prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.36 of 145.00 AH used of 24V (64.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.06 of 96.25 AH used of 10V (31.37% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 73 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2105 | - | -87.6 | -55.12 | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -0.7 | 6 | 131 | roll | -0.40 | 10.85 | 0.242 | 2694 | 236.4 | 2.33 | 0.063 | 3535 | 613.7 | -87.6 | -35.35 | - | 2677 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 25.34 | 26.09 |
| 296 | 19.9 | -11.7 | 35 | 306 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.052 | 2133 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 365 | 28.9 | -13.7 | 44 | 375 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.048 | 705 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 540 | 51.1 | -11.8 | 72 | 550 | done | -0.40 | 0.08 | 0.213 | 2706 | 150.0 | 2.38 | 0.054 | 2121 | 595.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.43 | - |
| 882 | 91.9 | -11.1 | 133 | 889 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.050 | 700 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 962 | 100.4 | -9.7 | 147 | 970 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.053 | 2130 | 608.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1272 | 135.8 | -11.7 | 178 | 1281 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.060 | 3535 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1383 | 147.6 | -9.5 | 189 | 1393 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.052 | 2120 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1693 | 185.6 | -12.6 | 220 | 1702 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.061 | 3542 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1744 | 191.5 | -11.7 | 225 | 1755 | done | -0.40 | 0.15 | 0.197 | 2714 | 246.7 | 2.28 | 0.053 | 2123 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.59 | - |
| 2056 | 220.6 | -9.4 | 245 | 2061 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.060 | 3531 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2075 | 222.5 | -9.3 | 246 | 2081 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.050 | 2123 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2894 | 304.8 | -9.7 | 287 | 2900 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.055 | 699 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2943 | 308.7 | -9.8 | 289 | 2947 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.052 | 2126 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3750 | 397.3 | -11.0 | 329 | 3755 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3545 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3909 | 413.4 | -9.7 | 337 | 3916 | done | -0.40 | 0.12 | 0.216 | 2713 | 241.7 | 2.28 | 0.051 | 2123 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.64 | - |
| 4730 | 482.3 | -8.1 | 378 | 4736 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.28 | 0.056 | 712 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4753 | 483.9 | -8.0 | 379 | 4757 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.051 | 2131 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5565 | 556.0 | -9.1 | 420 | 5571 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.062 | 3537 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5664 | 565.5 | -9.4 | 425 | 5670 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.054 | 2121 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6485 | 647.8 | -9.4 | 466 | 6491 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.057 | 706 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6504 | 649.9 | -9.5 | 467 | 6511 | done | -0.40 | 0.12 | 0.220 | 2712 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2127 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.57 | - |
| 7325 | 711.4 | -6.8 | 508 | 7331 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.064 | 3540 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7433 | 717.7 | -6.4 | 513 | 7437 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 8240 | 777.4 | -8.0 | 553 | 8246 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.057 | 703 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8283 | 780.9 | -8.5 | 555 | 8288 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.054 | 2130 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9097 | 857.0 | -9.0 | 596 | 9102 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.062 | 3541 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9195 | 865.7 | -8.7 | 601 | 9202 | done | -0.40 | 0.12 | 0.197 | 2711 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.55 | - |
| 10016 | 923.5 | -6.9 | 642 | 10021 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.055 | 714 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10083 | 928.1 | -7.5 | 645 | 10087 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2127 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10891 | 982.6 | -6.0 | 685 | 10896 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.062 | 3542 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 10991 | 988.6 | -6.1 | 690 | 10996 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2125 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11168 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11173 | 1000.4 | -6.5 | 699 | 11252 | done | - | 0.50 | 0.158 | 2839 | 294.0 | - | - | 2120 | - | - | 75.60 | 1.330 | 2322 | -4.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 23.17 |
| 11252 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11255 | 1000.6 | - | 703 | 11344 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.086 | 2983 | 378.9 | 2.45 | 0.051 | 3513 | 568.6 | 87.6 | 82.12 | 1.337 | 1962 | -4.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.71 | 22.37 |
| 11355 | 996.9 | 5.9 | 707 | 11360 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.45 | 0.044 | 2092 | -580.0 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.96 | - |
| 12163 | 876.2 | 14.0 | 747 | 12168 | roll | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.047 | 682 | -626.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 12246 | 864.8 | 14.2 | 751 | 12250 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13058 | 751.6 | 13.0 | 792 | 13059 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 647.8 | 13.0 | 832 | 13863 | roll | 0.40 | - | - | 3014 | - | 2.28 | 0.047 | 678 | -625.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 13898 | 642.5 | 13.2 | 834 | 13905 | done | 0.40 | 0.15 | 0.260 | 2981 | -220.0 | 2.25 | 0.043 | 2097 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.77 | - |
| 14718 | 558.6 | 9.0 | 875 | 14727 | roll | 0.41 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.050 | 3510 | 636.5 | 93.8 | 3.88 | 0.633 | 1938 | -2.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.17 |
| 14797 | 551.1 | 9.7 | 879 | 14801 | done | 0.41 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.045 | 2094 | -637.8 | 93.8 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15609 | 467.7 | 11.4 | 920 | 15615 | roll | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.047 | 685 | -634.7 | 93.8 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15752 | 450.4 | 12.6 | 927 | 15756 | done | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 628.0 | 93.8 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 16570 | 341.1 | 12.0 | 968 | 16575 | roll | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.051 | 3507 | 634.7 | 93.8 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16603 | 338.4 | 12.3 | 969 | 16611 | done | 0.41 | 0.12 | 0.265 | 2985 | -133.3 | 2.22 | 0.044 | 2087 | -639.6 | 93.8 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.79 | - |
| 17410 | 253.4 | 9.9 | 1010 | 17416 | roll | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.22 | 0.048 | 685 | -631.5 | 93.8 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17483 | 247.6 | 9.8 | 1013 | 17490 | done | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.044 | 2103 | 630.2 | 93.8 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 18290 | 178.9 | 7.4 | 1067 | 18353 | roll | 0.49 | - | - | 2994 | - | 2.30 | 0.051 | 3514 | 613.5 | 160.7 | 57.20 | 0.834 | 1665 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.19 |
| 18428 | 164.5 | 12.0 | 1080 | 18435 | done | 0.49 | - | - | 3003 | - | 2.30 | 0.045 | 2094 | -617.4 | 160.7 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 18735 | 125.2 | 13.0 | 1111 | 18744 | roll | 0.49 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -618.9 | 160.7 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 18776 | 120.0 | 12.8 | 1115 | 18785 | done | 0.49 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.043 | 2101 | 621.9 | 160.7 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 19101 | 76.2 | 13.7 | 1162 | 19108 | roll | 0.49 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -620.6 | 160.7 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 19156 | 69.0 | 13.8 | 1171 | 19163 | done | 0.49 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 622.4 | 160.7 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 19530 | 15.9 | 13.5 | 1232 | 19539 | roll | 0.49 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.050 | 3511 | 616.7 | 160.7 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 19618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19627 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.81 | - | - | - | - | -8.41 | 7.70 | 0.037 | 127 | 16.5 | 2.22 | 0.037 | 2120 | 837.8 | 446.93 | 134.68 | 0.054 | 498 | 3.7 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||