SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.00 of 145.00 AH used of 24V (48.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.50 of 95.00 AH used of 10V (46.84% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 done -0.57 - - 155 - - - 1944 - -97.3 -54.10 - 3084 - - - - - - - - - - 26.44
79 3.3 -5.5 9 93 roll -0.57 8.93 0.220 2392 250.5 2.28 0.045 540 -615.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 24.56 25.68 -
152 18.7 -12.3 22 159 done -0.57 - - 2384 - 2.25 0.046 1969 635.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
202 24.5 -11.5 31 210 roll -0.57 - - 2373 - 2.25 0.052 3391 632.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.71 -
259 31.1 -11.8 41 266 done -0.57 - - 2373 - 2.28 0.044 1948 -632.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
391 46.8 -12.0 66 397 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.057 536 -619.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.70 -
420 50.6 -12.8 71 427 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.045 1962 642.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
732 89.6 -12.3 132 739 roll -0.57 - - 2354 - 2.25 0.052 3387 633.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
818 100.4 -12.3 148 828 done -0.57 0.10 0.148 2385 310.0 2.22 0.044 1956 -644.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
1128 134.5 -10.8 179 1129 done -0.57 - - 2385 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1430 165.9 -10.6 209 1436 done -0.57 - - 2385 - - - 1956 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1740 199.2 -10.9 240 1746 done -0.57 - - 2385 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2049 233.4 -10.9 271 2056 done -0.57 - - 2384 - - - 1956 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2359 265.1 -9.6 302 2368 roll -0.57 - - 2376 - 2.25 0.051 3374 630.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.90 -
2391 268.3 -9.5 305 2400 done -0.57 - - 2376 - 2.22 0.044 1953 -640.1 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.96 -
2702 301.4 -10.7 336 2711 roll -0.57 - - 2366 - 2.25 0.052 3373 631.1 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.90 -
2756 306.8 -10.5 341 2763 done -0.57 - - 2366 - 2.22 0.044 1951 -640.5 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.96 -
3065 340.2 -11.4 372 3074 roll -0.57 - - 2355 - 2.25 0.051 3374 632.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
3108 345.1 -11.5 376 3118 done -0.57 0.08 0.146 2380 312.5 2.20 0.043 1951 -646.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.69 25.96 -
3418 377.9 -10.0 407 3427 roll -0.57 - - 2371 - 2.22 0.051 3364 636.5 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.90 -
3450 381.1 -9.9 410 3459 done -0.57 - - 2371 - 2.20 0.044 1953 -641.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
3771 412.8 -9.9 436 3776 roll -0.57 - - 2371 - 2.22 0.057 547 -633.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.79 -
3813 417.1 -10.4 438 3817 done -0.57 - - 2361 - 2.20 0.045 1966 645.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.97 -
4125 453.8 -12.3 454 4130 roll -0.57 - - 2351 - 2.20 0.051 3367 636.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
4188 461.3 -12.6 457 4193 done -0.57 0.15 0.160 2388 246.7 2.20 0.044 1955 -641.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.61 25.94 -
4500 495.0 -10.4 473 4506 roll -0.57 - - 2389 - 2.25 0.057 544 -627.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
4548 499.4 -10.6 475 4553 done -0.57 - - 2380 - 2.20 0.045 1962 644.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
4856 531.0 -9.6 490 4862 roll -0.57 - - 2369 - 2.20 0.052 3367 638.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.87 -
4963 540.7 -9.7 495 4967 done -0.57 - - 2369 - 2.20 0.044 1955 -641.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
5270 571.0 -9.4 510 5276 roll -0.57 - - 2369 - 2.25 0.057 544 -627.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
5333 576.9 -9.8 513 5337 done -0.57 - - 2359 - 2.20 0.046 1957 642.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.95 -
5645 609.9 -10.9 529 5651 roll -0.57 - - 2348 - 2.22 0.053 3369 636.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.85 -
5699 614.5 -11.1 531 5707 done -0.57 0.15 0.158 2386 253.3 2.22 0.044 1948 -640.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.59 25.91 -
6005 645.5 -9.7 547 6011 roll -0.57 - - 2378 - 2.28 0.054 3373 625.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
6033 647.4 -9.6 548 6037 done -0.57 - - 2378 - 2.22 0.044 1953 -639.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.92 -
6341 678.6 -9.9 563 6346 roll -0.57 - - 2368 - 2.22 0.053 3359 633.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
6408 684.7 -10.1 566 6412 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.045 1946 -636.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
6716 718.2 -10.8 581 6717 done -0.57 - - 2367 - - - 1946 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7016 751.3 -11.2 596 7017 done -0.57 - - 2368 - - - 1945 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7315 784.7 -11.0 611 7316 done -0.57 - - 2368 - - - 1946 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7616 816.7 -10.5 626 7621 roll -0.57 - - 2368 - 2.25 0.060 546 -622.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
7637 818.9 -10.6 627 7642 done -0.57 0.12 0.168 2388 166.7 2.22 0.047 1963 638.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
7957 848.7 -9.1 643 7962 roll -0.57 - - 2379 - 2.20 0.055 3360 635.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
7979 850.5 -9.0 644 7983 done -0.57 - - 2379 - 2.22 0.045 1950 -635.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.88 -
8291 880.1 -9.8 660 8295 roll -0.57 - - 2379 - 2.28 0.061 545 -616.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.67 -
8336 884.5 -10.2 662 8340 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.049 1961 637.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.87 -
8648 916.6 -9.9 678 8649 done -0.57 - - 2368 - - - 1961 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8947 945.5 -9.5 693 8953 roll -0.57 - - 2358 - 2.25 0.056 3374 628.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.76 -
8996 949.4 -9.7 695 9001 done -0.57 0.12 0.158 2388 250.0 2.25 0.047 1951 -632.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
9303 974.8 -7.6 710 9308 roll -0.57 - - 2388 - 2.30 0.063 540 -613.5 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.65 -
9331 976.4 -7.7 711 9335 done -0.57 - - 2379 - 2.22 0.049 1956 637.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
9596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9596 begin apogee
9602 1000.1 -9.1 724 9701 done -0.14 0.47 0.138 2523 306.4 - - 1879 - - 95.15 1.821 2683 -4.2 0.265 - - - - - - 25.33 - 22.04
9701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9702 begin climb
9704 1004.0 - 729 9811 roll 0.57 0.70 0.083 2766 347.1 2.58 0.063 484 -540.7 97.3 99.90 1.750 2287 -4.0 0.261 - - - - - - 24.09 23.20 21.35
9876 997.2 6.1 737 9968 done 0.65 - - 2766 - 2.38 0.049 1887 589.5 177.9 85.32 1.738 1958 -3.9 0.254 - - - - - - - 24.30 21.43
10276 955.7 10.9 757 10282 roll 0.65 - - 2766 - 2.30 0.057 3307 617.4 177.9 - - 1948 - - - - - - - - - 25.57 -
10359 946.7 11.3 761 10363 done 0.65 - - 2776 - 2.30 0.052 1885 -618.3 177.9 - - 1947 - - - - - - - - - 25.69 -
10672 909.5 12.1 777 10673 done 0.65 - - 2776 - - - 1885 - 177.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10972 872.2 12.5 792 10977 roll 0.65 - - 2787 - 2.33 0.068 470 -607.3 177.9 - - 1945 - - - - - - - - - 25.84 -
11014 867.0 12.6 794 11018 done 0.65 - - 2788 - 2.25 0.051 1899 635.1 177.9 - - 1945 - - - - - - - - - 25.96 -
11327 828.0 12.1 810 11332 roll 0.65 - - 2787 - 2.25 0.057 3303 624.0 177.9 - - 1944 - - - - - - - - - 25.94 -
11367 823.0 12.3 812 11373 done 0.65 - - 2798 - 2.28 0.053 1877 -625.4 177.9 - - 1943 - - - - - - - - - 25.93 -
11687 783.5 12.6 828 11693 roll 0.65 - - 2798 - 2.28 0.056 3299 623.7 177.9 - - 1943 - - - - - - - - - 25.95 -
11709 780.9 12.6 829 11712 done 0.65 - - 2809 - 2.25 0.053 1884 -628.9 177.9 - - 1943 - - - - - - - - - 25.93 -
12026 737.7 13.7 845 12032 roll 0.65 - - 2809 - 2.25 0.056 3299 628.9 177.9 - - 1943 - - - - - - - - - 25.95 -
12055 734.7 14.1 846 12060 done 0.65 0.15 0.187 2783 -173.3 2.25 0.053 1885 -628.4 177.9 - - 1942 - - - - - - - - 25.58 25.93 -
12361 696.7 11.6 861 12367 roll 0.65 - - 2793 - 2.30 0.067 474 -613.5 177.9 - - 1943 - - - - - - - - - 25.82 -
12384 694.4 11.6 862 12388 done 0.65 - - 2793 - 2.22 0.050 1888 636.9 177.9 - - 1943 - - - - - - - - - 25.98 -
12697 655.8 12.2 878 12702 roll 0.65 - - 2793 - 2.25 0.057 3299 627.1 177.9 - - 1942 - - - - - - - - - 25.92 -
12839 638.1 12.6 885 12844 done 0.65 - - 2803 - 2.25 0.054 1887 -627.6 177.9 - - 1942 - - - - - - - - - 25.90 -
13152 598.0 12.3 901 13158 roll 0.65 - - 2804 - 2.28 0.055 3305 621.9 177.9 - - 1942 - - - - - - - - - 25.92 -
13185 595.4 12.3 902 13193 done 0.65 0.12 0.189 2787 -141.7 2.28 0.052 1880 -625.0 177.9 - - 1941 - - - - - - - - 25.61 25.90 -
13492 559.8 10.7 918 13498 roll 0.65 - - 2786 - 2.25 0.055 3295 628.9 177.9 - - 1941 - - - - - - - - - 25.91 -
13512 557.5 10.7 919 13517 done 0.65 - - 2795 - 2.25 0.052 1884 -627.1 177.9 - - 1941 - - - - - - - - - 25.89 -
13832 521.5 11.5 935 13838 roll 0.65 - - 2807 - 2.30 0.067 475 -612.6 177.9 - - 1941 - - - - - - - - - 25.76 -
13880 516.6 11.9 937 13885 done 0.65 - - 2806 - 2.22 0.050 1891 637.8 177.9 - - 1941 - - - - - - - - - 25.94 -
14187 477.8 12.2 952 14193 roll 0.65 - - 2806 - 2.25 0.057 3305 628.4 177.9 - - 1941 - - - - - - - - - 25.89 -
14255 470.2 12.6 955 14260 done 0.65 0.12 0.187 2789 -141.7 2.25 0.052 1888 -629.8 177.9 - - 1941 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
14563 435.8 10.3 970 14568 roll 0.65 - - 2798 - 2.28 0.066 480 -617.5 177.9 - - 1941 - - - - - - - - - 25.75 -
14584 433.7 10.4 971 14588 done 0.65 - - 2798 - 2.22 0.048 1894 636.9 177.9 - - 1941 - - - - - - - - - 25.94 -
14903 398.1 11.0 987 14912 roll 0.65 - - 2798 - 2.25 0.056 3304 626.7 177.9 - - 1941 - - - - - - - - - 25.87 -
14965 390.7 11.8 993 14974 done 0.65 - - 2809 - 2.25 0.051 1889 -628.9 177.9 - - 1940 - - - - - - - - - 25.86 -
15276 352.3 13.0 1024 15285 roll 0.65 - - 2808 - 2.22 0.055 3302 636.5 177.9 - - 1940 - - - - - - - - - 25.88 -
15308 347.9 13.8 1027 15318 done 0.65 0.10 0.161 2789 -190.0 2.22 0.050 1887 -637.4 177.9 - - 1940 - - - - - - - - 25.53 25.85 -
15618 312.1 11.5 1058 15628 roll 0.65 - - 2798 - 2.28 0.065 480 -617.1 177.9 - - 1940 - - - - - - - - - 25.73 -
15660 306.9 12.0 1062 15670 done 0.65 - - 2798 - 2.20 0.048 1888 640.0 177.9 - - 1940 - - - - - - - - - 25.93 -
15972 270.8 11.5 1093 15980 roll 0.65 - - 2798 - 2.22 0.055 3305 638.3 177.9 - - 1940 - - - - - - - - - 25.86 -
16034 263.4 12.1 1099 16043 done 0.65 - - 2809 - 2.28 0.050 1877 -626.3 177.9 - - 1940 - - - - - - - - - 25.84 -
16344 225.2 12.9 1130 16346 done 0.65 - - 2809 - - - 1877 - 177.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16646 185.6 13.0 1160 16655 roll 0.65 - - 2809 - 2.30 0.054 3310 623.0 177.9 - - 1940 - - - - - - - - - 25.87 -
16671 182.3 13.3 1162 16679 done 0.65 0.08 0.161 2787 -275.0 2.30 0.049 1890 -617.4 177.9 - - 1940 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
16978 146.4 11.5 1193 16987 roll 0.65 - - 2788 - 2.22 0.053 3299 634.7 177.9 - - 1940 - - - - - - - - - 25.88 -
17000 143.8 11.8 1195 17010 done 0.65 - - 2796 - 2.20 0.048 1892 -639.5 177.9 - - 1940 - - - - - - - - - 25.86 -
17309 107.3 11.3 1226 17311 done 0.65 - - 2796 - - - 1892 - 177.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17612 74.6 10.3 1279 17619 done 0.65 - - 2796 - - - 1892 - 177.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17926 43.2 10.2 1340 17932 done 0.65 - - 2796 - - - 1892 - 177.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18238 9.3 11.3 1401 18245 roll 0.65 - - 2807 - 2.33 0.063 475 -608.2 177.9 - - 1940 - - - - - - - - - 25.72 -
18273 5.3 11.5 1407 18281 done 0.65 - - 2807 - 2.25 0.049 1906 636.0 177.9 - - 1940 - - - - - - - - - 25.90 -
18292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18292 begin surface coast
18321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18321 begin surface
SM 2.30 - - - - -7.41 6.93 0.044 162 23.4 0.08 0.112 1960 11625.0 200.16 8.00 0.392 1866 233.2 -0.140 - - - - - -