OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.26 of 147.00 AH used of 24V (51.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 61.59 of 122.20 AH used of 10V (49.60% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 51 VBD -1.86 - - 99 - - - 2294 - -13.1 -31.02 - 2511 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -3.5 3 81 roll -1.87 6.07 0.235 1591 245.8 2.33 0.060 902 -597.4 -20.0 -14.50 - 3016 -34.8 - - - - - - - - - -
336 70.9 -24.3 28 340 done -1.97 - - 1583 - 2.20 0.038 2301 635.9 -20.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
664 140.7 -17.5 45 668 roll -2.07 0.12 0.074 1533 -416.7 2.25 0.046 893 -625.8 -20.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
922 189.3 -18.9 53 926 done -2.11 - - 1524 - 2.22 0.036 2304 635.6 -20.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1236 251.4 -20.0 63 1238 done -2.16 - - 1524 - - - 2304 - -20.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1542 311.9 -19.6 72 1546 roll -2.21 - - 1528 - 2.25 0.048 896 -625.8 -20.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1597 323.2 -19.7 72 1604 done -2.26 - - 1520 - 2.22 0.037 2314 638.7 -20.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1908 381.9 -18.9 78 1910 done -2.31 0.08 0.094 1482 -475.0 - - 2314 - -20.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2211 438.9 -18.7 83 2215 roll -2.31 - - 1482 - 2.30 0.044 886 -620.9 -20.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2446 481.7 -17.5 86 2451 done -2.31 0.12 0.216 1497 125.0 2.25 0.045 2304 630.2 -20.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2774 534.7 -16.0 92 2778 roll -2.34 - - 1506 - 2.25 0.044 890 -628.4 -20.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2892 554.7 -16.7 93 2896 done -2.37 - - 1497 - 2.25 0.039 2306 629.3 -20.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3202 604.1 -15.9 98 3206 roll -2.39 - - 1505 - 2.28 0.048 888 -621.9 -20.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3287 617.8 -15.9 99 3292 done -2.43 0.10 0.081 1455 -500.0 2.25 0.045 2304 629.3 -20.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3631 675.4 -16.8 105 3632 done -2.40 0.10 0.221 1475 200.0 - - 2304 - -20.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3933 724.2 -16.1 110 3937 roll -2.40 - - 1466 - 2.28 0.051 3709 616.2 -20.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3998 735.0 -16.5 111 4002 done -2.34 - - 1472 - 2.22 0.034 2299 -635.1 -20.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4364 794.0 -16.0 117 4365 done -2.34 - - 1472 - - - 2298 - -20.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4667 842.0 -15.8 122 4668 done -2.34 - - 1472 - - - 2299 - -20.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4970 887.1 -14.8 127 4971 done -2.34 - - 1472 - - - 2298 - -20.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5274 929.7 -14.0 132 5275 done -2.34 - - 1472 - - - 2298 - -20.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5576 970.8 -13.5 137 5577 done -2.34 - - 1472 - - - 2298 - -20.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5755 begin apogee
5762 994.9 13.3 140 5785 done -0.22 1.85 0.206 1950 258.4 - - 2298 - - 18.95 1.228 2931 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
5786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5786 begin climb
5789 994.9 - 140 5811 done 1.87 1.30 0.071 2413 356.2 - - 2298 - 20.0 18.33 1.197 2849 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
6062 996.0 -0.4 145 6086 roll 1.90 - - 2424 - 2.40 0.049 895 -584.6 40.8 18.38 1.210 2764 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
6195 994.0 5.2 147 6200 done 1.90 - - 2424 - 2.30 0.048 2305 613.0 41.8 - - 2763 - - - - - - - - - - -
6562 969.1 7.0 153 6563 done 1.90 - - 2424 - - - 2305 - 41.8 - - 2763 - - - - - - - - - - -
6865 949.0 6.6 158 6869 roll 1.90 - - 2423 - 2.30 0.055 3719 614.8 41.8 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7052 936.0 7.2 160 7057 done 1.82 0.15 0.233 2401 -146.7 2.22 0.034 2304 -637.4 41.8 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7364 918.0 5.7 165 7368 roll 1.85 - - 2397 - 2.30 0.049 3721 616.1 41.8 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7404 915.6 5.3 165 7408 done 1.80 - - 2406 - 2.22 0.034 2304 -638.3 42.5 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7725 898.6 5.3 171 7729 roll 1.80 - - 2397 - 2.28 0.048 3711 617.1 43.3 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7857 891.4 5.8 173 7861 done 1.76 - - 2406 - 2.22 0.034 2293 -638.7 43.3 - - 2762 - - - - - - - - - - -
8229 873.8 4.6 179 8239 roll 1.79 - - 2398 - 2.30 0.051 3715 618.3 46.5 5.78 0.912 2742 -3.5 0.345 - - - - - - - - -
8389 865.1 6.1 181 8393 done 1.75 0.12 0.245 2383 -125.0 2.22 0.034 2292 -641.0 46.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
8733 848.0 4.8 187 8739 done 1.81 - - 2383 - - - 2292 - 48.8 4.12 0.749 2731 -2.4 0.286 - - - - - - - - -
9036 832.6 5.1 192 9041 roll 1.87 0.10 0.092 2427 440.0 2.30 0.051 888 -610.4 50.1 - - 2730 - - - - - - - - - - -
9148 826.6 4.8 193 9157 done 1.87 - - 2423 - 2.28 0.040 2314 625.4 52.4 4.50 0.787 2717 -2.9 0.315 - - - - - - - - -
9469 806.9 6.3 199 9470 done 1.87 - - 2423 - - - 2315 - 52.4 - - 2717 - - - - - - - - - - -
9773 787.8 6.4 204 9777 roll 1.87 - - 2432 - 2.28 0.045 886 -626.8 52.4 - - 2716 - - - - - - - - - - -
9909 779.4 6.6 206 9914 done 1.87 - - 2424 - 2.28 0.041 2307 623.2 52.4 - - 2716 - - - - - - - - - - -
10276 758.1 5.8 212 10280 roll 1.87 - - 2423 - 2.28 0.054 3717 618.4 52.4 - - 2716 - - - - - - - - - - -
10315 755.5 6.0 212 10320 done 1.80 0.17 0.234 2395 -164.7 2.22 0.033 2295 -640.5 52.4 - - 2716 - - - - - - - - - - -
10638 738.0 5.5 218 10642 roll 1.84 - - 2385 - 2.28 0.047 3714 622.4 52.5 - - 2716 - - - - - - - - - - -
10693 734.4 5.6 218 10700 done 1.84 - - 2393 - 2.20 0.034 2306 -640.0 52.5 - - 2716 - - - - - - - - - - -
11005 718.0 5.3 224 11006 done 1.89 - - 2393 - - - 2306 - 53.1 - - 2716 - - - - - - - - - - -
11308 702.8 5.0 229 11318 roll 1.94 0.10 0.093 2423 300.0 2.30 0.048 3707 609.1 55.0 3.97 0.679 2706 -2.5 0.271 - - - - - - - - -
11464 693.5 6.0 231 11469 done 1.87 0.12 0.239 2408 -125.0 2.20 0.034 2295 -641.8 55.0 - - 2706 - - - - - - - - - - -
11814 675.2 5.2 237 11819 roll 1.90 - - 2398 - 2.28 0.047 3709 620.2 56.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
11890 671.3 4.9 238 11899 done 1.87 - - 2406 - 2.20 0.034 2305 -638.2 58.2 4.28 0.706 2692 -3.0 0.300 - - - - - - - - -
12251 652.5 5.3 244 12252 done 1.91 - - 2406 - - - 2305 - 59.0 - - 2693 - - - - - - - - - - -
12553 637.5 4.8 249 12559 done 1.94 - - 2406 - - - 2305 - 61.5 4.38 0.700 2680 -3.0 0.281 - - - - - - - - -
12856 620.5 5.8 254 12861 roll 1.98 0.08 0.104 2428 275.0 2.28 0.049 3709 615.8 61.5 - - 2680 - - - - - - - - - - -
12942 614.9 6.5 255 12946 done 1.91 - - 2437 - 2.20 0.034 2304 -638.6 61.5 - - 2679 - - - - - - - - - - -
13292 594.1 5.8 261 13296 roll 1.91 - - 2428 - 2.28 0.048 3714 618.4 61.5 - - 2679 - - - - - - - - - - -
13534 579.3 5.8 264 13539 done 1.85 0.15 0.235 2406 -146.7 2.22 0.034 2300 -636.9 61.5 - - 2679 - - - - - - - - - - -
13855 562.6 5.1 270 13857 done 1.89 - - 2406 - - - 2300 - 62.9 - - 2679 - - - - - - - - - - -
14159 547.6 4.9 275 14165 done 1.92 - - 2406 - - - 2300 - 64.9 4.60 0.689 2666 -2.8 0.233 - - - - - - - - -
14462 530.7 5.8 280 14466 roll 1.96 - - 2415 - 2.30 0.046 888 -613.9 64.9 - - 2665 - - - - - - - - - - -
14558 525.4 5.7 281 14563 done 2.01 0.10 0.099 2444 290.0 2.25 0.038 2303 628.9 64.9 - - 2665 - - - - - - - - - - -
14890 508.0 5.2 287 14894 roll 2.01 - - 2454 - 2.30 0.044 886 -616.1 65.9 - - 2665 - - - - - - - - - - -
14941 505.7 5.1 287 14945 done 2.01 - - 2450 - 2.28 0.039 2305 622.4 67.2 - - 2665 - - - - - - - - - - -
15251 492.5 4.1 292 15265 roll 2.01 - - 2458 - 2.35 0.044 892 -601.3 72.1 7.32 0.800 2636 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
15328 488.8 5.3 293 15332 done 2.01 - - 2450 - 2.25 0.038 2303 627.1 72.7 - - 2636 - - - - - - - - - - -
15683 466.4 6.5 299 15687 roll 2.01 - - 2459 - 2.28 0.045 886 -621.5 72.7 - - 2636 - - - - - - - - - - -
15747 462.5 5.6 300 15751 done 2.01 - - 2451 - 2.25 0.039 2304 630.2 72.7 - - 2636 - - - - - - - - - - -
16114 439.9 6.1 306 16115 done 2.01 - - 2450 - - - 2304 - 72.7 - - 2635 - - - - - - - - - - -
16416 421.5 6.0 311 16420 roll 2.01 - - 2440 - 2.25 0.048 3714 626.7 72.7 - - 2635 - - - - - - - - - - -
16674 406.2 5.7 314 16679 done 1.94 0.12 0.235 2424 -133.3 2.22 0.032 2292 -640.5 72.7 - - 2635 - - - - - - - - - - -
16985 392.1 4.4 319 16995 roll 1.97 - - 2413 - 2.28 0.045 3715 624.1 76.7 5.40 0.673 2617 -3.3 0.202 - - - - - - - - -
17154 383.3 5.4 321 17158 done 1.94 - - 2422 - 2.22 0.032 2292 -641.0 76.9 - - 2617 - - - - - - - - - - -
17482 366.4 5.1 327 17486 roll 1.97 - - 2414 - 2.30 0.046 3711 617.0 78.4 - - 2617 - - - - - - - - - - -
17585 360.9 4.3 328 17596 done 1.95 - - 2422 - 2.22 0.032 2294 -638.3 82.8 6.35 0.700 2593 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
17912 341.5 6.3 334 17916 roll 1.98 - - 2413 - 2.30 0.046 3719 619.6 82.8 - - 2593 - - - - - - - - - - -
18043 332.5 7.7 336 18047 done 1.96 - - 2422 - 2.22 0.032 2305 -636.9 82.8 - - 2592 - - - - - - - - - - -
18415 308.8 6.5 342 18419 roll 1.99 - - 2414 - 2.25 0.045 3712 625.3 82.8 - - 2592 - - - - - - - - - - -
18605 295.7 7.2 345 18609 done 1.97 - - 2422 - 2.20 0.032 2300 -641.8 82.8 - - 2593 - - - - - - - - - - -
18931 275.4 6.1 356 18935 roll 2.00 - - 2422 - 2.25 0.045 3714 628.4 82.8 - - 2592 - - - - - - - - - - -
18982 272.1 6.0 357 18986 done 1.97 - - 2431 - 2.20 0.032 2296 -644.5 82.8 - - 2593 - - - - - - - - - - -
19307 256.0 4.6 368 19314 done 1.99 - - 2431 - - - 2296 - 86.2 4.53 0.568 2579 -3.1 0.145 - - - - - - - - -
19613 240.6 5.0 378 19617 roll 2.02 - - 2441 - 2.25 0.044 892 -624.0 88.1 - - 2578 - - - - - - - - - - -
19860 230.2 4.3 385 19871 done 2.05 - - 2436 - 2.25 0.037 2315 632.4 92.3 6.45 0.644 2554 -3.7 0.138 - - - - - - - - -
20185 212.6 5.8 396 20189 roll 2.08 - - 2444 - 2.28 0.043 890 -625.0 92.3 - - 2553 - - - - - - - - - - -
20249 208.9 6.2 398 20254 done 2.11 0.10 0.086 2475 310.0 2.22 0.037 2306 637.8 92.3 - - 2553 - - - - - - - - - - -
20585 187.1 6.4 409 20588 roll 2.11 - - 2467 - 2.22 0.044 3712 633.3 92.3 - - 2553 - - - - - - - - - - -
20844 171.0 5.5 416 20848 done 2.04 0.15 0.233 2444 -153.3 2.20 0.031 2290 -646.4 92.3 - - 2552 - - - - - - - - - - -
21158 159.3 2.5 426 21172 roll 2.07 - - 2434 - 2.30 0.044 3708 616.5 102.8 9.57 0.659 2511 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
21427 148.2 3.6 435 21441 done 2.05 - - 2443 - 2.22 0.031 2290 -638.7 109.4 6.68 0.601 2485 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
21759 137.7 2.4 451 21774 roll 2.11 - - 2434 - 2.28 0.044 3709 622.4 120.3 10.27 0.653 2438 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
22028 126.2 3.7 462 22039 done 2.11 - - 2443 - 2.22 0.031 2299 -635.1 126.7 6.35 0.581 2413 -3.9 0.089 - - - - - - - - -
22351 119.0 1.2 477 22374 roll 2.19 0.12 0.077 2507 533.3 2.30 0.042 892 -611.7 141.8 13.75 0.657 2351 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
22476 113.5 6.4 482 22480 done 2.19 0.10 0.229 2481 -260.0 2.25 0.036 2312 631.1 141.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
22794 95.0 3.4 497 22807 roll 2.25 - - 2489 - 2.35 0.041 895 -603.0 149.4 7.25 0.581 2321 -3.9 0.066 - - - - - - - - -
23064 87.3 3.6 509 23077 done 2.29 - - 2483 - 2.22 0.035 2306 635.6 156.2 6.93 0.570 2294 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
23403 64.2 8.3 534 23408 roll 2.34 0.10 0.083 2535 520.0 2.28 0.041 885 -623.2 156.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23662 41.2 10.9 556 23670 done 2.31 0.12 0.217 2503 -266.7 2.22 0.036 2307 640.5 156.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23988 15.5 4.5 587 24000 roll 2.32 - - 2512 - 2.30 0.043 891 -615.7 159.9 4.55 0.459 2278 -3.1 0.011 - - - - - - - - -
24148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24148 begin surface coast
24159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24159 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2293 - 300.00 111.43 0.609 1707 -5.1 0.001 - - - - - -