SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.63 of 150.00 AH used of 24V (61.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.64 of 100.00 AH used of 10V (39.36% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.76 - - 80 - - - 2070 - -116.8 -7.95 - 1289 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 120 roll -0.76 11.35 0.219 2926 250.7 2.35 0.074 3448 586.4 -116.8 -62.30 - 2424 -18.2 - - - - - - - - - -
174 5.2 -7.6 22 181 done -0.67 0.10 0.142 2959 330.0 2.22 0.044 2072 -619.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
233 11.4 -10.8 31 240 done -0.67 - - 2959 - - - 2072 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
291 17.5 -10.4 40 298 done -0.67 - - 2959 - - - 2072 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
349 23.2 -9.6 49 356 done -0.67 - - 2959 - - - 2072 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
504 38.3 -9.4 74 511 roll -0.67 - - 2959 - 2.33 0.054 647 -611.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
538 41.8 -9.9 79 543 done -0.67 0.05 0.219 2963 80.0 2.22 0.038 2054 633.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
888 76.0 -9.2 140 893 roll -0.67 - - 2963 - 2.30 0.052 643 -613.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
959 82.7 -9.6 149 963 done -0.67 - - 2954 - 2.22 0.037 2067 641.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1294 113.1 -9.2 165 1298 roll -0.67 - - 2943 - 2.28 0.061 3469 614.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1337 117.1 -9.3 167 1342 done -0.67 0.10 0.164 2969 260.0 2.22 0.041 2046 -641.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1667 146.0 -8.5 183 1671 roll -0.70 - - 2970 - 2.25 0.054 649 -620.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1711 150.1 -9.4 185 1715 done -0.70 - - 2961 - 2.22 0.038 2065 637.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2039 180.8 -9.1 201 2040 done -0.70 - - 2961 - - - 2065 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2347 205.9 -7.6 216 2351 roll -0.70 - - 2950 - 2.25 0.063 3463 621.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2402 210.6 -8.1 218 2406 done -0.70 - - 2950 - 2.17 0.038 2049 -651.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2724 237.4 -8.5 234 2728 roll -0.70 - - 2951 - 2.22 0.053 660 -625.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2764 241.0 -9.0 236 2768 done -0.70 0.05 0.217 2954 60.0 2.20 0.039 2060 636.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3090 269.3 -9.1 252 3094 roll -0.70 - - 2943 - 2.28 0.063 3465 616.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3122 272.5 -9.6 253 3128 done -0.70 - - 2943 - 2.20 0.040 2065 -636.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3439 302.8 -10.0 269 3440 done -0.70 - - 2943 - - - 2065 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3746 332.8 -9.5 284 3750 roll -0.70 - - 2943 - 2.25 0.054 660 -624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3773 335.6 -10.0 285 3778 done -0.70 0.05 0.150 2952 180.0 2.22 0.041 2055 628.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4095 364.3 -8.9 301 4099 roll -0.70 - - 2942 - 2.28 0.057 3469 620.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4134 368.0 -9.3 303 4139 done -0.70 0.05 0.203 2955 260.0 2.20 0.040 2054 -643.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4463 396.3 -8.6 319 4467 roll -0.73 - - 2955 - 2.25 0.056 649 -624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4540 403.5 -8.3 322 4546 done -0.73 - - 2947 - 2.22 0.042 2062 636.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4856 429.0 -8.0 338 4860 roll -0.73 - - 2936 - 2.30 0.063 3467 610.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4922 434.8 -8.5 341 4926 done -0.73 - - 2936 - 2.22 0.041 2053 -636.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5250 461.6 -8.1 357 5254 roll -0.73 - - 2936 - 2.28 0.056 648 -616.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5299 466.1 -8.3 359 5304 done -0.73 0.08 0.184 2945 112.5 2.25 0.041 2068 631.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5614 491.8 -8.2 374 5618 roll -0.73 - - 2935 - 2.25 0.062 3464 620.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5669 496.6 -8.9 376 5675 done -0.73 - - 2935 - 2.22 0.040 2056 -634.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5984 523.7 -8.8 392 5985 done -0.73 - - 2935 - - - 2056 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6295 552.0 -9.2 407 6299 roll -0.73 - - 2935 - 2.28 0.057 658 -613.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6328 555.5 -10.2 408 6334 done -0.70 0.12 0.158 2960 208.3 2.22 0.041 2069 635.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6644 581.9 -8.4 424 6645 done -0.76 0.05 0.167 2921 -780.0 - - 2070 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6954 611.3 -9.3 439 6959 roll -0.72 0.10 0.170 2937 160.0 2.28 0.063 3464 611.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6992 614.9 -8.3 440 6997 done -0.72 - - 2937 - 2.22 0.040 2056 -634.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7307 640.9 -8.1 456 7311 roll -0.72 - - 2937 - 2.28 0.057 657 -613.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7333 643.2 -9.0 457 7338 done -0.72 0.05 0.148 2946 180.0 2.25 0.041 2064 625.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7657 667.8 -7.6 473 7661 roll -0.76 - - 2936 - 2.28 0.064 3467 615.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7712 672.6 -7.6 475 7716 done -0.76 - - 2936 - 2.20 0.041 2060 -639.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8028 697.3 -8.1 491 8032 roll -0.76 - - 2935 - 2.28 0.056 654 -616.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8050 699.3 -8.3 492 8054 done -0.76 - - 2927 - 2.25 0.043 2054 622.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8376 725.5 -8.2 508 8377 done -0.76 - - 2927 - - - 2054 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8687 751.0 -8.2 523 8691 roll -0.76 - - 2916 - 2.30 0.060 3471 616.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8719 754.0 -9.1 524 8725 done -0.76 0.05 0.142 2934 360.0 2.22 0.041 2072 -630.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9034 778.6 -7.8 540 9035 done -0.76 - - 2934 - - - 2072 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9345 802.5 -7.8 555 9346 done -0.76 - - 2934 - - - 2072 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9653 825.8 -7.2 570 9654 done -0.76 - - 2934 - - - 2072 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9963 847.8 -7.2 585 9965 done -0.76 - - 2934 - - - 2072 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10271 869.8 -7.0 600 10275 roll -0.76 - - 2935 - 2.28 0.054 660 -619.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10299 872.0 -8.2 601 10303 done -0.76 - - 2926 - 2.22 0.039 2071 635.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10621 896.3 -7.7 617 10622 done -0.76 - - 2925 - - - 2071 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10929 920.3 -7.9 632 10930 done -0.76 - - 2926 - - - 2071 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11239 943.5 -7.5 647 11243 roll -0.76 - - 2916 - 2.28 0.061 3463 610.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11280 946.9 -8.1 649 11285 done -0.76 0.10 0.163 2942 260.0 2.20 0.041 2059 -638.2 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11608 969.3 -6.7 665 11610 done -0.80 - - 2942 - - - 2059 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11915 990.5 -6.9 680 11917 done -0.86 0.10 0.100 2888 -540.0 - - 2059 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12036 begin apogee
12042 1001.0 8.6 686 12158 done -0.19 0.75 0.135 3116 304.0 - - 1593 - - 110.43 1.262 1949 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
12159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12159 begin climb
12161 1003.3 - 692 12283 done 0.76 0.95 0.084 3426 326.3 - - 1593 - 116.8 119.00 1.214 1473 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
12589 970.1 8.7 713 12590 done 0.76 - - 3427 - - - 1593 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12897 943.4 8.7 728 12901 roll 0.76 - - 3437 - 2.30 0.057 193 -608.7 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12981 935.9 8.3 732 12991 done 0.76 - - 3437 - 2.22 0.037 1611 638.7 121.7 4.25 0.728 1453 -2.6 0.371 - - - - - - - - -
13313 907.0 8.7 748 13314 done 0.76 - - 3437 - - - 1611 - 121.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13623 880.5 8.4 763 13630 done 0.76 - - 3437 - - - 1611 - 124.9 5.07 0.812 1439 -2.8 0.334 - - - - - - - - -
13931 854.5 8.5 778 13932 done 0.76 - - 3437 - - - 1611 - 125.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14241 828.3 8.7 793 14242 done 0.76 - - 3437 - - - 1611 - 125.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14549 801.0 8.8 808 14550 done 0.76 - - 3437 - - - 1611 - 125.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14860 773.0 9.2 823 14861 done 0.76 - - 3437 - - - 1612 - 125.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15168 745.8 8.7 838 15172 roll 0.76 - - 3447 - 2.33 0.055 195 -608.2 125.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15206 742.5 8.7 840 15211 done 0.76 0.05 0.207 3433 -280.0 2.20 0.037 1604 640.5 125.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15533 714.9 8.4 856 15540 done 0.80 - - 3433 - - - 1605 - 128.3 4.65 0.734 1426 -2.4 0.257 - - - - - - - - -
15843 689.2 8.4 871 15849 done 0.84 0.05 0.166 3470 740.0 - - 1604 - 131.0 4.38 0.754 1416 -2.3 0.233 - - - - - - - - -
16150 659.2 9.8 886 16155 roll 0.80 0.10 0.154 3452 -180.0 2.33 0.055 193 -605.6 131.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16189 655.5 9.1 888 16193 done 0.80 - - 3452 - 2.20 0.037 1600 639.5 131.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16515 626.9 8.4 904 16522 done 0.81 - - 3452 - - - 1600 - 134.9 5.62 0.773 1400 -2.8 0.257 - - - - - - - - -
16825 601.3 8.2 919 16840 roll 0.81 - - 3452 - 2.25 0.053 2989 617.3 141.9 8.88 0.880 1371 -3.3 0.249 - - - - - - - - -
16873 597.0 8.7 921 16878 done 0.81 0.03 0.171 3451 - 2.20 0.037 1592 -635.0 141.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17200 568.3 8.9 937 17204 roll 0.81 - - 3461 - 2.28 0.057 199 -611.0 141.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17305 558.0 9.1 942 17310 done 0.81 0.05 0.203 3447 -280.0 2.20 0.037 1613 642.7 141.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17631 528.6 9.2 958 17635 roll 0.81 - - 3457 - 2.33 0.054 195 -608.6 141.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17674 524.4 10.3 960 17678 done 0.81 - - 3457 - 2.20 0.035 1592 635.0 141.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18000 494.5 9.3 976 18001 done 0.81 - - 3457 - - - 1592 - 141.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18311 466.1 9.0 991 18312 done 0.81 - - 3457 - - - 1592 - 141.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18619 437.2 9.3 1006 18623 roll 0.81 - - 3457 - 2.22 0.053 2990 629.7 141.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18668 432.4 10.7 1008 18673 done 0.81 0.05 0.148 3447 -200.0 2.17 0.036 1603 -639.2 141.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18990 407.5 7.1 1024 19025 roll 0.86 - - 3458 - 2.33 0.057 196 -603.9 171.6 29.73 0.897 1249 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
19105 398.4 7.9 1029 19124 done 0.90 - - 3458 - 2.22 0.036 1609 636.5 184.1 12.77 0.817 1199 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
19451 368.5 8.6 1046 19456 roll 0.95 0.10 0.100 3522 640.0 2.35 0.055 196 -601.3 184.1 - - 1195 - - - - - - - - - - -
19495 363.5 12.8 1048 19499 done 0.85 0.22 0.142 3456 -300.0 2.20 0.036 1600 638.2 184.1 - - 1195 - - - - - - - - - - -
19816 335.4 8.8 1064 19821 roll 0.90 0.05 0.166 3500 880.0 2.33 0.055 198 -601.7 184.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
19882 328.1 10.1 1067 19887 done 0.86 0.12 0.149 3464 -300.0 2.20 0.037 1599 636.8 184.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
20207 297.7 9.4 1083 20211 roll 0.90 - - 3474 - 2.30 0.054 198 -609.1 184.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
20279 289.9 11.7 1086 20283 done 0.90 - - 3474 - 2.22 0.036 1610 636.0 184.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
20601 257.4 10.3 1102 20605 roll 0.90 - - 3483 - 2.30 0.054 199 -613.5 184.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
20655 251.3 10.4 1104 20663 done 0.90 - - 3483 - 2.20 0.036 1595 634.5 184.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
20972 219.3 10.0 1120 20973 done 0.90 - - 3483 - - - 1596 - 184.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
21283 188.9 9.4 1135 21287 roll 0.90 - - 3493 - 2.28 0.054 201 -611.8 184.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
21326 184.9 9.8 1137 21331 done 0.90 0.08 0.173 3474 -237.5 2.17 0.036 1600 644.7 184.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
21654 155.2 9.4 1153 21655 done 0.90 - - 3473 - - - 1600 - 184.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
21962 127.2 9.2 1168 21966 roll 0.93 - - 3483 - 2.28 0.053 200 -614.0 184.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
22022 120.9 9.8 1170 22030 done 0.93 - - 3483 - 2.20 0.035 1606 639.1 184.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
22339 90.4 9.7 1186 22340 done 0.93 - - 3483 - - - 1605 - 184.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
22669 58.9 9.3 1228 22674 roll 0.93 - - 3483 - 2.20 0.051 2997 632.7 184.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
22715 54.1 10.4 1236 22722 done 0.93 - - 3492 - 2.20 0.035 1593 -638.2 184.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
23082 18.0 10.8 1297 23089 roll 0.93 - - 3503 - 2.28 0.054 199 -611.4 184.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
23256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23256 begin surface coast
23282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23282 begin surface
SM 4.10 - - - - -9.70 - - 82 - - - 2069 - 200.16 7.38 0.057 1133 -8.1 0.060 - - - - - -