OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 179.31 of 315.00 AH used of 24V (43.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -26.1 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.92 - - 115 - - - 2221 - -87.0 -43.35 - 1737 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -8.3 7 118 roll -0.94 11.07 0.347 2637 227.8 2.38 0.076 802 -596.2 -99.2 -31.35 - 3279 -49.2 - - - - - - - 14.06 14.42 14.95
214 50.4 -33.7 33 221 done -0.94 - - 2628 - 2.20 0.047 2187 629.5 -99.2 - - 3279 - - - - - - - - - 14.66 -
407 101.7 -22.5 70 414 roll -0.94 - - 2616 - 2.35 0.057 3616 608.1 -99.2 - - 3278 - - - - - - - - - 14.59 -
469 112.4 -15.0 81 477 done -0.94 0.10 0.287 2637 210.0 2.22 0.034 2177 -648.2 -99.2 - - 3278 - - - - - - - - 14.45 14.75 -
664 141.3 -15.0 118 672 roll -0.94 - - 2627 - 2.35 0.057 3606 608.1 -99.2 - - 3278 - - - - - - - - - 14.61 -
758 154.8 -12.8 135 765 done -0.94 0.05 0.341 2637 200.0 2.17 0.034 2194 -650.7 -99.2 - - 3278 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
950 177.9 -11.7 172 958 roll -0.94 - - 2637 - 2.25 0.053 826 -608.0 -99.2 - - 3278 - - - - - - - - - 14.53 -
1016 186.6 -13.1 184 1023 done -0.94 - - 2627 - 2.22 0.041 2206 621.6 -99.2 - - 3278 - - - - - - - - - 14.52 -
1211 211.2 -12.1 212 1220 roll -0.94 - - 2628 - 2.20 0.053 817 -631.4 -99.2 - - 3277 - - - - - - - - - 14.63 -
1226 213.8 -13.0 215 1234 done -0.94 0.10 0.280 2639 110.0 2.17 0.040 2208 641.0 -99.2 - - 3277 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
1533 253.8 -12.9 246 1542 roll -0.94 - - 2630 - 2.25 0.061 3600 618.7 -99.2 - - 3275 - - - - - - - - - 14.59 -
1598 263.2 -14.4 259 1605 done -0.94 - - 2629 - 2.20 0.036 2199 -636.8 -99.2 - - 3275 - - - - - - - - - 14.76 -
1905 304.1 -12.9 290 1915 roll -0.94 - - 2630 - 2.20 0.057 816 -628.6 -99.2 - - 3272 - - - - - - - - - 14.61 -
1991 315.9 -13.2 307 2000 done -0.94 0.10 0.269 2641 110.0 2.17 0.042 2197 636.4 -99.2 - - 3271 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
2300 355.9 -13.5 336 2301 done -0.94 - - 2641 - - - 2197 - -99.2 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2599 395.6 -13.6 351 2600 done -0.94 - - 2641 - - - 2197 - -99.2 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2899 435.5 -13.3 366 2905 roll -0.94 - - 2642 - 2.22 0.058 816 -622.1 -99.2 - - 3262 - - - - - - - - - 14.61 -
2947 442.3 -13.3 376 2951 done -0.94 - - 2632 - 2.20 0.046 2195 626.8 -99.2 - - 3262 - - - - - - - - - 14.69 -
3255 481.4 -12.6 392 3261 roll -0.94 - - 2632 - 2.22 0.059 817 -620.7 -99.2 - - 3259 - - - - - - - - - 14.59 -
3303 487.8 -12.2 402 3308 done -0.94 0.10 0.268 2643 110.0 2.22 0.046 2211 627.9 -99.2 - - 3259 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
3621 525.1 -11.7 415 3626 roll -0.94 - - 2643 - 2.25 0.060 821 -617.8 -99.2 - - 3256 - - - - - - - - - 14.57 -
3651 528.9 -13.0 421 3656 done -0.94 - - 2634 - 2.20 0.047 2196 625.0 -99.2 - - 3255 - - - - - - - - - 14.66 -
3981 570.4 -12.7 437 3982 done -0.94 - - 2635 - - - 2197 - -99.2 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4281 609.5 -12.9 447 4287 roll -0.94 - - 2634 - 2.25 0.060 820 -612.0 -99.2 - - 3250 - - - - - - - - - 14.59 -
4359 620.2 -13.2 463 4364 done -0.94 0.08 0.293 2639 62.5 2.22 0.047 2204 623.4 -99.2 - - 3250 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
4666 659.5 -12.8 474 4671 roll -0.94 - - 2630 - 2.30 0.070 3593 603.9 -99.2 - - 3247 - - - - - - - - - 14.53 -
4696 663.2 -12.9 480 4700 done -0.94 - - 2630 - 2.22 0.040 2197 -628.8 -99.2 - - 3247 - - - - - - - - - 14.71 -
5029 706.3 -12.9 496 5035 roll -0.94 - - 2629 - 2.28 0.060 808 -609.2 -99.2 - - 3246 - - - - - - - - - 14.53 -
5121 718.3 -12.1 515 5126 done -0.94 0.10 0.265 2641 120.0 2.25 0.047 2205 620.9 -99.2 - - 3245 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
5445 756.1 -11.7 529 5447 done -0.94 - - 2641 - - - 2205 - -99.2 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5745 791.1 -11.7 539 5749 roll -0.94 - - 2641 - 2.30 0.062 813 -605.2 -99.2 - - 3242 - - - - - - - - - 14.54 -
5771 794.5 -12.7 544 5779 done -0.94 - - 2632 - 2.33 0.049 2194 592.7 -99.2 - - 3242 - - - - - - - - - 14.42 -
6079 830.4 -11.7 555 6085 roll -0.94 - - 2632 - 2.25 0.062 817 -612.0 -99.2 - - 3240 - - - - - - - - - 14.49 -
6127 836.6 -12.0 565 6138 done -0.94 0.10 0.265 2642 100.0 2.25 0.048 2206 617.3 -99.2 - - 3239 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
6439 871.4 -11.2 577 6443 roll -0.94 - - 2643 - 2.33 0.063 810 -599.1 -99.2 - - 3238 - - - - - - - - - 14.51 -
6485 876.9 -11.4 586 6489 done -0.94 - - 2634 - 2.25 0.050 2197 616.4 -99.2 - - 3238 - - - - - - - - - 14.57 -
6798 911.9 -11.2 598 6799 done -0.94 - - 2634 - - - 2198 - -99.2 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7098 945.9 -11.3 608 7099 done -0.94 - - 2634 - - - 2197 - -99.2 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7398 979.6 -11.2 618 7399 done -0.94 - - 2634 - - - 2198 - -99.2 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7515 begin apogee
7522 992.9 -11.0 622 7624 done -0.16 0.90 0.200 2891 285.6 - - 2198 - - 96.95 2.235 2871 -3.7 0.313 - - - - - - 14.07 - 12.95
7625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7625 begin climb
7630 996.1 - 644 7730 roll 0.94 1.08 0.103 3252 334.3 2.35 0.071 3542 571.9 99.2 92.07 2.495 2460 -4.5 0.336 - - - - - - 14.17 14.12 12.95
7775 991.0 7.3 673 7804 done 0.97 - - 3262 - 2.30 0.044 2153 -603.9 124.8 23.52 2.235 2363 -4.1 0.345 - - - - - - - 14.40 13.08
8120 955.3 10.9 691 8127 roll 0.97 - - 3272 - 2.35 0.067 735 -603.4 124.8 - - 2349 - - - - - - - - - 14.48 -
8289 937.0 10.1 725 8294 done 0.97 - - 3272 - 2.30 0.049 2147 613.9 124.8 - - 2349 - - - - - - - - - 14.62 -
8596 906.3 10.0 736 8602 roll 0.97 - - 3283 - 2.33 0.067 742 -603.0 124.8 - - 2348 - - - - - - - - - 14.52 -
8664 899.4 9.8 750 8668 done 0.97 - - 3283 - 2.28 0.050 2140 613.2 124.8 - - 2347 - - - - - - - - - 14.62 -
8987 868.8 9.4 764 8991 roll 0.97 - - 3293 - 2.35 0.069 740 -595.7 124.8 - - 2346 - - - - - - - - - 14.54 -
9103 857.8 9.4 787 9109 done 0.97 - - 3292 - 2.28 0.049 2139 613.6 124.8 - - 2346 - - - - - - - - - 14.62 -
9410 828.9 9.5 798 9416 roll 0.97 - - 3303 - 2.33 0.068 740 -600.4 124.8 - - 2345 - - - - - - - - - 14.47 -
9513 818.5 9.9 819 9518 done 0.97 0.08 0.289 3290 -162.5 2.28 0.049 2142 614.9 124.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.40 14.61 -
9827 788.6 9.6 831 9833 roll 0.97 - - 3299 - 2.33 0.067 740 -601.7 124.8 - - 2344 - - - - - - - - - 14.46 -
9918 779.5 10.0 849 9924 done 0.97 - - 3299 - 2.25 0.047 2138 621.3 124.8 - - 2344 - - - - - - - - - 14.56 -
10249 745.9 10.3 865 10251 done 0.97 - - 3299 - - - 2137 - 124.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10548 714.5 10.4 875 10554 roll 0.97 - - 3309 - 2.33 0.067 744 -597.9 124.8 - - 2343 - - - - - - - - - 14.43 -
10651 703.6 9.9 896 10657 done 0.97 0.10 0.262 3289 -200.0 2.28 0.048 2142 613.2 124.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
10966 673.8 9.5 908 10971 roll 0.97 - - 3298 - 2.33 0.067 745 -599.6 124.8 - - 2343 - - - - - - - - - 14.42 -
11068 663.2 9.8 929 11072 done 0.97 - - 3298 - 2.28 0.048 2141 612.3 124.8 - - 2343 - - - - - - - - - 14.56 -
11382 633.9 9.2 941 11387 roll 0.97 - - 3299 - 2.35 0.070 3542 596.2 124.8 - - 2342 - - - - - - - - - 14.41 -
11412 630.9 10.3 947 11418 done 0.97 0.05 0.252 3294 -100.0 2.28 0.044 2142 -614.0 124.8 - - 2342 - - - - - - - - 14.21 14.55 -
11743 601.1 8.8 963 11749 roll 0.98 - - 3304 - 2.33 0.066 738 -602.6 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 14.38 -
11902 586.5 9.2 995 11906 done 0.98 - - 3304 - 2.28 0.047 2140 614.9 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 14.54 -
12219 556.1 9.7 1008 12225 roll 0.98 - - 3304 - 2.35 0.067 3541 596.2 130.4 - - 2342 - - - - - - - - - 14.39 -
12252 552.8 9.9 1015 12257 done 0.98 0.12 0.277 3289 -125.0 2.30 0.043 2133 -612.2 130.4 - - 2342 - - - - - - - - 14.18 14.58 -
12576 523.7 9.0 1029 12583 roll 0.98 - - 3298 - 2.40 0.065 743 -579.2 132.6 1.55 0.167 2333 -5.8 3.436 - - - - - - - 14.33 14.25
12671 515.4 9.0 1047 12680 done 0.98 - - 3298 - 2.25 0.046 2138 620.0 135.5 3.40 1.004 2318 -4.4 0.427 - - - - - - - 14.49 13.28
12992 487.6 8.5 1065 13011 roll 0.99 - - 3308 - 2.35 0.067 742 -594.0 144.4 14.32 1.608 2276 -2.9 0.168 - - - - - - - 14.57 13.37
13071 480.2 9.5 1078 13077 done 0.99 - - 3308 - 2.25 0.047 2137 620.0 144.4 - - 2271 - - - - - - - - - 14.54 -
13391 449.1 9.7 1097 13395 roll 0.99 - - 3308 - 2.40 0.071 3546 587.1 144.4 - - 2271 - - - - - - - - - 14.46 -
13468 440.5 10.9 1112 13476 done 0.99 0.12 0.280 3293 -125.0 2.38 0.041 2119 -599.6 144.4 - - 2270 - - - - - - - - 14.17 14.47 -
13775 410.3 10.1 1128 13781 roll 0.99 - - 3303 - 2.28 0.065 747 -601.8 144.4 - - 2270 - - - - - - - - - 14.38 -
13907 396.7 10.5 1154 13911 done 0.99 - - 3303 - 2.28 0.047 2141 611.4 144.4 - - 2270 - - - - - - - - - 14.52 -
14220 364.2 10.1 1171 14225 roll 0.99 - - 3303 - 2.38 0.067 3545 589.9 144.4 - - 2270 - - - - - - - - - 14.45 -
14284 357.3 11.4 1183 14291 done 0.99 0.08 0.245 3295 -100.0 2.25 0.041 2146 -621.8 144.4 - - 2270 - - - - - - - - 14.14 14.54 -
14596 326.5 9.7 1213 14597 done 0.99 - - 3295 - - - 2146 - 144.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14899 299.5 8.4 1243 14918 roll 1.01 - - 3304 - 2.33 0.062 740 -603.4 155.4 10.15 1.346 2230 -3.9 0.165 - - - - - - - 14.41 13.43
15108 278.8 9.8 1283 15119 done 1.01 - - 3304 - 2.25 0.044 2139 621.8 155.4 - - 2229 - - - - - - - - - 14.42 -
15419 248.6 9.4 1315 15424 done 1.01 - - 3304 - - - 2138 - 155.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15730 219.7 9.0 1346 15737 done 1.01 - - 3304 - - - 2138 - 158.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16042 196.4 5.3 1382 16094 roll 1.08 - - 3304 - 2.45 0.067 3547 575.1 211.2 45.92 1.325 2003 -4.9 0.138 - - - - - - - 14.43 13.47
16332 163.7 11.2 1435 16339 done 1.08 - - 3315 - 2.30 0.039 2136 -613.5 211.2 - - 1992 - - - - - - - - - 14.51 -
16529 148.0 7.4 1472 16556 roll 1.11 - - 3326 - 2.33 0.061 741 -598.7 235.7 19.85 1.242 1901 -4.6 0.103 - - - - - - - 14.49 13.54
16675 136.1 9.1 1498 16682 done 1.11 - - 3326 - 2.35 0.044 2141 595.7 236.4 - - 1893 - - - - - - - - - 14.38 -
16875 121.7 5.4 1535 16919 done 1.17 - - 3326 - - - 2141 - 287.7 41.10 1.213 1695 -4.8 0.091 - - - - - - - - 13.54
17110 104.4 7.2 1578 17132 roll 1.20 - - 3326 - 2.42 0.063 3545 580.2 314.3 16.73 0.414 1595 -6.0 0.284 - - - - - - - 14.45 13.85
17235 94.4 8.3 1600 17256 done 1.22 - - 3336 - 2.35 0.040 2147 -594.9 326.9 11.62 0.392 1551 -3.8 0.172 - - - - - - - 14.40 13.74
17448 77.7 6.8 1639 17480 roll 1.26 - - 3347 - 2.35 0.058 731 -602.6 359.1 25.45 0.376 1413 -5.4 0.211 - - - - - - - 14.47 13.94
17721 65.6 1.7 1689 17804 done 1.38 0.12 0.143 3398 425.0 2.28 0.040 2154 624.1 461.4 71.80 0.346 994 -5.8 0.209 - - - - - - 14.48 14.55 14.00
17994 47.1 8.8 1738 18008 roll 1.39 - - 3398 - 2.35 0.059 3531 586.0 465.9 5.07 0.212 980 -2.8 0.116 - - - - - - - 14.38 13.99
18210 23.9 11.3 1778 18219 done 1.39 - - 3408 - 2.33 0.038 2131 -600.9 465.9 2.40 0.153 974 -2.5 0.074 - - - - - - - 14.42 14.26
18412 7.9 -0.3 1815 18494 roll 1.55 0.10 0.161 3466 580.0 2.35 0.057 744 -590.2 596.5 74.40 0.145 511 -6.2 0.064 - - - - - - 14.62 14.47 14.30
18544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18544 begin surface coast
18577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18577 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.57 9.27 0.069 187 20.2 2.38 0.037 2222 -3585.7 579.63 1.38 0.159 508 368.0 -0.639 - - - - - -