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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.67 of 150.00 AH used of 24V (67.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.79 of 100.00 AH used of 10V (61.21% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 25.3 m at 90.9 m, depth 116 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 111 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1937 | - | -170.3 | -82.68 | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.2 | -2.9 | 10 | 166 | roll | -1.05 | 11.10 | 0.244 | 2675 | 234.8 | 2.45 | 0.108 | 3349 | 576.3 | -170.3 | -31.50 | - | 3597 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 51.7 | -16.4 | 53 | 396 | done | -0.94 | 0.20 | 0.181 | 2727 | 260.0 | 2.40 | 0.091 | 1967 | -575.8 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | 101.5 | 14.3 | 111 | 871 | done | -0.25 | 0.75 | 0.175 | 2944 | 289.3 | - | - | 1757 | - | - | 127.57 | 0.592 | 2902 | -5.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | 108.5 | - | 124 | 1018 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.109 | 3365 | 323.8 | 2.53 | 0.081 | 3175 | 560.5 | 170.3 | 132.20 | 0.582 | 2207 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 105.4 | 7.4 | 138 | 1100 | done | 0.98 | 0.10 | 0.187 | 3352 | -130.0 | 2.45 | 0.075 | 1747 | -582.9 | 235.9 | 53.20 | 0.570 | 1940 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 61.6 | 10.5 | 202 | 1450 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.190 | 3338 | -140.0 | 2.25 | 0.054 | 329 | -630.2 | 235.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 43.1 | 10.4 | 229 | 1611 | done | 0.85 | 0.10 | 0.163 | 3312 | -260.0 | 2.25 | 0.037 | 1758 | 635.1 | 235.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 18.1 | 6.4 | 290 | 2017 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.078 | 3390 | 650.0 | 2.42 | 0.080 | 3180 | 587.6 | 328.2 | 44.30 | 0.520 | 1560 | -8.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 70 | - | - | - | 1913 | - | 611.52 | 124.65 | 0.043 | 407 | -9.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||