 2690 - 2.70 0.069 687 -520.7 289.6 22.42 0.889 1720 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
14329 83.9 15.9 681 14334 done 1.28 - - 2690 - 2.53 0.045 2099 558.1 289.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14648 54.6 7.5 696 14649 done 1.28 - - 2691 - - - 2100 - 289.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14955 25.3 14.1 711 14956 done 1.28 - - 2690 - - - 2102 - 289.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15179 begin surface coast
15200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15201 begin surface
SM -0.73 - - - - -10.86 - - 50 - - - 2897 - 300.00 9.45 0.749 1678 -4.4 -0.000 - - - - - -