SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.37 of 150.00 AH used of 24V (43.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.86 of 100.00 AH used of 10V (35.14% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 46 VBD -1.00 - - 82 - - - 1908 - -165.4 -18.70 - 1121 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -0.5 3 182 roll -1.00 10.82 0.225 2713 243.2 2.33 0.073 3309 601.3 -165.4 -112.75 - 3536 -21.4 - - - - - - - - - -
260 12.9 -10.1 38 267 done -1.00 - - 2713 - 2.25 0.049 1911 -621.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
340 21.5 -10.4 51 346 done -1.00 - - 2713 - - - 1911 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
419 29.9 -10.2 64 426 done -1.00 - - 2713 - - - 1911 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
497 38.1 -10.6 77 501 done -1.00 - - 2713 - - - 1911 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
733 63.8 -11.0 116 734 done -1.00 - - 2713 - - - 1911 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1052 97.4 -10.9 146 1055 roll -1.00 - - 2713 - 1.27 0.055 1114 -627.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1136 105.3 -10.6 152 1140 done -1.00 0.03 0.194 2718 166.7 1.27 0.047 1916 631.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1470 140.3 -9.9 173 1474 roll -1.02 - - 2715 - 0.62 0.058 2333 672.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1548 148.2 -9.6 177 1553 done -1.05 - - 2715 - 0.65 0.053 1910 -650.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1868 178.0 -10.5 198 1869 done -1.05 - - 2716 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2195 213.9 -11.1 217 2197 done -1.05 - - 2715 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2505 247.2 -10.6 232 2506 done -1.07 - - 2715 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2816 278.8 -10.0 247 2818 done -1.10 0.05 0.165 2674 -820.0 - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3131 310.5 -9.9 261 3135 roll -1.07 0.10 0.167 2701 270.0 0.43 0.060 1628 -655.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3185 315.9 -9.8 262 3190 done -1.07 - - 2699 - 0.45 0.055 1918 644.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3504 347.3 -10.3 273 3505 done -1.07 - - 2699 - - - 1918 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3810 380.5 -11.1 283 3814 roll -1.07 - - 2699 - 0.80 0.055 1407 -638.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3865 386.7 -10.8 284 3870 done -1.07 - - 2695 - 0.80 0.050 1911 630.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4184 420.2 -10.4 295 4185 done -1.07 - - 2696 - - - 1911 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4490 452.0 -10.4 305 4494 roll -1.07 - - 2696 - 0.55 0.056 1552 -652.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4558 458.9 -9.8 307 4562 done -1.07 - - 2693 - 0.55 0.054 1909 649.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4898 493.2 -10.0 318 4902 roll -1.07 - - 2690 - 0.60 0.059 2306 661.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4959 499.2 -9.4 319 4964 done -1.07 - - 2691 - 0.62 0.052 1898 -658.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5272 528.5 -9.4 330 5273 done -1.07 - - 2690 - - - 1899 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5578 556.1 -8.9 340 5582 roll -1.07 - - 2687 - 0.70 0.059 2349 642.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5656 563.1 -8.9 342 5660 done -1.07 - - 2687 - 0.68 0.053 1913 -641.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5986 592.3 -8.8 353 5988 done -1.07 0.05 0.227 2698 220.0 - - 1913 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6292 618.9 -8.6 363 6296 roll -1.07 - - 2697 - 0.40 0.062 2182 672.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6387 627.5 -8.8 365 6392 done -1.07 - - 2698 - 0.43 0.058 1910 -632.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6700 655.5 -9.0 376 6704 roll -1.07 - - 2694 - 0.93 0.060 2487 620.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6795 664.7 -9.4 378 6800 done -1.09 - - 2694 - 0.93 0.053 1909 -621.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7108 695.4 -10.0 389 7112 roll -1.09 - - 2694 - 0.55 0.060 1548 -656.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7164 700.9 -10.2 390 7168 done -1.09 - - 2692 - 0.55 0.057 1901 641.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7483 731.8 -9.6 401 7486 roll -1.09 - - 2692 - 0.57 0.059 1533 -645.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7560 739.7 -10.0 403 7565 done -1.09 - - 2689 - 0.60 0.054 1912 631.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7890 771.1 -9.5 414 7892 done -1.09 - - 2689 - - - 1912 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8197 800.1 -9.4 424 8200 roll -1.09 - - 2690 - 0.95 0.057 1315 -628.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8274 807.6 -9.5 426 8279 done -1.09 - - 2685 - 0.95 0.051 1913 629.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8604 837.5 -9.3 437 8606 done -1.09 - - 2685 - - - 1913 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8911 865.9 -9.4 447 8912 done -1.09 - - 2685 - - - 1913 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9217 894.8 -9.5 457 9218 done -1.09 - - 2685 - - - 1913 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9523 923.2 -9.9 467 9527 roll -1.09 - - 2674 - 2.28 0.063 3322 618.0 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9634 934.0 -9.8 470 9639 done -1.06 0.12 0.158 2709 291.7 2.25 0.049 1910 -627.6 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9952 963.5 -10.2 481 9957 roll -1.12 0.05 0.161 2668 -820.0 1.90 0.060 765 -602.6 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10013 970.4 -11.6 482 10019 done -1.07 0.15 0.162 2701 220.0 1.85 0.049 1925 627.0 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10324 begin apogee
10329 1001.4 9.8 493 10477 done -0.29 0.77 0.112 2951 324.7 - - 1586 - - 144.75 1.256 2862 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
10478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10478 begin climb
10480 1012.9 - 498 10641 roll 1.00 1.20 0.058 3381 358.3 1.73 0.059 654 -538.7 165.4 151.75 1.220 2187 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
10742 1013.2 5.2 506 10858 done 0.80 0.22 0.149 3307 -336.4 1.55 0.045 1578 596.1 281.5 106.68 1.208 1713 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
11194 980.5 7.4 521 11255 roll 0.80 - - 3307 - 2.35 0.058 2985 598.7 341.7 55.15 1.200 1467 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
11327 969.5 8.7 525 11361 done 0.81 - - 3316 - 2.30 0.053 1584 -609.1 370.7 27.98 1.161 1349 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
11694 937.0 9.2 537 11711 done 0.87 - - 3316 - - - 1584 - 387.0 15.30 1.121 1284 -4.2 0.392 - - - - - - - - -
11999 909.0 9.2 547 12017 done 0.94 0.10 0.100 3372 560.0 - - 1584 - 402.2 15.68 1.105 1222 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
12305 878.4 9.8 557 12310 roll 0.94 0.08 0.177 3353 -237.5 1.05 0.055 2231 616.2 402.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
12354 873.4 10.1 558 12358 done 0.94 - - 3357 - 1.02 0.054 1591 -627.5 402.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
12679 841.4 9.9 569 12682 roll 0.96 - - 3357 - 0.50 0.057 1918 654.0 402.3 - - 1216 - - - - - - - - - - -
12892 820.9 9.3 575 12912 done 0.99 - - 3360 - 0.55 0.063 1577 -620.0 415.9 13.62 1.067 1166 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
13220 790.9 9.2 586 13241 roll 1.01 - - 3359 - 0.98 0.055 2163 598.0 432.2 17.17 1.075 1099 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
13300 783.6 8.6 588 13334 done 1.04 - - 3364 - 0.95 0.057 1579 -614.7 462.4 30.02 1.095 978 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
13655 748.1 10.2 600 13659 roll 1.10 0.12 0.084 3427 525.0 0.55 0.058 1921 621.8 462.4 - - 970 - - - - - - - - - - -
13689 744.0 11.3 601 13693 done 1.06 0.10 0.138 3397 -300.0 0.55 0.062 1581 -618.2 462.4 - - 970 - - - - - - - - - - -
14029 705.5 11.7 612 14030 done 1.06 - - 3397 - - - 1581 - 462.4 - - 969 - - - - - - - - - - -
14335 670.5 11.3 622 14336 done 1.06 - - 3397 - - - 1581 - 462.4 - - 968 - - - - - - - - - - -
14641 635.5 11.3 632 14645 roll 1.06 - - 3397 - 0.55 0.057 1935 643.6 462.4 - - 967 - - - - - - - - - - -
14713 627.2 11.2 634 14718 done 1.06 - - 3399 - 0.57 0.061 1582 -619.3 462.4 - - 967 - - - - - - - - - - -
15048 590.1 11.1 645 15049 done 1.06 - - 3399 - - - 1581 - 462.4 - - 967 - - - - - - - - - - -
15355 555.9 11.2 655 15358 roll 1.06 - - 3399 - 0.77 0.057 2076 642.9 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
15423 548.3 11.0 657 15427 done 1.06 0.03 0.184 3393 -200.0 0.77 0.060 1592 -628.6 462.4 - - 967 - - - - - - - - - - -
15763 510.9 11.0 668 15766 roll 1.06 - - 3393 - 0.75 0.057 2072 640.0 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
15823 504.1 10.8 669 15829 done 1.06 - - 3396 - 0.80 0.058 1580 -615.0 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
16136 469.0 11.4 680 16137 done 1.06 - - 3396 - - - 1580 - 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
16443 434.6 11.0 690 16447 roll 1.06 - - 3396 - 1.45 0.056 2468 612.4 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
16514 426.3 11.5 692 16519 done 1.06 0.03 0.182 3392 -133.3 1.45 0.057 1582 -611.0 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
16849 389.3 11.2 703 16851 done 1.06 - - 3392 - - - 1581 - 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
17156 355.1 11.0 713 17159 roll 1.06 - - 3392 - 0.95 0.056 2181 631.6 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
17227 346.8 10.6 715 17232 done 1.06 - - 3397 - 0.95 0.057 1587 -625.3 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
17563 309.3 11.2 726 17567 roll 1.06 - - 3397 - 0.75 0.055 2070 644.0 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
17631 301.6 12.2 728 17635 done 1.06 - - 3400 - 0.77 0.057 1582 -633.8 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
17954 265.4 11.0 743 17958 roll 1.06 - - 3400 - 0.55 0.056 1943 656.4 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
18022 257.8 10.2 746 18026 done 1.06 0.03 0.191 3393 -233.3 0.57 0.060 1581 -635.1 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
18355 222.0 10.9 762 18359 roll 1.06 - - 3392 - 0.85 0.055 2124 638.8 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
18423 214.7 11.7 765 18427 done 1.06 - - 3397 - 0.85 0.058 1590 -628.2 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
18744 181.3 10.4 783 18748 roll 1.06 - - 3397 - 0.55 0.057 1946 647.3 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
18821 172.6 11.1 787 18827 done 1.06 - - 3399 - 0.60 0.061 1579 -611.7 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
19142 137.6 11.1 808 19143 done 1.06 - - 3399 - - - 1579 - 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
19453 100.3 11.7 828 19456 roll 1.06 - - 3399 - 0.60 0.054 1971 653.3 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
19510 93.8 10.5 833 19514 done 1.06 0.03 0.189 3392 -233.3 0.62 0.060 1581 -629.0 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
19837 57.5 10.9 865 19842 roll 1.08 - - 3392 - 0.62 0.055 1987 654.8 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
19931 47.6 11.2 881 19936 done 1.11 - - 3395 - 0.65 0.060 1580 -626.2 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
20171 22.9 10.5 922 20178 roll 1.14 - - 3395 - 1.05 0.054 2239 627.6 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
20252 14.3 10.9 935 20259 done 1.14 - - 3400 - 1.05 0.054 1580 -627.6 462.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
20333 7.2 7.0 948 20376 roll 1.14 - - 3400 - 0.75 0.056 2045 620.0 531.6 34.90 0.529 690 -7.9 0.012 - - - - - - - - -
20383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20383 begin surface coast
20421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20421 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.17 8.75 0.034 85 -378.9 - - 1911 - 534.75 - - 682 - - - - - - - -