• Previous call tries 1 | • 59.23 of 150.00 AH used of 24V (60.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.99 of 100.00 AH used of 10V (57.01% remains) | |
• Surface angle -6.6 deg, depth 10.23 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6088.2 m | • bottom range 30.9 m at 550.7 m, depth 582 m (563 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6088.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2485 | - | - | - | 1182 | - | -146.0 | -5.97 | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 11.8 | - | 1 | 51 | roll | -0.57 | 0.50 | 0.071 | 2289 | -392.0 | 0.30 | 0.176 | 1360 | 593.3 | -146.0 | -16.25 | - | 3521 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
122 | 23.8 | -15.5 | 17 | 129 | done | -0.54 | - | - | 2286 | - | 2.35 | 0.062 | 2769 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
467 | 73.2 | -11.7 | 78 | 474 | roll | -0.54 | - | - | 2286 | - | 2.28 | 0.052 | 1365 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
550 | 82.7 | -12.0 | 92 | 556 | done | -0.58 | - | - | 2286 | - | 2.33 | 0.063 | 2754 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
885 | 120.4 | -11.3 | 136 | 889 | roll | -0.58 | - | - | 2284 | - | 2.00 | 0.073 | 3928 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
908 | 123.2 | -11.4 | 138 | 912 | done | -0.58 | - | - | 2284 | - | 1.92 | 0.048 | 2759 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1238 | 160.1 | -10.6 | 169 | 1242 | roll | -0.58 | - | - | 2277 | - | 2.03 | 0.075 | 3933 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1265 | 163.4 | -11.0 | 171 | 1272 | done | -0.58 | - | - | 2277 | - | 1.90 | 0.048 | 2760 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1590 | 197.3 | -10.1 | 202 | 1594 | roll | -0.58 | - | - | 2276 | - | 2.22 | 0.052 | 1368 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1631 | 201.2 | -9.6 | 205 | 1635 | done | -0.62 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.063 | 2754 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1958 | 233.7 | -10.0 | 235 | 1959 | done | -0.62 | - | - | 2275 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2275 | 265.0 | -9.4 | 265 | 2276 | done | -0.64 | - | - | 2275 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2595 | 291.2 | -7.9 | 295 | 2599 | roll | -0.67 | - | - | 2275 | - | 2.00 | 0.075 | 3932 | 589.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2642 | 295.0 | -7.7 | 299 | 2646 | done | -0.73 | 0.10 | 0.119 | 2231 | -440.0 | 1.92 | 0.050 | 2737 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2973 | 331.9 | -11.6 | 330 | 2977 | roll | -0.68 | - | - | 2225 | - | 2.05 | 0.075 | 3936 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3031 | 338.8 | -11.9 | 335 | 3035 | done | -0.63 | 0.15 | 0.172 | 2265 | 266.7 | 1.90 | 0.048 | 2756 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3362 | 367.2 | -8.8 | 366 | 3366 | roll | -0.66 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.053 | 1364 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3395 | 370.4 | -9.0 | 368 | 3402 | done | -0.71 | - | - | 2265 | - | 2.35 | 0.063 | 2765 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3721 | 400.0 | -8.6 | 399 | 3726 | roll | -0.74 | - | - | 2259 | - | 1.98 | 0.073 | 3932 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3765 | 404.5 | -9.5 | 401 | 3769 | done | -0.77 | - | - | 2259 | - | 1.90 | 0.049 | 2767 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4096 | 432.9 | -8.3 | 412 | 4098 | done | -0.80 | 0.12 | 0.108 | 2202 | -475.0 | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4401 | 469.7 | -12.5 | 422 | 4403 | done | -0.71 | 0.15 | 0.180 | 2241 | 260.0 | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4707 | 498.9 | -9.3 | 432 | 4708 | done | -0.71 | - | - | 2241 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5014 | 526.8 | -9.1 | 442 | 5018 | roll | -0.71 | - | - | 2241 | - | 2.22 | 0.052 | 1373 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5036 | 528.9 | -8.5 | 442 | 5043 | done | -0.71 | - | - | 2241 | - | 2.35 | 0.063 | 2777 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5349 | 555.8 | -8.5 | 453 | 5350 | done | -0.71 | - | - | 2241 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5445 | 563.7 | 8.5 | 456 | 5574 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.141 | 2420 | 325.5 | - | - | 2594 | - | - | 122.15 | 0.962 | 2924 | -4.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5578 | 567.5 | - | 460 | 5717 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.094 | 2658 | 326.0 | 2.45 | 0.070 | 3926 | 543.7 | 146.0 | 129.38 | 0.933 | 2326 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5932 | 529.3 | 20507.2 | 471 | 5941 | done | -1.75 | 2.70 | 0.168 | 1920 | -273.3 | 2.25 | 0.044 | 2596 | -591.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6272 | 480.6 | 20507.2 | 482 | 6276 | roll | -1.75 | - | - | 1918 | - | 2.33 | 0.071 | 3935 | 574.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6288 | 478.3 | 20507.2 | 482 | 6292 | done | -1.75 | - | - | 1918 | - | 2.20 | 0.045 | 2583 | -614.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6601 | 428.4 | 20507.2 | 492 | 6605 | roll | -1.75 | - | - | 1915 | - | 2.33 | 0.071 | 3932 | 579.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6861 | 382.7 | 20507.2 | 505 | 6865 | done | -1.75 | - | - | 1914 | - | 2.25 | 0.043 | 2531 | -622.7 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7186 | 329.0 | 20507.2 | 535 | 7190 | roll | -1.75 | - | - | 1913 | - | 2.12 | 0.053 | 1187 | -634.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7446 | 286.6 | 20507.2 | 558 | 7450 | done | -1.75 | - | - | 1902 | - | 2.17 | 0.052 | 2536 | 621.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7771 | 233.1 | 20507.2 | 588 | 7776 | roll | -1.75 | - | - | 1890 | - | 2.28 | 0.056 | 3939 | 615.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8029 | 186.2 | 20507.2 | 610 | 8036 | done | -1.75 | - | - | 1888 | - | 2.22 | 0.045 | 2556 | -623.0 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8355 | 133.3 | 20507.2 | 641 | 8359 | roll | -1.75 | - | - | 1880 | - | 2.33 | 0.068 | 3929 | 589.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8614 | 88.1 | 20507.2 | 669 | 8621 | done | -1.75 | 0.15 | 0.293 | 1907 | 180.0 | 2.20 | 0.043 | 2549 | -627.3 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8962 | 42.7 | 20507.2 | 730 | 8968 | roll | -1.75 | - | - | 1898 | - | 2.30 | 0.062 | 3933 | 601.7 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9060 | 33.5 | 20507.2 | 747 | 9066 | done | -1.75 | - | - | 1897 | - | 2.35 | 0.043 | 2466 | -624.3 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9338 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9338 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9344 | 8.8 | -20507.2 | 796 | 9364 | roll | 0.06 | 2.38 | 0.233 | 2486 | 247.5 | 2.30 | 0.085 | 3919 | 631.7 | 96.3 | -6.93 | - | 2533 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9365 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9365 | begin surface |