Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.31 of 91.80 AH used of 24V (26.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.61 of 61.20 AH used of 10V (23.84% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 55 s • bottom range 134.4 m at 400.1 m, depth 534 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 25 - - - 2199 - -117.3 -66.12 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 11.7 - 1 132 roll -1.33 12.00 0.140 2257 186.0 2.60 0.058 3622 547.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
366 41.8 -8.3 4 374 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2223 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
677 72.1 -10.2 8 685 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3616 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
772 81.1 -7.8 9 779 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2219 -565.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1083 108.9 -8.8 13 1091 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3617 533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1129 112.6 -8.1 13 1137 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2227 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1491 138.2 -7.1 18 1571 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1893 169.6 -8.0 23 1901 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3620 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1964 174.9 -8.0 23 1972 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2214 -562.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2302 203.4 -8.5 28 2382 done -1.33 - - 2257 - - - 2215 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2704 235.3 -8.0 33 2711 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 3620 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2767 240.5 -8.2 33 2775 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2224 -558.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3111 266.4 -7.4 38 3119 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.068 3624 528.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3189 272.1 -7.2 38 3197 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2225 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3519 295.6 -7.2 43 3527 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.070 3620 526.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3572 299.5 -7.9 43 3579 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2227 -557.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3910 325.5 -8.0 50 3960 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4264 359.3 -9.8 57 4314 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4617 393.1 -9.4 64 4625 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.077 3617 521.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4698 400.1 -8.1 65 4705 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.045 2224 -550.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5029 424.1 -7.0 72 5036 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.084 3625 515.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5123 431.7 -8.5 73 5131 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.049 2224 -549.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5435 456.5 -7.9 80 5442 roll -1.33 - - 2257 - 2.78 0.094 3616 500.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5475 459.8 -8.8 80 5482 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.056 2225 -539.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5795 482.1 -6.6 87 5844 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6147 503.9 -6.2 94 6197 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6402 520.4 6.6 99 6551 done -0.45 0.93 0.072 2455 212.9 - - 2223 - - 102.68 1.177 2189 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
6553 523.5 2.9 102 6661 roll 1.33 1.75 0.048 2844 222.3 2.97 0.106 793 -481.5 117.3 99.82 1.149 1710 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
6705 519.0 6.7 105 6713 done 1.33 - - 2844 - 2.75 0.078 2191 508.4 117.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
7062 496.4 6.3 112 7070 roll 1.33 - - 2844 - 2.88 0.104 3613 493.8 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
7157 489.6 7.7 113 7165 done 1.33 - - 2844 - 2.65 0.063 2210 -529.4 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
7468 471.6 5.3 120 7495 roll 1.33 - - 2844 - 2.90 0.092 3613 483.8 142.9 21.02 1.202 1606 -4.8 0.203 - - - - - - - - -
7539 467.6 5.8 121 7559 done 1.36 - - 2844 - 2.65 0.055 2205 -531.3 154.6 9.48 1.232 1558 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
7877 446.6 6.3 128 7927 done 1.37 - - 2844 - - - 2204 - 154.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8231 424.1 6.6 135 8238 roll 1.37 - - 2844 - 2.70 0.079 794 -522.2 154.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
8313 418.2 7.6 136 8321 done 1.37 - - 2844 - 2.62 0.052 2221 544.7 154.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
8638 398.2 5.5 143 8659 roll 1.37 - - 2844 - 2.75 0.076 3615 506.9 173.8 14.93 1.191 1479 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
8800 388.9 6.0 146 8815 done 1.40 - - 2844 - 2.58 0.046 2204 -546.9 180.3 5.03 1.253 1454 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
9144 371.2 4.8 153 9194 done 1.41 - - 2844 - - - 2204 - 218.9 32.47 1.140 1296 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
9498 347.2 7.5 160 9506 roll 1.45 0.10 0.054 2881 370.0 2.70 0.071 3616 523.0 218.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
9526 344.4 10.0 160 9533 done 1.45 - - 2881 - 2.55 0.043 2208 -552.2 218.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
9857 310.1 10.5 167 9907 done 1.45 - - 2881 - - - 2208 - 218.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10280 269.2 9.5 173 10288 roll 1.45 - - 2881 - 2.65 0.069 3608 528.3 218.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10309 266.2 11.2 173 10316 done 1.45 - - 2880 - 2.53 0.042 2207 -553.8 218.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10689 229.3 9.6 178 10696 roll 1.45 - - 2881 - 2.60 0.064 804 -539.6 218.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10747 223.2 11.7 178 10754 done 1.45 - - 2881 - 2.53 0.044 2204 553.4 218.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
11097 192.4 8.7 183 11104 roll 1.45 - - 2881 - 2.62 0.067 3609 536.3 218.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
11124 190.1 8.4 183 11132 done 1.45 - - 2881 - 2.50 0.041 2209 -560.0 218.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
11505 160.7 7.6 188 11512 roll 1.45 - - 2881 - 2.65 0.066 3614 530.2 218.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
11564 155.9 8.0 188 11571 done 1.45 - - 2881 - 2.53 0.041 2203 -557.7 218.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
11913 124.8 9.0 193 11921 roll 1.45 - - 2881 - 2.65 0.065 3613 532.1 218.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
11941 122.1 9.9 193 11949 done 1.45 - - 2881 - 2.50 0.040 2208 -562.0 218.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
12321 87.0 9.2 198 12401 done 1.45 - - 2881 - - - 2208 - 218.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
12723 53.0 8.3 203 12803 done 1.45 - - 2881 - - - 2207 - 218.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13126 19.5 8.5 208 13133 roll 1.45 - - 2881 - 2.62 0.064 3609 535.1 218.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
13189 14.0 13.8 208 13197 done 1.45 - - 2881 - 2.50 0.038 2202 -562.8 218.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -