WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.14 of 95.40 AH used of 24V (24.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.69 of 61.20 AH used of 10V (20.44% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.31, SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 62 VBD -1.00 - - 36 - - - 1858 - -117.3 -38.20 - 2056 - - - - - - - - - - -
65 3.9 -6.8 4 113 roll -1.00 12.32 0.186 2172 173.4 2.60 0.095 3244 533.1 -117.3 -22.50 - 3021 -42.9 - - - - - - - - - -
220 27.0 -13.2 19 228 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1837 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
548 64.5 -12.0 50 557 roll -1.00 - - 2172 - 2.53 0.074 453 -547.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
633 74.8 -12.3 58 642 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1854 571.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
954 105.5 -9.6 76 971 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1282 136.4 -8.2 92 1290 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 453 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1441 150.9 -9.0 99 1449 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1858 573.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1757 178.1 -8.7 110 1765 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 453 -544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1809 183.0 -9.5 111 1818 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1852 571.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2126 210.3 -8.2 122 2134 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 449 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2210 217.2 -8.3 124 2218 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1851 572.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2527 242.4 -8.1 135 2535 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2590 247.8 -8.8 137 2598 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1847 569.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2928 277.5 -8.7 148 2935 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 448 -538.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2990 282.7 -8.0 150 2998 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1852 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3357 310.9 -8.0 160 3415 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3720 339.2 -7.9 166 3728 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.079 456 -536.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3826 347.4 -7.6 167 3834 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1859 568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4151 371.6 -7.5 173 4158 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 454 -540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4255 381.2 -8.6 174 4264 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1858 568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4579 406.3 -7.8 180 4587 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 455 -539.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4685 415.5 -8.2 181 4693 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1855 566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5010 443.6 -8.9 187 5017 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5083 450.2 -8.9 188 5090 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1854 567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5439 477.6 -7.4 194 5446 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5567 487.8 -8.3 196 5573 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1852 566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5931 518.3 -8.6 202 5939 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6005 524.8 -8.7 203 6014 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1852 566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6361 552.8 -7.8 209 6369 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 453 -538.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6468 562.6 -9.6 210 6474 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1855 567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6790 588.7 -7.9 216 6848 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7153 614.1 -6.9 222 7161 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.080 449 -537.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7314 625.1 -6.8 224 7320 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1851 567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7646 646.4 -6.3 230 7654 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 447 -540.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7773 654.9 -6.6 232 7781 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1851 568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8139 680.0 -7.0 238 8147 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8236 687.4 -7.9 239 8243 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1851 567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8569 713.6 -7.9 245 8577 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8621 718.4 -9.5 245 8630 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1852 567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8935 746.2 -9.0 251 8943 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -538.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9010 753.5 -9.6 252 9016 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1855 567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9364 785.6 -9.0 258 9372 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 454 -538.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9492 797.0 -8.5 260 9499 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1853 566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9859 820.8 -6.1 266 9865 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -538.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9932 825.4 -6.4 267 9939 done -1.00 - - 2170 - 2.47 0.058 1852 566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10287 844.1 -5.2 273 10295 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -538.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10350 847.6 -5.8 274 10358 done -1.00 - - 2170 - 2.47 0.058 1852 566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10719 868.2 -5.6 280 10724 roll -1.00 - - 2170 - 2.58 0.077 459 -539.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10780 872.3 -7.0 281 10787 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1859 566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11145 895.8 -6.5 287 11154 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 455 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11200 899.6 -7.9 287 11207 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1853 566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11513 922.8 -7.4 293 11519 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11585 928.7 -8.0 294 11593 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1852 566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11941 956.1 -7.7 300 11999 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12306 980.5 -6.2 306 12312 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 455 -537.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12432 988.6 -6.4 308 12439 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1853 566.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12466 990.3 6.1 308 12611 done -0.32 0.77 0.117 2327 201.3 - - 1853 - - 105.88 1.431 2539 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
12617 992.9 1.5 311 12733 roll 1.00 1.40 0.099 2616 206.4 2.78 0.095 3253 503.6 117.3 102.12 1.395 2061 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
12776 985.1 7.7 313 12784 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.062 1855 -552.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13101 962.2 7.0 319 13158 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13463 935.4 7.5 325 13523 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13828 909.3 7.3 331 13884 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14189 883.5 6.8 337 14197 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.086 449 -536.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14252 879.1 7.1 338 14261 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.057 1860 564.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14619 854.1 6.9 344 14627 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 448 -538.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14662 851.1 6.9 344 14669 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1851 568.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14986 830.5 6.2 350 15042 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15347 806.9 6.8 356 15356 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 444 -537.0 117.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15432 800.7 7.6 357 15440 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1857 565.2 117.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15777 778.5 6.4 363 15785 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 446 -538.5 117.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15831 774.5 7.7 363 15838 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1848 567.6 117.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16144 752.8 6.9 369 16151 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 440 -537.4 117.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16227 746.6 7.5 370 16235 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.057 1852 564.8 117.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16572 722.3 7.1 376 16630 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16937 696.0 7.2 382 16943 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 440 -538.9 117.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16999 691.0 7.8 383 17007 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.057 1858 567.2 117.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17365 668.4 5.9 389 17384 roll 1.00 - - 2616 - 2.67 0.076 447 -528.5 127.7 7.53 1.287 2019 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
17417 665.1 7.1 389 17425 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.056 1849 560.8 127.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17733 648.2 5.4 395 17759 roll 1.02 - - 2616 - 2.70 0.075 440 -521.9 150.9 19.25 1.235 1924 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
17803 643.4 7.2 396 17811 done 1.06 - - 2616 - 2.53 0.057 1855 559.3 150.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18158 619.3 6.8 402 18166 roll 1.06 - - 2615 - 2.62 0.075 444 -538.5 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18234 613.2 8.2 403 18240 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.057 1859 566.0 150.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18588 587.2 7.2 409 18646 done 1.06 - - 2616 - - - 1859 - 150.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18951 560.8 7.3 415 18959 roll 1.06 - - 2616 - 2.62 0.074 440 -541.6 150.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19090 550.4 7.2 417 19097 done 1.06 - - 2616 - 2.47 0.056 1844 568.4 150.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19447 526.6 6.6 423 19502 done 1.06 - - 2616 - - - 1845 - 150.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19807 503.5 6.3 429 19815 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.074 438 -541.2 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19860 499.7 7.5 429 19868 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.056 1860 568.8 150.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20173 478.5 6.9 435 20231 done 1.06 - - 2616 - - - 1861 - 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20536 453.7 7.0 441 20544 roll 1.06 - - 2616 - 2.62 0.074 440 -542.4 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20612 447.9 8.2 442 20618 done 1.06 - - 2616 - 2.47 0.055 1847 569.6 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20966 422.9 7.1 448 21024 done 1.06 - - 2616 - - - 1848 - 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21329 399.5 6.3 454 21337 roll 1.06 - - 2616 - 2.58 0.073 447 -543.0 150.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21381 395.8 7.2 454 21390 done 1.06 - - 2616 - 2.47 0.056 1854 569.6 150.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21696 375.8 6.2 460 21703 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.073 443 -542.7 152.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21768 370.3 7.5 461 21777 done 1.06 - - 2616 - 2.47 0.057 1847 568.4 152.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22124 347.0 6.4 467 22182 done 1.06 - - 2616 - - - 1847 - 152.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22487 323.6 6.5 473 22495 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.074 438 -541.9 152.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22573 317.9 7.0 474 22580 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.057 1854 566.4 152.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22916 298.1 5.6 480 22945 done 1.06 - - 2616 - - - 1854 - 169.2 15.20 0.981 1850 -4.8 0.156 - - - - - - - - -
23253 278.1 6.1 491 23261 roll 1.09 - - 2616 - 2.62 0.073 447 -537.0 171.9 1.88 1.072 1840 -5.3 0.147 - - - - - - - - -
23360 270.9 6.1 494 23368 done 1.09 - - 2616 - 2.47 0.057 1848 567.2 174.6 1.98 1.061 1827 -6.6 0.179 - - - - - - - - -
23685 248.4 6.9 505 23714 done 1.10 0.10 0.074 2647 310.0 - - 1848 - 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24021 222.2 8.1 516 24030 roll 1.10 - - 2648 - 2.60 0.074 441 -541.2 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24095 215.7 9.0 518 24104 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.056 1860 567.6 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24424 189.9 7.9 529 24450 done 1.10 - - 2647 - - - 1860 - 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24759 165.1 7.2 540 24767 roll 1.10 - - 2647 - 2.62 0.074 438 -542.7 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24811 161.2 7.1 541 24820 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.056 1848 570.9 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25130 139.9 6.6 554 25137 roll 1.10 - - 2647 - 2.62 0.090 3247 534.0 174.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25160 137.8 6.3 555 25169 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.059 1845 -567.6 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25480 115.3 7.8 571 25487 roll 1.10 - - 2647 - 2.58 0.077 444 -543.0 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25704 98.7 7.1 581 25710 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.055 1862 574.1 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26021 84.7 3.9 597 26080 roll 1.10 - - 2648 - 2.70 0.073 443 -525.6 237.8 49.83 0.769 1569 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
26178 75.4 6.8 607 26186 done 1.20 - - 2647 - 2.50 0.056 1851 563.2 237.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26511 56.6 6.5 638 26515 roll 1.20 - - 2647 - 2.58 0.088 3247 541.1 237.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26573 52.8 6.0 644 26589 done 1.20 - - 2647 - 2.47 0.060 1848 -566.4 243.4 3.78 0.818 1546 -5.8 0.040 - - - - - - - - -
26909 35.9 4.2 676 26957 done 1.20 - - 2647 - - - 1848 - 297.0 40.85 0.728 1328 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
27278 17.7 3.4 711 27348 roll 1.29 0.15 0.070 2685 253.3 2.70 0.081 3246 517.8 373.2 58.22 0.695 1017 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
27393 12.6 5.7 722 27410 done 1.41 - - 2685 - 2.53 0.061 1845 -553.8 386.9 10.12 0.717 962 -5.4 0.010 - - - - - - - - -