SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 90.19 of 150.00 AH used of 24V (39.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.01 of 100.00 AH used of 10V (39.99% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 59 - - - 3219 - -116.8 -55.53 - 1788 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.6 7 94 roll -0.43 6.97 0.224 1753 243.0 1.20 0.077 3958 615.8 -116.8 -5.75 - 1978 -33.0 - - - - - - - - - -
144 12.1 -10.3 17 153 done -0.38 - - 1753 - 1.02 0.030 3235 -708.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
204 16.7 -7.3 26 212 done -0.36 0.12 0.162 1786 275.0 - - 3234 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
264 19.9 -4.9 35 272 done -0.39 - - 1786 - - - 3234 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
322 23.3 -6.6 44 331 roll -0.44 - - 1787 - 1.35 0.026 2281 -705.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
359 25.6 -6.2 49 368 done -0.50 0.08 0.055 1727 -750.0 1.50 0.048 3211 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
511 42.6 -12.3 74 518 roll -0.40 0.17 0.156 1771 258.8 1.17 0.054 3956 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
562 48.6 -11.4 82 569 done -0.40 - - 1771 - 1.05 0.031 3221 -700.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
911 78.2 -9.0 143 918 roll -0.40 - - 1771 - 1.33 0.026 2281 -706.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
953 81.6 -8.2 150 962 done -0.44 - - 1765 - 1.50 0.047 3214 622.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1303 108.2 -7.5 202 1306 roll -0.44 - - 1759 - 1.15 0.055 3950 640.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1398 115.9 -7.6 210 1405 done -0.44 - - 1759 - 1.08 0.030 3198 -696.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1726 141.5 -8.1 241 1727 done -0.44 - - 1759 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2043 167.4 -8.5 271 2047 roll -0.44 - - 1759 - 1.27 0.028 2298 -708.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2083 171.0 -8.1 274 2090 done -0.46 - - 1753 - 1.48 0.047 3213 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2411 201.3 -9.0 305 2412 done -0.44 - - 1753 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2729 229.4 -8.3 335 2730 done -0.44 - - 1753 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3050 256.3 -8.7 365 3056 done -0.44 - - 1753 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3377 284.8 -8.3 396 3380 roll -0.44 - - 1753 - 1.30 0.027 2299 -703.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3412 287.6 -6.9 399 3416 done -0.46 - - 1746 - 1.48 0.048 3213 617.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3744 314.0 -8.0 430 3747 roll -0.44 - - 1740 - 1.15 0.054 3951 641.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3790 318.2 -9.0 434 3794 done -0.41 0.08 0.133 1766 325.0 1.05 0.029 3216 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4124 339.9 -6.3 465 4128 roll -0.43 - - 1762 - 1.15 0.056 3947 635.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4162 343.0 -7.1 468 4171 done -0.43 - - 1762 - 1.08 0.030 3196 -695.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4488 364.6 -6.9 499 4489 done -0.45 - - 1762 - - - 3196 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4812 387.4 -7.5 529 4815 roll -0.47 - - 1757 - 1.20 0.055 3954 631.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4847 390.4 -7.5 532 4851 done -0.47 - - 1758 - 1.08 0.031 3204 -694.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5183 416.0 -7.6 554 5186 roll -0.47 - - 1757 - 1.27 0.026 2296 -715.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5239 420.3 -7.3 556 5243 done -0.50 - - 1750 - 1.48 0.047 3213 619.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5561 446.7 -8.4 572 5565 roll -0.50 - - 1745 - 1.15 0.054 3949 640.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5607 450.8 -9.4 574 5611 done -0.49 - - 1745 - 1.05 0.031 3213 -701.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5940 479.6 -8.8 590 5941 done -0.49 - - 1745 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6249 507.0 -8.9 605 6250 done -0.49 - - 1745 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6559 533.4 -8.3 620 6560 done -0.49 - - 1745 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6868 558.3 -7.8 635 6869 done -0.49 - - 1745 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7177 579.8 -6.7 650 7178 done -0.49 - - 1745 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7487 599.7 -6.4 665 7489 done -0.49 - - 1745 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7796 620.8 -6.9 680 7799 roll -0.49 - - 1744 - 1.30 0.028 2306 -697.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7835 623.6 -7.4 681 7841 done -0.51 - - 1738 - 1.45 0.047 3202 617.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8152 645.3 -6.7 697 8155 roll -0.49 - - 1732 - 1.17 0.056 3951 640.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8213 650.2 -8.1 699 8220 done -0.45 - - 1732 - 1.08 0.031 3207 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8530 673.9 -7.7 715 8535 roll -0.42 0.12 0.161 1766 283.3 1.33 0.027 2293 -687.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8564 676.1 -5.6 716 8567 done -0.49 - - 1761 - 1.50 0.049 3212 612.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8886 695.3 -6.0 732 8889 roll -0.52 - - 1755 - 1.17 0.057 3956 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8941 699.4 -7.5 734 8945 done -0.52 - - 1756 - 1.08 0.031 3211 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9264 721.7 -6.7 750 9267 roll -0.54 - - 1756 - 1.30 0.028 2306 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9311 725.0 -7.4 752 9314 done -0.58 - - 1749 - 1.48 0.048 3214 613.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9644 747.7 -6.5 768 9645 done -0.58 - - 1749 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9954 768.9 -7.0 783 9957 roll -0.58 - - 1744 - 1.17 0.057 3955 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10015 773.8 -7.8 785 10021 done -0.58 - - 1744 - 1.08 0.031 3213 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10331 798.5 -8.0 801 10332 done -0.58 - - 1744 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10641 822.6 -8.1 816 10645 roll -0.58 - - 1738 - 1.17 0.058 3950 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10674 825.6 -8.5 817 10678 done -0.58 - - 1738 - 1.08 0.031 3208 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10996 853.2 -8.5 833 10997 done -0.58 - - 1738 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11306 879.4 -8.6 848 11307 done -0.58 - - 1738 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11614 905.1 -7.9 863 11616 done -0.58 - - 1738 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11925 927.7 -6.9 878 11926 done -0.58 - - 1738 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12233 946.5 -5.9 893 12234 done -0.58 - - 1738 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12543 964.4 -5.8 908 12546 roll -0.58 - - 1738 - 1.30 0.028 2304 -695.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12577 966.6 -5.4 909 12581 done -0.60 - - 1731 - 1.48 0.050 3204 608.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12607 begin apogee
12613 968.4 5.6 911 12757 done -0.09 0.45 0.128 1868 304.4 - - 2922 - - 131.30 1.781 1498 -3.7 0.234 - - - - 2 - - - -
12758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12758 begin climb
12760 970.4 - 918 12895 roll 0.43 0.52 0.083 2048 346.2 1.48 0.025 2041 -595.3 116.8 127.82 1.770 1024 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
12974 952.9 9.1 928 12978 done 0.43 - - 2048 - 1.52 0.047 2919 577.6 116.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13308 916.7 10.7 944 13312 roll 0.37 - - 2048 - 1.42 0.055 3810 627.5 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13357 910.6 12.5 946 13362 done 0.27 0.20 0.161 1996 -260.0 1.33 0.028 2906 -679.7 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13687 888.4 6.2 962 13737 roll 0.37 - - 1996 - 1.55 0.056 3805 580.0 163.4 45.40 1.766 833 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
13774 882.0 8.5 966 13779 done 0.41 0.08 0.064 2042 575.0 1.33 0.030 2936 -653.4 164.7 - - 833 - - - - - - - - - - -
14109 847.0 10.9 982 14113 roll 0.38 - - 2049 - 1.33 0.033 2053 -663.9 164.7 - - 830 - - - - - - - - - - -
14159 841.5 10.3 984 14163 done 0.38 - - 2049 - 1.40 0.047 2925 622.9 164.7 - - 830 - - - - - - - - - - -
14487 802.8 11.9 1000 14492 roll 0.35 0.12 0.166 2017 -266.7 1.42 0.055 3810 623.2 164.7 - - 829 - - - - - - - - - - -
14547 795.7 11.2 1002 14554 done 0.35 - - 2022 - 1.33 0.029 2910 -676.7 164.7 - - 829 - - - - - - - - - - -
14863 763.4 10.2 1018 14867 roll 0.36 - - 2022 - 1.45 0.055 3807 618.6 164.7 - - 829 - - - - - - - - - - -
14925 756.5 10.2 1020 14932 done 0.34 - - 2029 - 1.30 0.030 2925 -678.5 164.7 - - 829 - - - - - - - - - - -
15241 725.4 9.5 1036 15244 roll 0.34 - - 2036 - 1.27 0.030 2052 -687.4 164.7 - - 828 - - - - - - - - - - -
15275 722.4 8.0 1037 15292 done 0.39 - - 2036 - 1.40 0.047 2926 624.3 176.1 12.43 1.608 781 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
15614 688.8 9.8 1054 15618 roll 0.39 - - 2036 - 1.40 0.057 3799 623.6 176.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
15642 685.6 10.7 1055 15645 done 0.37 - - 2042 - 1.27 0.029 2924 -689.0 176.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
15970 650.4 10.6 1071 15973 roll 0.36 - - 2042 - 1.45 0.056 3806 608.3 176.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
16025 643.6 12.1 1073 16030 done 0.31 0.12 0.148 2009 -275.0 1.30 0.029 2923 -679.2 176.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
16349 619.8 7.0 1089 16384 roll 0.41 - - 2009 - 1.45 0.054 3806 609.0 207.4 31.38 1.630 654 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
16414 614.9 8.5 1092 16418 done 0.46 0.08 0.063 2061 650.0 1.33 0.028 2929 -659.4 208.2 - - 655 - - - - - - - - - - -
16749 576.7 11.4 1108 16753 roll 0.43 - - 2069 - 1.30 0.031 2050 -676.2 208.2 - - 654 - - - - - - - - - - -
16798 571.4 9.3 1110 16802 done 0.43 - - 2069 - 1.40 0.047 2927 626.4 208.2 - - 654 - - - - - - - - - - -
17126 532.6 12.3 1126 17131 roll 0.37 0.15 0.170 2034 -233.3 1.33 0.031 2051 -658.6 208.2 - - 654 - - - - - - - - - - -
17153 529.6 9.0 1127 17157 done 0.40 - - 2034 - 1.40 0.047 2923 622.9 208.2 - - 654 - - - - - - - - - - -
17481 505.5 6.7 1143 17524 roll 0.57 0.15 0.086 2119 566.7 1.33 0.027 2025 -675.2 245.0 35.88 1.559 507 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
17648 483.8 12.9 1150 17652 done 0.50 0.15 0.154 2074 -300.0 1.45 0.047 2924 620.0 245.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
17971 443.1 12.3 1166 17974 roll 0.45 - - 2074 - 1.42 0.055 3802 618.3 245.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
17994 440.1 12.3 1167 17999 done 0.40 0.12 0.150 2040 -283.3 1.30 0.030 2915 -682.3 245.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
18328 410.3 9.0 1183 18329 done 0.44 - - 2040 - - - 2914 - 245.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
18642 381.6 9.2 1207 18643 done 0.49 - - 2040 - - - 2914 - 245.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
18966 351.6 9.8 1237 18972 done 0.53 0.10 0.104 2089 490.0 - - 2913 - 245.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
19291 300.0 16.1 1268 19295 roll 0.46 0.12 0.174 2057 -266.7 1.45 0.055 3799 611.0 245.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
19338 293.1 16.2 1272 19342 done 0.43 - - 2062 - 1.27 0.031 2926 -687.4 245.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
19668 252.9 11.7 1303 19672 roll 0.43 - - 2068 - 1.27 0.031 2063 -679.5 245.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
19703 249.0 10.5 1306 19707 done 0.45 - - 2068 - 1.38 0.047 2921 621.7 245.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
20037 207.0 12.1 1337 20041 roll 0.43 - - 2069 - 1.40 0.055 3799 627.1 245.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
20095 199.0 13.5 1342 20099 done 0.39 0.12 0.146 2036 -275.0 1.27 0.028 2917 -694.5 245.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
20428 172.3 7.7 1373 20431 roll 0.48 - - 2041 - 1.25 0.030 2064 -682.4 261.8 - - 505 - - - - - - - - - - -
20486 168.0 7.3 1378 20490 done 0.61 0.12 0.047 2121 666.7 1.38 0.046 2924 623.2 287.5 - - 505 - - - - - - - - - - -
20820 109.7 17.7 1409 20827 done 0.48 0.22 0.165 2059 -281.8 - - 2925 - 287.5 - - 505 - - - - - - - - - - -
21162 71.6 10.1 1463 21169 roll 0.50 - - 2059 - 1.40 0.054 3803 627.1 287.5 - - 505 - - - - - - - - - - -
21198 67.5 10.9 1469 21205 done 0.50 - - 2064 - 1.27 0.028 2918 -696.9 287.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
21551 27.4 13.2 1530 21559 done 0.50 - - 2064 - - - 2918 - 287.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
21703 11.9 10.7 1555 21711 done 0.50 - - 2064 - - - 2918 - 287.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
21753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21753 begin surface coast
21773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21774 begin surface
SM 2.42 - - - - -5.65 5.32 0.041 63 -376.1 - - 3216 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -