NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.13 of 150.00 AH used of 24V (54.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.36 of 100.00 AH used of 10V (45.64% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.47 - - 110 - - - 2202 - -136.3 -50.05 - 2624 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -2.2 9 110 roll -0.47 11.65 0.217 3032 250.8 2.25 0.062 779 -632.4 -136.3 -18.75 - 3351 -38.8 - - - - - - - 24.68 25.47 26.21
241 27.2 -13.2 40 247 done -0.47 - - 3024 - 2.25 0.052 2210 636.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.49 -
553 72.0 -12.3 101 559 roll -0.47 - - 3013 - 2.25 0.063 3612 623.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.46 -
593 77.1 -12.4 108 600 done -0.47 - - 3013 - 2.20 0.044 2188 -647.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.73 -
905 114.3 -11.0 169 911 roll -0.47 - - 3013 - 2.15 0.050 800 -645.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.63 -
939 118.5 -12.2 175 948 done -0.47 0.15 0.131 3047 226.7 2.17 0.051 2200 645.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.48 25.63 -
1256 146.1 -8.3 197 1264 roll -0.47 - - 3038 - 2.30 0.063 3613 614.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.51 -
1345 154.0 -8.7 206 1354 done -0.47 - - 3038 - 2.25 0.043 2191 -632.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.82 -
1656 180.1 -7.8 227 1657 done -0.47 - - 3039 - - - 2191 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1956 206.2 -9.0 246 1961 roll -0.47 - - 3028 - 2.35 0.062 3616 606.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.52 -
1996 210.0 -9.2 248 2002 done -0.47 - - 3028 - 2.25 0.044 2198 -630.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.82 -
2317 240.8 -9.6 264 2321 roll -0.47 - - 3028 - 2.20 0.050 803 -634.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.65 -
2355 244.8 -9.7 266 2361 done -0.47 - - 3019 - 2.25 0.050 2204 622.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.65 -
2676 275.4 -9.0 282 2681 roll -0.47 - - 3009 - 2.30 0.063 3607 610.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.51 -
2744 280.9 -9.3 285 2748 done -0.47 0.12 0.131 3045 300.0 2.22 0.043 2201 -633.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.63 25.81 -
3047 304.9 -8.1 300 3048 done -0.47 - - 3045 - - - 2198 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3346 329.3 -7.8 315 3351 roll -0.47 - - 3037 - 2.35 0.063 3617 603.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.49 -
3387 332.3 -7.6 317 3391 done -0.47 - - 3037 - 2.22 0.045 2210 -633.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.80 -
3706 356.2 -7.3 333 3711 roll -0.47 - - 3027 - 2.30 0.064 3603 605.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.49 -
3754 359.3 -7.5 335 3758 done -0.47 - - 3027 - 2.25 0.044 2191 -627.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.79 -
4058 383.5 -8.0 350 4062 roll -0.47 - - 3017 - 2.30 0.064 3617 620.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.47 -
4094 386.1 -8.1 351 4098 done -0.47 - - 3017 - 2.25 0.043 2198 -630.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.81 -
4406 414.0 -8.7 364 4407 done -0.47 - - 3017 - - - 2196 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4706 439.5 -8.4 374 4707 done -0.47 - - 3017 - - - 2196 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5007 464.6 -8.4 384 5011 roll -0.47 - - 3007 - 2.33 0.064 3606 605.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.46 -
5035 467.1 -8.4 385 5042 done -0.47 0.12 0.127 3043 300.0 2.25 0.044 2197 -626.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.61 25.78 -
5366 489.3 -6.4 396 5372 roll -0.47 - - 3035 - 2.33 0.065 3605 604.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.44 -
5405 491.1 -6.4 397 5410 done -0.47 - - 3035 - 2.25 0.045 2196 -626.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.77 -
5726 513.1 -6.7 408 5727 done -0.47 - - 3035 - - - 2195 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6026 534.5 -7.2 418 6031 roll -0.47 - - 3026 - 2.35 0.065 3607 600.9 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.44 -
6087 538.9 -7.3 420 6091 done -0.47 - - 3026 - 2.22 0.046 2203 -632.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.77 -
6416 564.6 -7.7 431 6422 roll -0.47 - - 3016 - 2.35 0.065 3612 599.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.42 -
6454 567.1 -7.9 432 6458 done -0.47 - - 3016 - 2.28 0.046 2193 -622.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.74 -
6767 595.2 -9.1 443 6768 done -0.47 - - 3016 - - - 2191 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7066 620.7 -8.3 453 7071 roll -0.47 - - 3007 - 2.38 0.065 3613 597.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.41 -
7114 623.2 -8.3 454 7119 done -0.47 0.12 0.127 3044 308.3 2.28 0.046 2197 -621.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.58 25.73 -
7417 643.3 -6.0 464 7422 roll -0.47 - - 3036 - 2.33 0.067 3623 612.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.39 -
7454 645.0 -5.9 465 7458 done -0.47 - - 3036 - 2.28 0.045 2200 -624.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.75 -
7767 665.5 -6.4 476 7772 roll -0.47 - - 3027 - 2.33 0.067 3603 602.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.37 -
7805 667.5 -6.6 477 7809 done -0.47 - - 3027 - 2.25 0.046 2201 -623.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.72 -
8118 690.4 -7.2 488 8119 done -0.47 - - 3027 - - - 2199 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8417 711.3 -7.0 498 8423 roll -0.47 - - 3017 - 2.33 0.067 3603 602.6 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.37 -
8447 713.5 -7.0 499 8452 done -0.47 - - 3017 - 2.25 0.047 2193 -626.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.71 -
8778 738.4 -7.7 510 8782 roll -0.47 - - 3007 - 2.35 0.067 3606 601.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.37 -
8816 740.9 -7.8 511 8823 done -0.47 0.12 0.125 3045 316.7 2.28 0.047 2190 -621.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.56 25.70 -
9137 760.8 -5.7 522 9142 roll -0.47 - - 3037 - 2.35 0.067 3600 600.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.35 -
9176 762.7 -5.8 523 9182 done -0.47 - - 3037 - 2.25 0.047 2199 -622.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.70 -
9497 782.3 -5.9 534 9503 roll -0.47 - - 3027 - 2.35 0.067 3606 598.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.33 -
9535 784.1 -5.9 535 9539 done -0.47 - - 3027 - 2.28 0.047 2193 -619.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.69 -
9848 804.4 -6.2 546 9853 roll -0.47 - - 3017 - 2.35 0.067 3606 601.3 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.33 -
9877 806.3 -6.3 547 9883 done -0.47 - - 3017 - 2.25 0.047 2196 -626.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.70 -
10208 827.8 -6.7 558 10213 roll -0.47 - - 3007 - 2.35 0.067 3605 599.6 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.32 -
10246 829.6 -6.5 559 10253 done -0.47 0.12 0.124 3044 308.3 2.28 0.047 2190 -620.6 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.53 25.67 -
10568 846.1 -4.8 570 10573 roll -0.47 - - 3037 - 2.35 0.067 3602 600.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.32 -
10597 847.7 -5.0 571 10603 done -0.47 - - 3037 - 2.25 0.047 2196 -624.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.68 -
10928 865.4 -5.4 582 10933 roll -0.47 - - 3027 - 2.35 0.067 3606 600.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.31 -
10975 867.0 -5.4 583 10980 done -0.47 - - 3028 - 2.28 0.047 2194 -619.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.67 -
11278 887.0 -6.3 593 11283 roll -0.47 - - 3018 - 2.35 0.067 3602 599.1 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.31 -
11308 889.0 -6.3 594 11313 done -0.47 - - 3018 - 2.25 0.047 2194 -625.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.67 -
11637 910.5 -6.3 605 11643 roll -0.47 - - 3009 - 2.35 0.067 3604 600.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.30 -
11675 912.6 -6.4 606 11680 done -0.47 0.12 0.124 3046 308.3 2.28 0.048 2192 -619.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.51 25.65 -
11990 930.1 -5.6 617 11991 done -0.47 - - 3046 - - - 2190 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12289 946.2 -5.5 627 12294 roll -0.47 - - 3039 - 2.35 0.067 3605 602.1 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.28 -
12320 947.8 -5.7 628 12324 done -0.47 - - 3039 - 2.25 0.049 2195 -626.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.65 -
12650 965.6 -5.3 639 12651 done -0.47 - - 3038 - - - 2193 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12949 981.3 -5.3 649 12955 roll -0.47 - - 3029 - 2.35 0.067 3603 600.0 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.27 -
12987 983.0 -5.4 650 12991 done -0.47 - - 3029 - 2.28 0.049 2193 -618.4 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.64 -
13116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13117 begin apogee
13124 991.4 -5.8 655 13256 done -0.22 0.28 0.104 3126 346.4 - - 2335 - - 126.22 1.162 2793 -4.4 0.418 - - - - - - 25.70 - 22.69
13258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13258 begin climb
13261 995.0 - 659 13402 roll 0.47 0.65 0.070 3346 338.5 2.60 0.067 3724 534.2 136.3 134.25 1.125 2238 -4.1 0.410 - - - - - - 24.37 23.32 21.85
13451 986.6 6.4 666 13471 done 0.48 - - 3357 - 2.42 0.047 2328 -576.9 150.7 14.90 1.024 2179 -4.0 0.427 - - - - - - - 24.03 22.20
13791 954.7 9.3 678 13796 roll 0.48 - - 3367 - 2.35 0.057 916 -600.9 150.7 - - 2171 - - - - - - - - - 25.29 -
13828 951.9 9.2 679 13833 done 0.48 - - 3367 - 2.33 0.057 2320 602.6 150.7 - - 2171 - - - - - - - - - 25.35 -
14141 918.9 10.8 690 14146 roll 0.48 - - 3367 - 2.35 0.068 3730 600.0 150.7 - - 2170 - - - - - - - - - 25.48 -
14171 915.3 11.0 691 14177 done 0.48 - - 3378 - 2.30 0.049 2321 -612.6 150.7 - - 2169 - - - - - - - - - 25.66 -
14501 879.4 10.8 702 14502 done 0.48 - - 3378 - - - 2318 - 150.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14801 847.2 10.8 712 14806 roll 0.48 - - 3377 - 2.35 0.068 3729 600.4 150.7 - - 2168 - - - - - - - - - 25.54 -
14849 843.7 11.0 713 14854 done 0.48 0.15 0.155 3350 -180.0 2.30 0.050 2317 -613.9 150.7 - - 2168 - - - - - - - - 25.47 25.75 -
15151 814.7 8.5 723 15156 roll 0.48 - - 3358 - 2.28 0.057 917 -614.0 150.7 - - 2167 - - - - - - - - - 25.62 -
15181 812.2 8.4 724 15186 done 0.48 - - 3358 - 2.30 0.057 2325 612.2 150.7 - - 2168 - - - - - - - - - 25.63 -
15511 783.5 8.7 735 15517 roll 0.48 - - 3358 - 2.33 0.068 3729 602.6 150.7 - - 2167 - - - - - - - - - 25.53 -
15549 780.5 8.9 736 15553 done 0.48 - - 3368 - 2.28 0.050 2325 -615.8 150.7 - - 2167 - - - - - - - - - 25.75 -
15861 749.5 9.7 747 15862 done 0.48 - - 3368 - - - 2322 - 150.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16162 721.2 9.5 757 16163 done 0.48 - - 3368 - - - 2322 - 150.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16461 693.8 8.7 767 16466 roll 0.48 - - 3378 - 2.30 0.057 911 -613.5 150.7 - - 2167 - - - - - - - - - 25.60 -
16491 691.1 9.0 768 16496 done 0.48 - - 3378 - 2.33 0.057 2334 610.7 150.7 - - 2167 - - - - - - - - - 25.59 -
16821 661.2 8.9 779 16827 roll 0.48 - - 3378 - 2.33 0.069 3734 600.9 150.7 - - 2166 - - - - - - - - - 25.47 -
16911 652.0 9.8 782 16917 done 0.48 0.15 0.146 3349 -193.3 2.30 0.050 2314 -617.4 150.7 - - 2166 - - - - - - - - 25.47 25.72 -
17242 629.6 6.8 793 17249 done 0.48 - - 3349 - - - 2310 - 157.4 5.18 0.703 2152 -2.7 0.271 - - - - - - - - 23.72
17542 610.1 6.4 803 17561 done 0.49 - - 3349 - - - 2310 - 173.4 17.08 0.902 2087 -3.8 0.288 - - - - - - - - 23.79
17841 589.6 7.1 813 17847 roll 0.49 - - 3357 - 2.25 0.056 914 -620.4 173.4 - - 2082 - - - - - - - - - 25.53 -
17871 587.6 7.0 814 17877 done 0.49 - - 3357 - 2.33 0.056 2335 609.9 173.4 - - 2082 - - - - - - - - - 25.53 -
18202 562.6 7.5 825 18203 done 0.49 - - 3357 - - - 2335 - 173.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18501 539.6 7.6 835 18506 roll 0.49 - - 3366 - 2.30 0.056 920 -615.2 173.4 - - 2081 - - - - - - - - - 25.57 -
18539 537.6 7.4 836 18543 done 0.49 - - 3367 - 2.30 0.056 2329 612.6 173.4 - - 2080 - - - - - - - - - 25.58 -
18852 512.6 7.6 847 18853 done 0.49 - - 3367 - - - 2329 - 173.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19152 489.9 7.5 857 19157 roll 0.49 - - 3367 - 2.33 0.067 3735 603.4 173.4 - - 2081 - - - - - - - - - 25.46 -
19181 487.4 7.7 858 19187 done 0.49 - - 3377 - 2.30 0.048 2315 -617.4 173.4 - - 2080 - - - - - - - - - 25.71 -
19512 459.8 8.6 869 19517 roll 0.49 - - 3387 - 2.25 0.057 921 -619.6 173.4 - - 2080 - - - - - - - - - 25.56 -
19560 457.0 8.8 870 19565 done 0.49 0.12 0.139 3354 -275.0 2.30 0.056 2329 612.2 173.4 - - 2080 - - - - - - - - 25.44 25.56 -
19861 432.4 7.3 880 19867 roll 0.49 - - 3355 - 2.35 0.067 3737 599.1 173.4 - - 2080 - - - - - - - - - 25.43 -
19909 430.0 7.4 881 19913 done 0.49 - - 3362 - 2.30 0.049 2317 -617.4 173.4 - - 2080 - - - - - - - - - 25.70 -
20212 406.5 7.0 891 20217 roll 0.49 - - 3372 - 2.25 0.057 921 -620.4 173.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.54 -
20272 402.4 7.0 893 20277 done 0.49 - - 3372 - 2.28 0.056 2324 615.4 173.6 - - 2080 - - - - - - - - - 25.54 -
20581 377.0 8.3 908 20587 roll 0.49 - - 3372 - 2.35 0.067 3735 600.4 173.6 - - 2080 - - - - - - - - - 25.41 -
20622 373.1 9.0 910 20628 done 0.49 0.08 0.119 3355 -212.5 2.28 0.049 2326 -618.0 173.6 - - 2080 - - - - - - - - 25.47 25.69 -
20941 349.2 7.0 926 20947 roll 0.49 - - 3363 - 2.30 0.056 905 -617.8 173.6 - - 2080 - - - - - - - - - 25.52 -
20969 347.8 7.2 927 20973 done 0.49 - - 3363 - 2.33 0.055 2329 611.2 173.6 - - 2080 - - - - - - - - - 25.53 -
21272 325.4 7.2 942 21273 done 0.49 - - 3363 - - - 2329 - 173.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21572 302.7 7.5 957 21577 roll 0.49 - - 3364 - 2.33 0.068 3735 603.4 173.6 - - 2080 - - - - - - - - - 25.39 -
21599 301.2 7.6 958 21604 done 0.49 - - 3374 - 2.30 0.049 2315 -617.4 173.6 - - 2079 - - - - - - - - - 25.67 -
21903 276.5 8.1 973 21907 roll 0.49 - - 3384 - 2.22 0.056 925 -626.1 173.6 - - 2080 - - - - - - - - - 25.51 -
21949 273.4 7.8 975 21954 done 0.49 0.12 0.138 3352 -266.7 2.30 0.055 2334 612.6 173.6 - - 2079 - - - - - - - - 25.40 25.51 -
22252 252.8 6.6 990 22264 done 0.49 - - 3351 - - - 2333 - 184.6 10.93 0.666 2041 -3.5 0.148 - - - - - - - - 23.97
22554 232.6 6.5 1005 22571 done 0.50 - - 3351 - - - 2333 - 198.2 13.23 0.669 1986 -4.2 0.162 - - - - - - - - 24.06
22873 212.6 6.3 1021 22892 done 0.50 - - 3351 - - - 2333 - 215.7 16.73 0.671 1913 -4.4 0.155 - - - - - - - - 24.17
23193 191.8 6.6 1039 23213 roll 0.51 - - 3358 - 2.28 0.056 919 -620.2 226.4 10.57 0.625 1870 -4.1 0.140 - - - - - - - 25.65 24.15
23243 188.3 7.0 1044 23252 done 0.51 - - 3358 - 2.30 0.054 2334 615.2 227.8 - - 1869 - - - - - - - - - 25.56 -
23553 164.9 7.5 1065 23561 roll 0.51 - - 3358 - 2.33 0.067 3735 601.3 227.8 - - 1866 - - - - - - - - - 25.44 -
23594 161.5 8.7 1069 23601 done 0.51 - - 3367 - 2.28 0.047 2324 -618.9 227.8 - - 1867 - - - - - - - - - 25.69 -
23902 137.5 7.6 1090 23911 roll 0.51 - - 3378 - 2.28 0.054 920 -615.8 227.8 - - 1867 - - - - - - - - - 25.58 -
23943 134.6 7.4 1094 23951 done 0.51 - - 3378 - 2.25 0.054 2321 622.7 227.8 - - 1867 - - - - - - - - - 25.59 -
24255 110.7 6.9 1131 24268 roll 0.51 - - 3387 - 2.25 0.054 909 -627.6 231.0 4.93 0.477 1852 -3.0 0.079 - - - - - - - 25.72 24.08
24317 106.5 5.9 1142 24347 done 0.52 - - 3388 - 2.22 0.054 2330 640.1 258.5 25.25 0.620 1739 -4.5 0.086 - - - - - - - 25.65 24.31
24653 83.2 6.2 1207 24677 done 0.53 - - 3387 - - - 2330 - 280.3 18.95 0.592 1650 -4.7 0.074 - - - - - - - - 24.30
24984 60.5 7.0 1271 24991 roll 0.53 - - 3387 - 2.28 0.066 3734 615.8 281.8 - - 1645 - - - - - - - - - 25.45 -
25009 58.6 6.9 1275 25023 done 0.53 - - 3396 - 2.22 0.047 2309 -641.9 284.7 4.70 0.440 1632 -2.8 0.041 - - - - - - - 25.67 24.06
25330 39.8 6.4 1337 25349 roll 0.54 - - 3396 - 2.28 0.054 918 -610.1 299.8 14.05 0.555 1570 -4.4 0.035 - - - - - - - 25.70 24.38
25399 35.7 5.6 1349 25439 done 0.55 - - 3396 - 2.22 0.052 2333 637.4 336.4 31.62 0.562 1420 -4.7 0.034 - - - - - - - 25.60 24.32
25745 15.0 6.5 1416 25764 roll 0.56 - - 3396 - 2.25 0.053 920 -628.0 350.3 11.75 0.522 1364 -4.8 0.015 - - - - - - - 25.62 24.32
25802 11.4 6.2 1426 25827 done 0.56 - - 3396 - 2.22 0.052 2335 637.4 370.0 17.45 0.537 1285 -4.5 0.011 - - - - - - - 25.55 24.30
25913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25916 begin surface coast
25977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25977 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.47 8.43 0.028 111 -389.7 0.20 0.070 2207 -640.0 372.12 - - 1277 - - - - - - - -