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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 211.16 of 310.00 AH used of 24V (31.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -25.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 76 | done | -1.02 | - | - | 180 | - | - | - | 1996 | - | -73.0 | -48.38 | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 12.83 | 14.97 |
| 80 | 3.5 | -8.9 | 9 | 99 | roll | -1.02 | 12.27 | 0.373 | 2084 | 155.2 | 2.55 | 0.070 | 3417 | 557.3 | -73.0 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.57 | 14.50 |
| 127 | 15.3 | -17.1 | 17 | 134 | done | -1.02 | - | - | 2084 | - | 2.40 | 0.052 | 2028 | -578.8 | -73.0 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.67 | 14.83 |
| 166 | 21.5 | -16.2 | 24 | 173 | roll | -1.02 | - | - | 2084 | - | 2.53 | 0.075 | 617 | -557.7 | -73.0 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.55 | 15.01 |
| 206 | 28.0 | -16.2 | 31 | 213 | done | -1.02 | - | - | 2084 | - | 2.38 | 0.050 | 2015 | 587.4 | -73.0 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.62 | 14.76 |
| 246 | 34.3 | -15.3 | 38 | 252 | done | -1.02 | - | - | 2084 | - | - | - | 2015 | - | -73.0 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 285 | 40.6 | -15.6 | 45 | 291 | done | -1.02 | - | - | 2084 | - | - | - | 2015 | - | -73.0 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.04 |
| 317 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 323 | 45.4 | -14.1 | 51 | 394 | done | -0.18 | 1.50 | 0.258 | 2354 | 180.0 | - | - | 2015 | - | - | 65.12 | 1.270 | 2306 | -4.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.47 | 13.69 |
| 398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | 50.6 | - | 63 | 477 | done | 1.02 | 1.85 | 0.138 | 2727 | 201.6 | - | - | 2016 | - | 73.0 | 66.07 | 1.250 | 2006 | -4.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.12 | 13.57 |
| 511 | 50.4 | 1.7 | 81 | 599 | done | 1.13 | 0.12 | 0.138 | 2770 | 358.3 | - | - | 2016 | - | 163.7 | 81.22 | 1.237 | 1637 | -4.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.26 | 13.55 |
| 634 | 40.2 | 12.2 | 102 | 640 | done | 1.13 | - | - | 2770 | - | - | - | 2016 | - | 163.7 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 673 | 35.2 | 12.8 | 109 | 679 | done | 1.13 | - | - | 2770 | - | - | - | 2016 | - | 163.7 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
| 711 | 30.3 | 12.7 | 116 | 717 | done | 1.13 | - | - | 2770 | - | - | - | 2016 | - | 163.7 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.87 |
| 751 | 24.9 | 13.5 | 123 | 756 | done | 1.13 | - | - | 2770 | - | - | - | 2016 | - | 163.7 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 789 | 19.9 | 13.1 | 130 | 796 | roll | 1.13 | - | - | 2771 | - | 2.58 | 0.083 | 582 | -555.8 | 163.7 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.59 | 14.92 |
| 829 | 14.7 | 12.8 | 137 | 836 | done | 1.13 | - | - | 2771 | - | 2.38 | 0.044 | 2000 | 595.8 | 163.7 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.69 | 14.82 |
| 868 | 9.8 | 11.8 | 144 | 874 | done | 1.13 | - | - | 2770 | - | - | - | 2001 | - | 163.7 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.96 |
| 907 | 5.0 | 11.8 | 151 | 914 | roll | 1.13 | - | - | 2771 | - | 2.55 | 0.083 | 582 | -556.5 | 163.7 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.62 | 14.99 |
| 924 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 925 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -6.91 | 12.23 | 0.061 | 183 | 15.0 | 2.45 | 0.044 | 2015 | -224.1 | 180.05 | 7.97 | 0.916 | 1572 | 197.2 | -0.048 | - | - | - | - | - | - | |||